本发明专利技术提供一种光伏电站施工用光伏板转运装置，包括导向台，用于导向和角度调节；两组移动件结合转动板、转动杆实现夹持装置的翻转、角度调节和位置调节；连接板，其底部通过气缸与转动板的另一端连接；夹持装置，固定设置于连接板的一端，用于夹持光伏板并辅助调节光伏板的高度；储板台，固定设置在移动台的外侧；夹持装置通过两组移动件驱动转动，并夹持储板台竖直架设的光伏板进行安装。该装置角度和位置调整精确且稳定，取用光伏板灵活，能够有效提高施工效率。提高施工效率。提高施工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏电站施工用光伏板转运装置
[0001]本专利技术光伏板转运
，具体涉及光伏电站施工用光伏板转运装置。
技术介绍
[0002]光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站常建于较为空旷的地方，通过若干个太阳能光伏板将太阳能直接转化为电能，并接入公共电网，为公众用户供电。
[0003]光伏板的施工较为繁杂且强度较高的施工作业，除了常见的人工施工安装以外，现如今出现了大量的多关节机械臂来辅助进行施工。在进行光伏板施工的过程中，需要反复调整光伏板的角度以及翻转机械臂以取用光伏板，若采用关节型机械臂仅通过单电机的扭矩进行转向和角度调节，其支承力有限且调节和移动时的稳定性不足。
[0004]为此，本专利技术提出了一种新的光伏电站施工用光伏板转运装置。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种光伏电站施工用光伏板转运装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案。
[0007]一种光伏电站施工用光伏板转运装置，包括：
[0008]导向台，架设在两个移动台的上方；所述导向台的顶部开设有长条方槽，侧面均开设有长条通槽；所述长条方槽底部固定设置有齿条；
[0009]两组移动件，每组所述移动件均包括：
[0010]n型板，其两内侧壁与所述导向台的两侧抵接；
[0011]旋转轴，中部固定设置有齿轮，其两端分别穿过所述长条通槽，并与所述n型板的两侧转动连接；所述齿轮与齿条啮合；所述旋转轴通过第一驱动件驱动转动；及
[0012]转动板，其一端与一个所述n型板的顶部转动连接；
[0013]转动杆，其一端与所述转动板的另一端侧面转动连接，另一端与另一个所述n型板一端转动连接；
[0014]连接板，其底部通过气缸与转动板的另一端连接；
[0015]夹持装置，固定设置于所述连接板的一端，用于夹持光伏板并辅助调节光伏板的高度；
[0016]储板台，固定设置在所述移动台的外侧；
[0017]所述夹持装置通过两组所述移动件驱动转动，并夹持所述储板台竖直架设的光伏板进行安装。
[0018]优选地，一个所述n型板顶部固定设置有立板，所述转动板为两个，其一端分别通过第一转轴与所述立板的两侧转动连接；两个所述转动板的另一端之间固定设置有第二转轴；
[0019]另一个所述n型板的一端固定设置有架板，所述转动杆为两个，其一端均通过第三转轴与所述架板转动连接，另一端均与所述第二转轴转动连接。
[0020]优选地每组所述第一驱动件均包括：
[0021]第一电机，固定设置在所述n型板的一侧，其输出轴与旋转轴传动连接。
[0022]优选地，所述夹持装置包括：
[0023]主滑槽，其背部与所述连接板的一端固定连接；所述主滑槽的槽内滑动设置有连接块；所述连接块穿过并螺纹配合有丝杠，所述丝杠的两端分别与所述主滑槽的两端转动连接；
[0024]第二电机，固定设置在所述主滑槽的顶端，其输出轴与所述丝杠传动连接；
[0025]调节槽，其背部与所述连接块的端部固定连接；
[0026]两组驱动块，均滑动设置在所述调节槽的槽内；两组所述驱动块均穿过有两端螺纹相反的第一双头螺杆，两组所述驱动块分别与所述第一双头螺杆的两端螺纹配合；所述第一双头螺杆的两端分别与所述调节槽的两端转动连接；
[0027]第三电机，固定设置在所述调节槽的一端，其输出轴与所述第一双头螺杆传动连接；
[0028]每组所述驱动块的顶部和底部均固定设置有安装板，所述安装板远离所述主滑槽的一端均固定设置有夹持件，所述夹持件用于夹持光伏板。
[0029]优选地，每个所述夹持件均包括：
[0030]副滑槽，其背部与所述安装板的一端固定连接；
[0031]两个夹持板，其一端均滑动设置在所述副滑槽的槽内；两个所述夹持板均穿过有两端螺纹相反的第二双头螺杆，两个所述夹持板分别与所述第二双头螺杆的两端螺纹配合；
[0032]第四电机，固定设置在所述副滑槽的一端，其输出轴与所述第二双头螺杆传动连接。
[0033]优选地，每两个互相配合的所述夹持板相对的一侧均设置有带有压力传感器的橡胶垫。
[0034]优选地，每组所述移动台均包括：
[0035]支撑槽，槽内滑动设置有移动块；两个所述移动块分别通过一个第一液压缸与所述导向台底部的两端连接；每个所述支撑槽内的一端均固定设置有第二液压缸；所述第二液压缸推杆的端部与所述移动块的一端固定连接；
[0036]若干个行走轮，设置在两个所述支撑槽的底部，驱动所述支撑槽移动。
[0037]优选地，所述储板台顶部设置有两个相对的C字型挡板，每个所述C字型挡板相对一侧均固定设置有若干个用于分隔光伏板的隔板。
[0038]本专利技术有益效果：
[0039]本专利技术提出一种光伏电站施工用光伏板转运装置：
[0040](1)该装置角度和位置调整精确且稳定，取用光伏板灵活，能够有效提高施工效率；
[0041](2)该装置采用连杆结构结合自运动移动件代替了多关节机械手，实现施工安装时光伏板的角度调节和位置调节，以及整个夹持装置的90
°
翻转，便于夹持和运转竖直立设
的光伏板；
[0042](3)该装置采用宽度可调式的夹持件对光伏板进行夹持，适配于不同宽度的光伏板；
[0043](4)该装置采用两端的夹持板进行夹持，不影响施工作业，同时可沿一个方向有序地进行流水线作业。
附图说明
[0044]图1是本专利技术实施例的光伏电站施工用光伏板转运装置的整体结构图；
[0045]图2是本专利技术实施例的光伏电站施工用光伏板转运装置的背部立体图；
[0046]图3是本专利技术实施例的光伏电站施工用光伏板转运装置的导向装置结构图；
[0047]图4是本专利技术实施例的光伏电站施工用光伏板转运装置的夹持装置结构图。
[0048]图中：1、行走轮；2、支撑槽；3、移动块；4、第一液压缸；5、第二液压缸；6、导向台；7、n型板；8、调节槽；9、主滑槽；10、连接块；11、滑块；12、副滑槽；13、储板台；14、齿条；15、第一电机；16、转动板；17、气缸；18、转动杆；19、立板；20、连接板；21、架板；22、齿轮；23、旋转轴；24、第二电机；25、丝杠；26、第一双头螺杆；27、安装板；28、驱动块；29、第三电机；30、第四电机；31、第二双头螺杆；32、夹持板。
具体实施方式
[0049]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0050]实施例
[0051]一种光伏电站施工用光伏板转运装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏电站施工用光伏板转运装置，其特征在于，包括：导向台(6)，架设在两个移动台的上方；所述导向台(6)的顶部开设有长条方槽，侧面均开设有长条通槽；所述长条方槽底部固定设置有齿条(14)；两组移动件，每组所述移动件均包括：n型板(7)，其两内侧壁与所述导向台(6)的两侧抵接；旋转轴(23)，中部固定设置有齿轮(22)，其两端分别穿过所述长条通槽，并与所述n型板(7)的两侧转动连接；所述齿轮(22)与齿条(14)啮合；所述旋转轴(23)通过第一驱动件驱动转动；及转动板(16)，其一端与一个所述n型板(7)的顶部转动连接；转动杆(18)，其一端与所述转动板(16)的另一端侧面转动连接，另一端与另一个所述n型板(7)一端转动连接；连接板(20)，其底部通过气缸(17)与转动板(16)的另一端连接；夹持装置，固定设置于所述连接板(20)的一端，用于夹持光伏板并辅助调节光伏板的高度；储板台(13)，固定设置在所述移动台的外侧；所述夹持装置通过两组所述移动件驱动转动，并夹持所述储板台(13)竖直架设的光伏板进行安装。2.根据权利要求1所述的光伏电站施工用光伏板转运装置，其特征在于，一个所述n型板(7)顶部固定设置有立板(19)，所述转动板(16)为两个，其一端分别通过第一转轴与所述立板(19)的两侧转动连接；两个所述转动板(16)的另一端之间固定设置有第二转轴；另一个所述n型板(7)的一端固定设置有架板(21)，所述转动杆(18)为两个，其一端均通过第三转轴与所述架板(21)转动连接，另一端均与所述第二转轴转动连接。3.根据权利要求1所述的光伏电站施工用光伏板转运装置，其特征在于，每组所述第一驱动件均包括：第一电机(15)，固定设置在所述n型板(7)的一侧，其输出轴与旋转轴(23)传动连接。4.根据权利要求1所述的光伏电站施工用光伏板转运装置，其特征在于，所述夹持装置包括：主滑槽(9)，其背部与所述连接板(20)的一端固定连接；所述主滑槽(9)的槽内滑动设置有连接块(10)；所述连接块(10)穿过并螺纹配合有丝杠(25)，所述丝杠(25)的两端分别与所述主滑槽(9)的两端转动连接；第二电机(24)，固定设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王可岗，
申请(专利权)人：易事特智能化系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：
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