一种针对行驶轨迹的农机行为可视化标注方法技术

本发明专利技术公开了属于计算机技术领域的一种针对行驶轨迹的农机行为可视化标注方法。包括以下步骤：步骤1：数据获取；针对农机轨迹的数据格式，获取农机数据；步骤2：数据清洗；对北斗终端采样错误的数据进行清洗；步骤3：田路分割初步标注；针对步骤2中清洗后数据，对田路分割进行初步标注；步骤4：放大步骤3中初步标注不准确的数据并进行细微调整；步骤5：将标注精准的田路分割数据上传并对田内农机驾驶行为进行标注。本发明专利技术可以进行离线的农机行为的人工标注，有效地解决了现场人工记录的繁琐和不准确的问题，达到了节时节力的目的。达到了节时节力的目的。达到了节时节力的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种针对行驶轨迹的农机行为可视化标注方法


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种针对行驶轨迹的农机行为可视化标注方法。

技术介绍

[0002]农机行驶轨迹数据是农机作业管理中最基础的数据之一，其是利用全球卫星定位系统得到的农机定位信息(例如，经度、纬度、方向等)。针对农机行驶轨迹可以分析农机的驾驶行为，得到某些行为的相关信息(例如，田间掉头的所费时间)。这对设计农机管理决策服务模型、促进农业机械信息化有极大的推进作用。
[0003]针对海量行驶轨迹的农机行为分析需要数据挖掘技术，其可以对农机驾驶轨迹进行自动分段并给出每个片段的农机行为。但是，这些农机轨迹挖掘技术往往采用全监督机器学习或深度学习技术进行模型训练，这需要一定量的人工标注数据。目前，农机驾驶行为的人工标注主要依靠现场人工记录。即，在农机行驶过程中，机手本人或辅助人员现场实时记录当前农机的位置信息及驾驶行为。这种现场人工标注方法可以直接利用农机作业场景信息，但是非常费时费力。尤其是在农机处于长时间行驶的状态下，非常容易产生数据错漏或不准确等问题。因此，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对行驶轨迹的农机行为可视化标注方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：数据获取；针对农机轨迹的数据格式，获取农机数据；步骤2：数据清洗；对北斗终端采样错误的数据进行清洗；步骤3：田路分割初步标注；针对步骤2中清洗后数据，对田路分割进行初步标注；步骤4：放大步骤3中初步标注不准确的数据并进行细微调整；步骤5：将标注精准的田路分割数据上传并对田内农机驾驶行为进行标注。2.根据权利要求1所述针对行驶轨迹的农机行为可视化标注方法，其特征在于，所述农机数据包括经度、纬度和日期。3.根据权利要求1所述针对行驶轨迹的农机行为可视化标注方法，其特征在于，所述步骤2具体包括以下子步骤：步骤21：清洗掉两点之间时间间隔为0S的点，保留的点为第一个；步骤22：清洗掉经纬度相同，速度为0的点...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑛，李光远，吴才聪，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：