一种导地线线径测量方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导/地线线径测量方法、装置、设备及介质，其技术方案要点是：采用RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面进行拍摄，获取导/地线的挂点图像；选取导/地线的悬垂线夹为所述挂点图像中的参照物，获取导/地线的像素尺寸；根据所述像素尺寸和导/地线悬垂线夹的实际长度计算得到导线线径及地线线径；根据所述导线线径及地线线径计算得到导/地线的型号；达到能够在不影响导/地线正常运行的情况下，准确测量输电线路导/地线的线径，其操作简单且测量精度高、安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种导地线线径测量方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及输电线路导地线检测分析领域，更具体地说，它涉及一种导地线线径测量方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着城市化建设的不断发展，对输电线路供电的可靠性要求越来越高。输电导地/线线径作为重要的设备参数，对于线路的日常运维与电力抢修施工非常关键。现有的输电导/地线线径测量主要通过停电后人工登塔用千分尺或游标卡尺等测量导地线横截面得到线径值，或者凭肉眼查看高空中的导/地线，通过经验来判断导/地线型号与规格。上述方法存在需要停电、操作复杂、出错率高、高空作业安全系数低等不足，给输电线路的日常运维和应急抢修工作带来不便，降低了工作的效率和供电的可靠性。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是现有的导/地线线径均需要停电才可完成线径测量，本专利技术的目的是提供一种导地线线径测量方法、装置、设备及介质，本专利技术达到了在不影响导/地线正常运行的情况下，准确测量输电线路导/地线的线径，其操作简单且测量精度高、安全可靠。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种导/地线线径测量方法，所述方法包括：
[0006]采用RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面进行拍摄，获取导/地线的挂点图像；
[0007]选取导/地线的悬垂线夹为所述挂点图像中的参照物，获取导/地线的像素尺寸；
[0008]根据所述像素尺寸和导/地线悬垂线夹的实际长度计算得到导线线径及地线线径；
[0009]根据所述导线线径及地线线径计算得到导/地线的型号。
[0010]现有的输电导/地线线径测量主要通过停电后人工登塔用千分尺或游标卡尺等测量导/地线横截面得到线径值，或者凭肉眼查看高空中的导/地线，通过经验来判断导/地线型号与规格，上述方法存在需要停电、操作复杂、出错率高、高空作业安全系数低等不足，给输电线路的日常运维和应急抢修工作带来不便，降低了工作的效率和供电的可靠性。本专利技术采用RTK 无人机搭载高清摄像头对待测导地线的杆塔挂点位置进行基准面确定，基准面为导地线挂点悬垂线夹的外侧面，控制RTK无人机对侧导地线挂点悬垂线夹外侧面拍摄高清图像，再对导地线挂点悬垂线夹外侧面拍摄高清图像，选取选取导地线悬垂线夹为高清图像中的参照物，通过参照物测量得到导线悬垂线夹的像素尺寸，导线线径的像素尺寸；地线悬垂线夹的像素尺寸，地线线径的像素尺寸，由于导线悬垂线夹、地线悬垂线夹的实际长度都是公知的长度，因此通过导/地线悬垂线夹的实际长度以及导/地线悬垂线夹的像素尺寸得到导地线线径的计算式，把导/地线像素尺寸以及实际长度对应带入计算式中，可计算
出导/地线的线径，在通过计算出的线径可获取导/地线的截面积，即可得到导/地线的型号，即完成了在不影响导/地线正常运行的情况下，准确测量输电线路导/地线半径的测量。
[0011]进一步的，采用RTK无人机确定待测导/地线的杆塔挂点位置的基准面，所述基准面为导 /地线挂点悬垂线夹的外侧面。
[0012]进一步的，RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面的拍摄距离为2
‑
3m。
[0013]进一步的，所述导/地线的像素尺寸包括导/地线悬垂线夹及导/地线线径的像素尺寸。
[0014]进一步的，所述导线线径的计算式为H1＝S1/L1*D1，所述地线线径的计算式为 H2＝S2/L2*D2；其中，S1表示导线悬垂线夹的实际长度，S2表示地线悬垂线夹的实际长度， L1表示导线悬垂线夹的像素尺寸，L2表示地线悬垂线夹的像素尺寸，D1表示导线线径的像素尺寸，D2表示地线线径的像素尺寸。
[0015]进一步的，所述导线型号的计算式为所述地线型号的计算式为其中，H1表示导线线径，H2表示地线线径。
[0016]一种导/地线线径测量装置，用于执行所述方法，所述装置包括：
[0017]图像获取模块，用于控制RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面进行拍摄，获取导/ 地线的挂点图像；
[0018]像素尺寸测量模块，用于选取导/地线的悬垂线夹为挂点图像中的参照物，获取导/地线的像素尺寸；
[0019]线径计算模块，用于根据所述像素尺寸和导/地线悬垂线夹的实际长度计算得到导线线径及地线线径；
[0020]型号计算模块，用于根据所述导线线径及地线线径计算得到导/地线的型号。
[0021]一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的一种导/地线线径测量方法。
[0022]一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行所述的一种导/地线线径测量方法的操作。
[0023]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0024]本专利技术通过RTK无人机搭载高清摄像头拍摄导/地线左右两侧的挂点高清图像，在挂点图像中选取悬垂线夹为参照物，以这个参照物为参照点测量得到导/地线悬垂线夹的像素尺寸，再根据像素尺寸与实际长度匹配公式可计算得到导/地线线径，还可根据导/地线的像素尺寸，计算出导/地线的型号，达到了在不影响导地线正常运行的情况下，准确测量输电线路导/地线的线径，其操作简单且测量精度高、安全可靠。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：
[0026]图1为本专利技术导地线线径测量方法流程图；
[0027]图2为本专利技术实施例中所选用的导线图；
[0028]图3为本专利技术实施例中所选用的地线图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0030]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
[0031]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]实施例一<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导/地线线径测量方法，其特征在于，所述方法包括：采用RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面进行拍摄，获取导/地线的挂点图像；选取导/地线的悬垂线夹为所述挂点图像中的参照物，获取导/地线的像素尺寸；根据所述像素尺寸和导/地线悬垂线夹的实际长度计算得到导线线径及地线线径；根据所述导线线径及地线线径计算得到导/地线的型号。2.根据权利要求1所述的一种导/地线线径测量方法，其特征在于，采用RTK无人机确定待测导/地线的杆塔挂点位置的基准面，所述基准面为导/地线挂点悬垂线夹的外侧面。3.根据权利要求1所述的一种导/地线线径测量方法，其特征在于，RTK无人机对导/地线挂点悬垂线夹外侧面的拍摄距离为2
‑
3m。4.根据权利要求1所述的一种导/地线线径测量方法，其特征在于，所述导/地线的像素尺寸包括导/地线悬垂线夹及导/地线线径的像素尺寸。5.根据权利要求1所述的一种导/地线线径测量方法，其特征在于，所述导线线径的计算式为H1＝S1/L1*D1，所述地线线径的计算式为H2＝S2/L2*D2；其中，S1表示导线悬垂线夹的实际长度，S2表示地线悬垂线夹的实际长度，L1表示导线悬垂线夹的像素尺寸，L2表示地线悬垂线夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瑞，杜永永，李倩竹，黄凯，朱国光，李诺东，江宁，周福，张博洲，杨阳，黄满意，罗定春，梁定才，赖古军，倪蛟，黄佳睿，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司成都供电公司，
类型：发明
国别省市：