商用车自动紧急制动系统的测试评价系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车自动紧急制动系统的测试评价系统及方法，系统包括固定基站、定位模块、采集模块、处理模块、移动目标模块和评分模块，方法包括测试车辆以预设条件朝着处于测试场景的测试目标处进行行驶，检测测试车辆的实时位置和实时速度，根据实时位置判断测试车辆是否到达预设位置处，当测试车辆到达预设位置处时启动测试，根据预设条件进行预设次数的测试；检测测试车辆上自动紧急制动系统对测试目标的识别信息和制动信息，当测试车辆满足结束条件时结束测试，根据识别信息、制动信息和实时速度形成测试结果；根据测试目标对测试结果进行评分得到评价分数。本发明专利技术的多维度评价提高评价的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
商用车自动紧急制动系统的测试评价系统及方法


[0001]本专利技术涉及车辆测试
，具体涉及商用车自动紧急制动系统的测试评价系统及方法。

技术介绍

[0002]商用车因自身的体积大和重量大的特点，在行驶过程中遇到前方即将发生碰撞事故时，商用车能否及时进行紧急制动，关系着碰撞事故能否及时被控制并避免掉，所以，车用驾驶辅助系统的需求越来越迫切，如针对需要紧急制动条件下的安全问题，商用车上还应该搭载自动紧急制动系统。
[0003]商用车上搭载自动紧急制动系统之后，为了验证自动紧急制动系统的有效性，以及评价自动紧急制动系统的性能，通常是通过有经验的驾驶数据进行对比，或者只进行相关规定要求的仿真验证测试，评价纬度单一、评价结果与实际行驶的偏差大。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供一种商用车自动紧急制动系统的测试评价方法，以解决现有评价方法的评价纬度单一及评价结果偏差大的问题。
[0005]本方案中的商用车自动紧急制动系统的测试评价方法，包括以下步骤：
[0006]步骤一，让测试车辆在测试车道中心处，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.商用车自动紧急制动系统的测试评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，让测试车辆在测试车道中心处，并以预设条件朝着处于测试场景的测试目标处进行行驶，所述测试场景包括多种，检测测试车辆的实时位置和实时速度，根据实时位置判断测试车辆是否到达预设位置处，当测试车辆到达预设位置处时启动测试，根据预设条件进行预设次数的测试；步骤二，检测测试车辆上自动紧急制动系统对测试目标的识别信息和制动信息，当测试车辆满足结束条件时结束测试，根据识别信息、制动信息和实时速度形成测试结果；步骤三，根据测试目标对测试结果进行评分得到评价分数。2.根据权利要求1所述的商用车自动紧急制动系统的测试评价方法，其特征在于：所述步骤一中，测试目标包括目标车辆和目标人体模型，所述步骤三中，根据测试目标将测试结果乘以预设权重后得到评价分数。3.根据权利要求2所述的商用车自动紧急制动系统的测试评价方法，其特征在于：测试目标为目标车辆时，所述测试场景包括距离测试、宽度测试、静止测试和低速测试；测试场景为距离测试时，所述步骤一中，目标车辆静止位于测试车辆正前方，让测试车辆以第一速度为预设条件进行行驶，所述步骤二中，在启动测试后，以检测到识别信息为结束条件；测试场景为宽度测试时，所述步骤一中，目标车辆分别位于测试车辆所在测试车道的左侧和右侧进行两次测试，让测试车辆以第一速度为预设条件进行行驶，所述步骤二中，以测试车辆距离目标车辆设定距离时为结束条件。4.根据权利要求3所述的商用车自动紧急制动系统的测试评价方法，其特征在于：测试场景为静止测试时，所述步骤一中，目标车辆静止位于测试车辆正前方，让测试车辆以递增的第二速度、第三速度和第四速度为预设条件分别进行多次测试行驶，所述步骤二中，根据预设条件以测试车辆与目标车辆的避免碰撞或发生碰撞为结束条件；测试场景为低速测试时，所述步骤一中，目标车辆静止位于测试车辆正前方，让测试车辆以递增的第三速度、第四速度和第五速度为预设条件分别进行多次测试行驶，所述步骤二中，以测试车辆与目标车辆避免碰撞为结束条件。5.根据权利要求4所述的商用车自动紧急制动系统的测试评价方法，其特征在于：测试目标为目标人体模型时，所述测试场景包括成人横穿测试和儿童横穿测试；测试场景为成人横穿测试时，所述步骤一中，让目标人体模型在...

【专利技术属性】
技术研发人员：程前，王锐，周金应，徐磊，刘延，陈金晶，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：