商用车自动紧急制动系统的测试评价系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车自动紧急制动系统的测试评价系统及方法，系统包括固定基站、定位模块、采集模块、处理模块、移动目标模块和评分模块，方法包括测试车辆以预设条件朝着处于测试场景的测试目标处进行行驶，检测测试车辆的实时位置和实时速度，根据实时位置判断测试车辆是否到达预设位置处，当测试车辆到达预设位置处时启动测试，根据预设条件进行预设次数的测试；检测测试车辆上自动紧急制动系统对测试目标的识别信息和制动信息，当测试车辆满足结束条件时结束测试，根据识别信息、制动信息和实时速度形成测试结果；根据测试目标对测试结果进行评分得到评价分数。本发明专利技术的多维度评价提高评价的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
商用车自动紧急制动系统的测试评价系统及方法


[0001]本专利技术涉及车辆测试
，具体涉及商用车自动紧急制动系统的测试评价系统及方法。

技术介绍

[0002]商用车因自身的体积大和重量大的特点，在行驶过程中遇到前方即将发生碰撞事故时，商用车能否及时进行紧急制动，关系着碰撞事故能否及时被控制并避免掉，所以，车用驾驶辅助系统的需求越来越迫切，如针对需要紧急制动条件下的安全问题，商用车上还应该搭载自动紧急制动系统。
[0003]商用车上搭载自动紧急制动系统之后，为了验证自动紧急制动系统的有效性，以及评价自动紧急制动系统的性能，通常是通过有经验的驾驶数据进行对比，或者只进行相关规定要求的仿真验证测试，评价纬度单一、评价结果与实际行驶的偏差大。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供一种商用车自动紧急制动系统的测试评价方法，以解决现有评价方法的评价纬度单一及评价结果偏差大的问题。
[0005]本方案中的商用车自动紧急制动系统的测试评价方法，包括以下步骤：
[0006]步骤一，让测试车辆在测试车道中心处，并以预设条件朝着处于测试场景的测试目标处进行行驶，所述测试场景包括多种，检测测试车辆的实时位置和实时速度，根据实时位置判断测试车辆是否到达预设位置处，当测试车辆到达预设位置处时启动测试，根据预设条件进行预设次数的测试；
[0007]步骤二，检测测试车辆上自动紧急制动系统对测试目标的识别信息和制动信息，当测试车辆满足结束条件时结束测试，根据识别信息、制动信息和实时速度形成测试结果；
[0008]步骤三，根据测试目标对测试结果进行评分得到评价分数。
[0009]本方案的有益效果是：
[0010]通过在测试车道上以多种测试场景进行测试，然后采集自动紧急制动系统的识别信息和制动信息，根据测试过程中采集的信息进行评价，对车辆上自动紧急制动系统进行多维度的测试评价并评分，评价结果更完整、直观，以多种测试场景能够进行多种实地行驶状况的模拟，减小评价过程中的偏差，提高测试评价的准确性。
[0011]进一步，所述步骤一中，测试目标包括目标车辆和目标人体模型，所述步骤三中，根据测试目标将测试结果乘以预设权重后得到评价分数。
[0012]有益效果是：针对车辆和人体模型为引起车辆紧急的因素，并根据不同的测试目标将评价分数乘以预设权重后得到评价分数，将多维度测试评价的结果结合起来，提高测试评价的准确性。
[0013]进一步，测试目标为目标车辆时，所述测试场景包括距离测试、宽度测试、静止测试和低速测试；
[0014]测试场景为距离测试时，所述步骤一中，目标车辆静止位于测试车辆正前方，让测试车辆以第一速度为预设条件进行行驶，所述步骤二中，在启动测试后，以检测到识别信息为结束条件；
[0015]测试场景为宽度测试时，所述步骤一中，目标车辆分别位于测试车辆所在测试车道的左侧和右侧进行两次测试，让测试车辆以第一速度为预设条件进行行驶，所述步骤二中，以测试车辆距离目标车辆设定距离时为结束条件。
[0016]有益效果是：针对测试目标为目标车辆的状况，分别进行不同的测试场景的测试评价，提高道路上静止车辆位置覆盖的全面性，让测试评价更全面。
[0017]进一步，测试场景为静止测试时，所述步骤一中，目标车辆静止位于测试车辆正前方，让测试车辆以递增的第二速度、第三速度和第四速度为预设条件分别进行多次测试行驶，所述步骤二中，根据预设条件以测试车辆与目标车辆的避免碰撞或发生碰撞为结束条件；
[0018]测试场景为低速测试时，所述步骤一中，目标车辆静止位于测试车辆正前方，让测试车辆以递增的第三速度、第四速度和第五速度为预设条件分别进行多次测试行驶，所述步骤二中，以测试车辆与目标车辆避免碰撞为结束条件。
[0019]有益效果是：针对不同状态的目标车辆，进行不同速度的行驶测试，能够从速度纬度和车辆状态纬度进行测试评价，提高影响测试评价各项因素的覆盖全面性。
[0020]进一步，测试目标为目标人体模型时，所述测试场景包括成人横穿测试和儿童横穿测试；
[0021]测试场景为成人横穿测试时，所述步骤一中，让目标人体模型在启动测试后以第一速度自测试车辆右侧向着测试车辆移动，让测试车辆分别以第二速度、第三速度和第四速度进行多次不同碰撞点覆盖率的测试行驶，且无遮挡物；
[0022]测试场景为儿童横穿测试时，所述步骤一中，让目标人体模型在启动测试后以第一速度自测试车辆右侧向着测试车辆移动，让测试车辆分别以第二速度、第三速度和第四速度进行多次不同碰撞点覆盖率的测试行驶，且具有位于右侧车道上的若干汽车遮挡物，目标人体模型位于汽车遮挡物的前方，目标人体模型和若干汽车遮挡物相邻位置的间距相等。
[0023]有益效果是：针对目标人体模型为测试目标，设置不同的测试场景，能够模拟实际行人横穿马路时自动紧急制动系统的检测状况，并让测试车辆以不同速度进行测试，能够增加在不同情况下对自动紧急制动系统检测的纬度，提高测试评价的准确性和全面性，保证自动紧急制动系统的有效性和灵敏性。
[0024]进一步，所述测试场景还包括成人静止测试和儿童静止测试；
[0025]测试场景为成人静止测试或者儿童静止测试时，所述步骤一中，让目标人体模型在启动测试后静止位于测试车辆前方，让测试车辆分别以第二速度、第三速度和第四速度进行多次不同碰撞点覆盖率的测试行驶，且无遮挡物。
[0026]有益效果是：对测试目标的静止测试，以多种速度进行测试，提高自动紧急制动系统检测评价的全面性。
[0027]进一步，所述步骤二中，以停止制动信息或发生碰撞为结束条件。
[0028]有益效果是：在测试车辆停止时或发生碰撞时结束测试，及时停止测试，避免一直
不停止测试耽搁时间或浪费测试车辆行驶耗费的能源。
[0029]进一步，第二速度、第三速度、第四速度和第五速度的数值保持在
±
2km/h的误差范围内。
[0030]有益效果是：由于测试车辆行驶过程中无法完全保持与预设的速度值完全相等的速度，让行驶的速度保持在一定的误差范围内，不会影响测试过程，又能保持到既定的测试效果。
[0031]商用车自动紧急制动系统的测试评价系统，包括固定基站、定位模块、采集模块、处理模块、移动目标模块和评分模块；
[0032]固定基站模块，位于测试车道一侧处，用于接收定位信号并计算地面位置发送至处理模块；
[0033]定位模块，位于测试车辆上，对以预设条件朝着分别处于多种测试场景的测试目标处行驶的测试车辆的定位信息和实时速度进行获取，并发送至处理模块；
[0034]采集模块，位于测试车辆上，用于采集测试车辆上自动紧急制动系统的识别信息和制动信息；
[0035]移动目标模块，用于根据测试场景位于测试车道上；
[0036]处理模块，用于根据地面位置和定位信息计算测试车辆的实时位置，并根据实时位置和移动目标模块的预设位置判断本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.商用车自动紧急制动系统的测试评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，让测试车辆在测试车道中心处，并以预设条件朝着处于测试场景的测试目标处进行行驶，所述测试场景包括多种，检测测试车辆的实时位置和实时速度，根据实时位置判断测试车辆是否到达预设位置处，当测试车辆到达预设位置处时启动测试，根据预设条件进行预设次数的测试；步骤二，检测测试车辆上自动紧急制动系统对测试目标的识别信息和制动信息，当测试车辆满足结束条件时结束测试，根据识别信息、制动信息和实时速度形成测试结果；步骤三，根据测试目标对测试结果进行评分得到评价分数。2.根据权利要求1所述的商用车自动紧急制动系统的测试评价方法，其特征在于：所述步骤一中，测试目标包括目标车辆和目标人体模型，所述步骤三中，根据测试目标将测试结果乘以预设权重后得到评价分数。3.根据权利要求2所述的商用车自动紧急制动系统的测试评价方法，其特征在于：测试目标为目标车辆时，所述测试场景包括距离测试、宽度测试、静止测试和低速测试；测试场景为距离测试时，所述步骤一中，目标车辆静止位于测试车辆正前方，让测试车辆以第一速度为预设条件进行行驶，所述步骤二中，在启动测试后，以检测到识别信息为结束条件；测试场景为宽度测试时，所述步骤一中，目标车辆分别位于测试车辆所在测试车道的左侧和右侧进行两次测试，让测试车辆以第一速度为预设条件进行行驶，所述步骤二中，以测试车辆距离目标车辆设定距离时为结束条件。4.根据权利要求3所述的商用车自动紧急制动系统的测试评价方法，其特征在于：测试场景为静止测试时，所述步骤一中，目标车辆静止位于测试车辆正前方，让测试车辆以递增的第二速度、第三速度和第四速度为预设条件分别进行多次测试行驶，所述步骤二中，根据预设条件以测试车辆与目标车辆的避免碰撞或发生碰撞为结束条件；测试场景为低速测试时，所述步骤一中，目标车辆静止位于测试车辆正前方，让测试车辆以递增的第三速度、第四速度和第五速度为预设条件分别进行多次测试行驶，所述步骤二中，以测试车辆与目标车辆避免碰撞为结束条件。5.根据权利要求4所述的商用车自动紧急制动系统的测试评价方法，其特征在于：测试目标为目标人体模型时，所述测试场景包括成人横穿测试和儿童横穿测试；测试场景为成人横穿测试时，所述步骤一中，让目标人体模型在...

【专利技术属性】
技术研发人员：程前，王锐，周金应，徐磊，刘延，陈金晶，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：