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一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置制造方法及图纸

技术编号:30794031 阅读:14 留言:0更新日期:2021-11-16 07:58
本实用新型专利技术公开了一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置,属于送料装置技术领域,包括固定支架、推送物料下落的推料部和能输送物料的送料输送部,所述的推料部设置在固定支架上,多块待推送钢板叠放在推料部上,所述的送料输送部设置在推料部左侧斜下方,并固定在扫描送料机上;通过在视觉扫描机上设置推料部,能够直接将待推送钢板一张张推送到送料输送部上,再通过送料输送部输送到扫描送料机上,避免人工往视觉扫描送料机上一张张放置钢板的问题,提高了工作效率,节约了人力成本。节约了人力成本。节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置


[0001]本技术属于自动送料装置
,尤其是涉及一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置。

技术介绍

[0002]目前大多数中小吨位的深喉冲床安装了视觉扫描送料机,它是辅助冲床实现自动化生产的机电一体化设备。视觉扫描送料机将手工送料、人眼套料的作业方式改进成电机带动送料、机器视觉系统负责套料,大大提高了工作效率。
[0003]目前中小吨位的深喉冲床加工,所用原材料主要是加工大尺寸金属制品之后所剩余的“边角料”,如薄钢板等,虽然安装了视觉扫描送料机,但仍需要人工一张一张的将钢板逐一推送到视觉扫描送料机上,此种方式不仅消耗掉一定的人力成本,效率低下,而且工人不断反复操作,容易引起疲劳。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的不足和缺陷,本技术的目的在于提供一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置,其解决了深喉冲床在加工生产时,需要人工往视觉扫描送料机上一张张放置钢板的问题。
[0005]为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置,包括固定支架、推送物料下落的推料部和能输送物料的送料输送部,所述的推料部设置在固定支架上,多块待推送钢板叠放在推料部上,所述的送料输送部设置在推料部左侧斜下方,并固定在扫描送料机上。
[0006]作为本技术的进一步改进,所述的推料部有两个,分别包括推料螺纹杆、推料螺纹筒和推料电机,所述的两个推料螺纹筒平行的固定在固定支架上,所述的推料螺纹杆穿过推料螺纹筒,一端连接推料电机,另一端用来放置待推送钢板;
[0007]所述的固定支架的上端中部位置设有可调挡件,所述的可调挡件伸出固定支架平面的长度可以调节;
[0008]所述的固定支架一侧还还设置一个侧挡板,其在竖直方向上处于推料部和可调挡件之间,在水平方向上,处于其中一个推料部的外侧。
[0009]作为本技术的进一步改进,所述的可调挡件包括螺纹配合连接的挡件螺纹杆和挡件螺纹筒,所述的挡件螺纹筒固定在支架上,所述的螺纹杆两端均穿过挡件螺纹筒。
[0010]作为本技术的进一步改进,所述的送料输送部包括送料框架、动力滚轴和动力滚轴电机,所述的送料框架为矩形框架,水平的固定在扫描送料机上,所述的送料框架内转动连接多组平行的所述的动力滚轴,且每个动力滚轴一端均穿过送料框架并连接一个动力滚轴电机。
[0011]作为本技术的进一步改进,所述的动力滚轴采用包胶圆钢制作。
[0012]作为本技术的进一步改进,所述的推料部和送料输送部之间还设置过渡输送
部,所述的过渡输送部包括滑料板、连接支撑板、推动气缸缸体和推动气缸活塞杆,所述的推动气缸缸体有多个,水平的固定在送料框架靠近固定支架的外壁上,每个所述的推动气缸缸体内穿过一根推动气缸活塞杆,所述的推动气缸活塞杆、滑料板和连接支撑板首尾相接,组成一个三角形,所述的滑料板倾斜的设置在推料部和送料输送部之间。
[0013]作为本技术的进一步改进,所述的推料部下部还设置两个平行设置的送料感应部,每个所述的送料感应部包括定位销和定位销气缸,定位销气缸固定在固定支架上,远离待推送钢板的一端与定位销气缸相连,另一端顶端下部设有感应开关。
[0014]作为本技术的进一步改进,所述的送料感应部下部设有两块滑道板,所述的滑道板对称固定在固定支架上,所述的两块滑道板的左侧边组成的一个虚拟平面向左下方倾斜。
[0015]综上所述,本技术具有如下的有益技术效果:
[0016]1.通过在视觉扫描机上设置推料部,能够直接将待推送钢板一张张推送到送料输送部上,再通过送料输送部输送到扫描送料机上,避免人工往视觉扫描送料机上一张张放置钢板的问题,提高了工作效率,节约了人力成本。
[0017]2.所述的可调挡件设置为螺纹配合的挡件螺纹杆和挡件螺纹筒,能够根据批量待推送钢板的整体厚度调节其伸出固定支架的长度,以调节待推送钢板的放置的倾斜角度,使得待推送钢板平稳的抵靠在其端部,结构简单。
[0018]3.采用包胶圆钢制作的动力滚轴,能够提高动力滚轴与待推送钢板之间的摩擦力,防止待推送钢板打滑,避免运输不畅。
[0019]4.通过设置送料感应部,当待推送钢板两侧不同步落下时,能够控制推料电机的运行状态,避免前一块待推送钢板后落下的一侧还未完全从推料螺纹杆上落下时,先落下的这一侧继续推送下一块待推送钢板,使得前后两块待推送钢板同时下落。
[0020]5.通过设置过渡输送部,能够使得待推送钢板平缓下滑,并且最终水平的铺展在送料输送部上,避免待推送钢板落在送料输送部上的位置、角度、状态不一。
[0021]6.在送料感应部下部设有两块滑道板,能够为待推送钢板提供导向,使得待推送钢板平缓滑落,避免待推送钢板偏移。
附图说明
[0022]下面结合附图对本技术作进一步的说明:
[0023]图1为本技术一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置的结构示意图;
[0024]图2为图1只装有一块待推送钢板的俯视图;
[0025]图中:1固定支架,2扫描送料机,3送料输送部,31送料框架,32动力滚轴,33动力滚轴电机,4过渡输送部,41滑料板,42连接支撑板,43推动气缸缸体,44推动气缸活塞杆,5滑道板,6送料感应部,61定位销,62定位销气缸,7推料部,71推料螺纹杆,72推料螺纹筒,73推料电机,8待推送钢板,9可调挡件,91挡件螺纹杆,92挡件螺纹筒,10侧挡板。
具体实施方式
[0026]以下结合附图1

2对本技术作进一步详细说明。
[0027]本技术实施例公开了一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置。参照图1和图2,一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置,包括固定支架1、推送物料下落的推料部7和能输送物料的送料输送部3,所述的推料部7设置在固定支架1上,多块待推送钢板8叠放在推料部7上,所述的送料输送部3设置在推料部7左侧斜下方,并固定在扫描送料机2上。
[0028]本实施例中,所述的推料部7有两个,分别包括推料螺纹杆71、推料螺纹筒72和推料电机73,所述的两个推料螺纹筒72平行的固定在固定支架1上,所述的推料螺纹杆71穿过推料螺纹筒72,一端连接推料电机73,另一端上放置多块待推送钢板8,另外,推料螺纹杆71的螺距等于每块待推送钢板8的厚度,从而每块待推送钢板8正好放在推料螺纹杆71的螺纹槽内;
[0029]所述的固定支架1的上端中部位置设有可调挡件9,所述的可调挡件9伸出固定支架1平面的长度可以调节;具体的,可调挡件9包括螺纹配合连接的挡件螺纹杆91和挡件螺纹筒92,所述的挡件螺纹筒92固定在支架1上,所述的螺纹杆91两端均穿过挡件螺纹筒92。通过手动旋拧挡件螺纹杆91,可以调节挡件螺纹杆91伸出固定支架1的长度,此挡件螺纹杆91伸出固定支架1的长度,根据多块本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置,其特征在于:包括固定支架(1)、推送物料下落的推料部(7)和能输送物料的送料输送部(3),所述的推料部(7)设置在固定支架(1)上,多块待推送钢板(8)叠放在推料部(7)上,所述的送料输送部(3)设置在推料部(7)左侧斜下方,并固定在扫描送料机(2)上。2.根据权利要求1所述的一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置,其特征在于:所述的推料部(7)有两个,分别包括推料螺纹杆(71)、推料螺纹筒(72)和推料电机(73),两个推料螺纹筒(72)平行的固定在固定支架(1)上,所述的推料螺纹杆(71)穿过推料螺纹筒(72),一端连接推料电机(73),另一端上放置待推送钢板(8);所述的固定支架(1)的上端中部位置设有可调挡件(9),所述的可调挡件(9)伸出固定支架(1)平面的长度可以调节;所述的固定支架(1)一侧还还设置一个侧挡板(10),其在竖直方向上处于推料部(7)和可调挡件(9)之间,在水平方向上,处于其中一个推料部(7)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置,其特征在于:所述的可调挡件(9)包括螺纹配合连接的挡件螺纹杆(91)和挡件螺纹筒(92),所述的挡件螺纹筒(92)固定在支架(1)上,所述的螺纹杆(91)两端均穿过挡件螺纹筒(92)。4.根据权利要求1所述的一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置,其特征在于:所述的送料输送部(3)包括送料框架(31)、动力滚轴(32)和动力滚轴电机(33),所述的送料框架(31)为矩形框架,水平的固定在扫描送料机上,所述的送料框架(31)内转动连接多组平行的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋景胜
申请(专利权)人:宋景胜
类型:新型
国别省市:

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