微调机构制造技术

本发明专利技术公开了一种微调机构，所述微调机构包括第一调节支座、第二调节支座、第一驱动件和回转减速器，所述第一调节支座包括第一侧板、第二侧板和顶板，所述第一侧板和所述第二侧板相连，所述顶板位于所述第一侧板的顶端且沿第一方向延伸，所述第二调节支座与所述第一调节支座枢接，所述第二调节支座包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板与所述第一侧板枢接，所述第四侧板与所述第三侧板相连，所述第一驱动件设在所述第四侧板上，所述第一驱动件与所述顶板相连，用于驱动所述第一调节支座枢转，所述回转减速器与所述第三侧板枢接，且可驱动所述第二调节支座绕所述第二方向枢转。本发明专利技术的微调机构具有定位精准、动作精确、工作效率高的特点。效率高的特点。效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
微调机构


[0001]本专利技术涉及煤矿开采
，具体地，涉及一种微调机构。

技术介绍

[0002]自动锚杆钻车的机械臂在进行定位打孔时，采用电液比例控制系统和一步到位的定位方式，控制精度相对较低，定位精度较差，重复性精度较差，需要人工辅助调节，才能实现机械臂机构对孔工序。

技术实现思路

[0003]本专利技术是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
[0004]机械臂在进行定位打孔时，运动副配合精度低，无法满足自动锚杆钻机各运动部件对定位精度的要求，同时机械臂的各个关节动作精确度低，控制精度相对较低。
[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种定位精准、动作精确、工作效率高的微调机构。
[0006]根据本专利技术实施例的微调机构包括第一调节支座、第二调节支座、第一驱动件和回转减速器，所述第一调节支座包括第一侧板、第二侧板和顶板，所述第一侧板和所述第二侧板相连，且所述第一侧板的宽度方向与所述第二侧板的宽度方向互相垂直，所述顶板位于所述第一侧板的顶端且沿第一方向延伸，所述第一方向正交与所述第一侧板的长度方向，所述第二调节支座与所述第一调节支座枢接，所述第二调节支座包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板与所述第一侧板枢接，所述第四侧板与所述第三侧板相连，所述第四侧板沿所述第一方向延伸，所述第一驱动件设在所述第四侧板上，所述第一驱动件与所述顶板相连，用于驱动所述第一调节支座枢转，所述回转减速器与所述第三侧板枢接，且可驱动所述第二调节支座绕所述第二方向枢转，所述第二方向与所述第一方向平行。
[0007]根据本专利技术实施例的微调机构通过设置多个调节支座进行调节，能够提高调节精度，具有定位精准、动作精确、工作效率高的特点。
[0008]在一些实施例中，所述微调机构还包括连接轴，所述第一侧板上具有第一孔，所述第三侧板上具有第二孔，所述回转减速器具有第三孔，所述连接轴穿设在所述第一孔、所述第二孔和所述第三孔内，以连接所述第一侧板、所述第三侧板和所述回转减速器。
[0009]在一些实施例中，所述连接轴内设有第一油道和第二油道，所述第一油道沿所述连接轴的径向贯穿设置，所述第二油道沿所述连接轴的轴向延伸且在所述第一销轴的第二端具有开口，所述第二油道与所述第一油道连通。
[0010]在一些实施例中，所述微调机构还包括第一圆盘板，所述第一圆盘板设在所述第二孔处且与所述第三侧板相连，所述第一圆盘板具有通孔，所述通孔与所述第二孔连通且直径相同，所述第一圆盘板适于与所述回转减速器相连，以驱动所述第二调节支座枢转。
[0011]在一些实施例中，所述第一圆盘板上设有多个第一连接孔，多个第一连接孔在所述第一圆盘板上绕所述第一圆盘板的轴线均匀间隔布置。
[0012]在一些实施例中，所述顶板底部设有耳座，所述耳座包括两个相对布置的耳板，所述耳板与所述顶板的底面相连且向下延伸，所述第一驱动件的输出端位于两个所述耳板之间且与所述耳座枢接，以驱动所述第一调节支座枢转。
[0013]在一些实施例中，所述微调机构还包括第二驱动件，所述顶板的顶面设有第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板沿第三方向间隔布置，所述第三方向正交与所述第一方向，所述第二驱动件设在所述第一立板和所述第二立板之间，所述第二驱动件的输出端适于与外部设备相连。
[0014]在一些实施例中，所述微调机构还包括压盖和轴套，所述第二驱动件具有连接部，所述第一立板上设有第一凹槽，所述第二立板上设有第二凹槽，所述连接部位于所述第一凹槽和所述第二凹槽内，所述轴套套设在所述连接部上，所述压盖与所述第一立板和所述第二立板相连，以将所述连接部固定在所述第一凹槽和所述第二凹槽内。
[0015]在一些实施例中，所述顶板的顶面还设有第一筋板，所述第一筋板沿第三方向延伸，所述第一筋板分别与所述第一立板和所述顶板相连，所述第一筋板为多个，多个所述第一筋板沿所述第一方向间隔布置。
[0016]在一些实施例中，所述顶板的底面上设有第二筋板，所述第二筋板沿第一方向延伸且分别与所述顶板和所述第一侧板相连，所述第二筋板为多个，多个所述第二筋板沿所述第三方向间隔布置。
附图说明
[0017]图1是根据本专利技术实施例的微调机构的结构示意图。
[0018]图2是图1中第一调节支座的结构示意图。
[0019]图3是图1中第二调节支座的结构示意图。
[0020]图4是图1中第一驱动件的结构示意图。
[0021]图5是图1中连接轴的结构示意图。
[0022]图6是图5中连接轴的剖视图。
[0023]附图标记：
[0024]第一调节支座1，第一侧板11，第一孔111，第二侧板12，顶板13，耳座131，耳板1311，第一立板132，第二立板133，压盖134，轴套135，第一筋板136，第二筋板137，第二调节支座2，第三侧板21，第二孔211，第四侧板22，第一圆盘板23，通孔231，第一连接孔232，第一驱动件3，输出端31，回转减速器4，连接轴5，第一油道51，第二油道52，第二驱动件6，连接部61。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]下面参考附图1
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6描述根据本专利技术实施例的微调机构。
[0027]根据本专利技术实施例的微调机构包括第一调节支座1、第二调节支座2、第一驱动件3和回转减速器4。
[0028]第一调节支座1包括第一侧板11、第二侧板12和顶板13，第一侧板11和第二侧板12
相连，且第一侧板11的宽度方向与第二侧板12的宽度方向互相垂直，顶板13位于第一侧板11的顶端且沿第一方向延伸，第一方向正交与第一侧板11的长度方向。
[0029]如图1所示，第一侧板11的长度方向为上下方向，宽度方向为左右方向，第二侧板12的长度方向为上下方向，宽度方向为前后方向，顶板13的长度方向为前后方向，宽度方向为左右方向，第一侧板11和第二侧板12相连且互相垂直设置，顶板13设在第一侧板11的顶部且与第一侧板11的右侧面相连，顶板13向右水平延伸。第二侧板12上设有连接盘，用于和外部设备相连，外部设备通过设在顶板13上的驱动设备完成前后微调。
[0030]第二调节支座2与第一调节支座1枢接，第二调节支座2包括第三侧板21和第四侧板22，第三侧板21与第一侧板11枢接，第四侧板22与第三侧板21相连，第四侧板22沿第一方向延伸。第一驱动件3设在第四侧板22上，第一驱动件3与顶板13相连，用于驱动第一调节支座1枢转，回转减速器4与第三侧板21枢接，且可驱动第二调节支座2绕第二方向枢转，第二方向与第一方向平行。
[0031]如图1所示，第二调节支座2位于第一调节支座1右侧，同时在上下方向上，第四侧板22位于顶板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微调机构，其特征在于，包括：第一调节支座，所述第一调节支座包括第一侧板、第二侧板和顶板，所述第一侧板和所述第二侧板相连，且所述第一侧板的宽度方向与所述第二侧板的宽度方向互相垂直，所述顶板位于所述第一侧板的顶端且沿第一方向延伸，所述第一方向正交与所述第一侧板的长度方向；第二调节支座，所述第二调节支座与所述第一调节支座枢接，所述第二调节支座包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板与所述第一侧板枢接，所述第四侧板与所述第三侧板相连，所述第四侧板沿所述第一方向延伸；第一驱动件，所述第一驱动件设在所述第四侧板上，所述第一驱动件与所述顶板相连，用于驱动所述第一调节支座枢转；回转减速器，所述回转减速器与所述第三侧板枢接，且可驱动所述第二调节支座绕所述第二方向枢转，所述第二方向与所述第一方向平行。2.根据权利要求1所述的微调机构，其特征在于，还包括连接轴，所述第一侧板上具有第一孔，所述第三侧板上具有第二孔，所述回转减速器具有第三孔，所述连接轴穿设在所述第一孔、所述第二孔和所述第三孔内，以连接所述第一侧板、所述第三侧板和所述回转减速器。3.根据权利要求2所述的微调机构，其特征在于，所述连接轴内设有第一油道和第二油道，所述第一油道沿所述连接轴的径向贯穿设置，所述第二油道沿所述连接轴的轴向延伸且在所述第一销轴的第二端具有开口，所述第二油道与所述第一油道连通。4.根据权利要求3所述的微调机构，其特征在于，还包括第一圆盘板，所述第一圆盘板设在所述第二孔处且与所述第三侧板相连，所述第一圆盘板具有通孔，所述通孔与所述第二孔连通且直径相同，所述第一圆盘板适于与所述回转减速器相连，以驱动所述第二调节支座枢转。5.根据权利要求4所述的微调机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾运红，康鹏，刘长龙，马祺杰，任晓文，程凤霞，杨勇，郝亚明，原钢，陈庚峰，王光肇，樊伟，裴明尧，梁万吉，李红梅，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：