本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉的灌装产品瑕疵检测与剔除装置，包括传送机构和控制器，传送机构上设有第一传送带和第二传送带，传送机构上靠近第一传送带的一侧分别设有机器视觉组件和剔除机构，且剔除机构位于机器视觉组件远离被测产品来料方向的一侧，机器视觉组件和剔除机构分别与控制器电连接，被测产品随着第一传送带运动，机器视觉组件检测到被测产品的旋盖装配异常时，控制器控制剔除机构驱动装配异常的被测产品从第一传送带转移至第二传送带上。本实用新型专利技术的产品检测装置可在检测到异常时由控制器控制剔除机构驱动装配异常的被测产品从第一传送带转移至第二传送带上，实现了旋盖装配是否正常的自动化检测，大大提高了检测效率。大提高了检测效率。大提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的灌装产品瑕疵检测与剔除装置
[0001]本技术涉及机器视觉
，尤其涉及一种基于机器视觉的灌装产品瑕疵检测与剔除装置。
技术介绍
[0002]在灌装产品生产线上，将液体灌装于瓶内后通过旋盖机自动将瓶盖与瓶口拧紧，实际生产中，由于旋盖的初始位置可能出现偏差，或者旋盖过程中出现异位，导致瓶盖并没有与瓶口完全拧紧，这在批量生产的灌装产品生产线上不容易被发现，这样在后续产品包装、运输的过程中会造成液体漏出，从而污染合格产品，导致产生生产受到影响，降低产量质量，影响产品的合格率。现有技术中，采用现有的机器视觉模组来对产品进行检测，但是检测发现不合格产品后通常通过报警信息来提示操作人员及时从生产线上将不合格产品与合格产品分离，人工劳动强度大，成产成本高，并且这样操作人员需要实时关注生产线的情况，并且手动完成不合格产品的分离，如果不及时操作处理就会使得不合格产品混入合格产品，降低产品合格率，使得产品的一致性得不到保证。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的灌装产品瑕疵检测与剔除装置。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于机器视觉的灌装产品瑕疵检测与剔除装置，应用于灌装产品生产线，包括用于传送产品的传送机构和控制器，所述传送机构上设有相互平行并间隔等高设置的第一传送带和第二传送带，所述传送机构上靠近所述第一传送带的一侧分别设有用于获取被测产品图像信号的机器视觉组件和剔除机构，且所述剔除机构位于所述机器视觉组件远离被测产品来料方向的一侧，所述机器视觉组件和剔除机构分别与所述控制器电连接，被测产品随着所述第一传送带运动，所述机器视觉组件检测到被测产品的旋盖装配异常时，所述控制器控制所述剔除机构驱动装配异常的被测产品从所述第一传送带转移至所述第二传送带上。
[0005]本技术的有益效果是：本技术的基于机器视觉的灌装产品瑕疵检测与剔除装置，通过所述机器视觉组件对所述第一传送带上的被测产品进行检测，这样可以比较方便地将旋盖装配异常的被测产品检出，并在检测到被测产品的旋盖装配异常时，由所述控制器控制所述剔除机构驱动装配异常的被测产品从所述第一传送带转移至所述第二传送带上，实现了旋盖装配是否正常的自动化检测，大大提高了检测效率，有利于提高产品质量，保证产品的一致性。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：
[0007]进一步：所述机器视觉组件包括第一固定板和机器视觉模组，所述第一固定板的下端安装于所述传送机构靠近所述第一传送带的一侧，所述机器视觉模组设置在所述第一固定板上，且所述机器视觉模组可相对于所述第一固定板上下移动以调节其高度，所述机
器视觉模组与所述控制器电连接。
[0008]上述进一步方案的有益效果是：通过所述第一固定板可以对所述机器视觉模组起到稳定的支撑作用，通过所述机器视觉模组相对于所述第一固定板上下移动以调节其高度，从而方便适用于不同规格的被测产品的旋盖检测。
[0009]进一步：所述第一固定板上设有竖向的条形通孔，所述机器视觉模组通过贯穿所述条形通孔的紧固件安装于所述第一固定板上，且所述紧固件可将所述机器视觉模组固定于所述条形通孔上的任意位置。
[0010]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述条形通孔，可以方便调节所述机器视觉模组在所述第一固定板的条形通孔的位置，并通过紧固件固定于所述条形通孔上的任意位置，方便适用于不同规格的被测产品的旋盖检测。
[0011]进一步：所述第一固定板的下端活动安装于所述传送机构靠近所述第一传送带的一侧侧壁上，且所述第一固定板可沿着所述传送机构靠近所述第一传送带的一侧侧壁移动。
[0012]上述进一步方案的有益效果是：通过将所述第一固定板的下端活动安装于所述传送机构靠近所述第一传送带的一侧侧壁上，这样可以灵活调节所述第一固定板在所述传送机构靠近所述第一传送带的一侧侧壁上的位置，这样可以更好的满足生产限现场的需求。
[0013]进一步：所述剔除机构包括第二固定板和伸缩驱动部，所述第二固定板的下端安装于所述传送机构靠近所述第一传送带的一侧，且所述第二固定板位于所述机器视觉组件远离被测产品来料方向的一侧，所述伸缩驱动部设置在所述第二固定板上，且所述伸缩驱动部可相对于所述所述第二固定板上下移动以调节其高度。
[0014]上述进一步方案的有益效果是：通过所述第二固定板可以为所述伸缩驱动部起到稳定的支撑，通过所述伸缩驱动部相对于所述所述第二固定板上下移动以调节其高度，从而保证检测到不同规格的不合格的旋盖装配产品时，所述伸缩驱动部能稳定安全地驱动不合格产品从所述第一传送带转移至所述第二传送带上，便于将不合格被测产品与合格的产品分开，并进行对应的后续生产流程。
[0015]进一步：所述基于机器视觉的灌装产品瑕疵检测与剔除装置还包括外罩本体，所述外罩本体的相对两端端壁上分别设有用于开口，所述传送机构沿着水平方向设置并贯穿所述外罩本体相对两侧侧壁上的所述开口，被测产品随着所述第一传送带进入所述外罩本体，并被所述机器视觉组件检测。
[0016]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述外罩本体可以方便对被测产品进行隔离保护，在相对封闭的环境中进行检测，避免外壁灰尘进行，同时针对不合格产品在转移的过程中，所述外罩本体可以起到有效的保护作用。
[0017]进一步：所述外罩本体的内顶壁设有吸尘器，所述吸尘器的下表面阵列设置有多个吸气口，所述吸尘器的排气口通过管道与外部连通。
[0018]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述吸尘器可以检测环境中的灰尘进行洗吸收，避免所述外罩本体内灰尘过多影响检测的效果，同时可以对被测产品表面的灰尘进行吸除，保证产品洁净。
[0019]进一步：所述外罩本体靠近所述第一传送带的一侧侧壁上设有可打开或关闭的盖板。
[0020]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述盖板可以方便对所述外罩本体内的传送机构上的机器视觉组件和剔除机构的位置和高度进行调节，以增强整个检测装置的通用性。
[0021]进一步：所述基于机器视觉的灌装产品瑕疵检测与剔除装置还包括均光板，所述匀光板设置在所述外罩本体内远离所述机器视觉组件一侧的侧壁上，所述匀光板与所述控制器电连接。
[0022]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述匀光板可以使得被测产品在检测过程中光线更加均匀，从而有利于所述机器视觉组件更加精确地得到旋盖装配结果。
[0023]进一步：所述基于机器视觉的灌装产品瑕疵检测与剔除装置还包括可自由转动的承接棍，所述承接棍设置在所述第一传送带和第二传送带之间，且所述承接棍分别与所述第一传送带和第二传送带平行间隔设置，所述承接棍的表面最高点分别与所述第一传送带和第二传送带的上表面等高设置。
[0024]上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述承接棍，可以方便所述剔除机构驱动装配异常的被测产品从所述第一传送带转移至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的灌装产品瑕疵检测与剔除装置，应用于灌装产品生产线，其特征在于：包括用于传送产品的传送机构(2)和控制器，所述传送机构(2)上设有相互平行并间隔等高设置的第一传送带(21)和第二传送带(22)，所述传送机构(2)上靠近所述第一传送带(21)的一侧分别设有用于获取被测产品图像信号的机器视觉组件(4)和剔除机构(5)，且所述剔除机构(5)位于所述机器视觉组件(4)远离被测产品来料方向的一侧，所述机器视觉组件(4)和剔除机构(5)分别与所述控制器电连接，被测产品随着所述第一传送带(21)运动，所述机器视觉组件(4)检测到被测产品的旋盖装配异常时，所述控制器控制所述剔除机构(5)驱动装配异常的被测产品从所述第一传送带(21)转移至所述第二传送带(22)上。2.根据权利要求1所述基于机器视觉的灌装产品瑕疵检测与剔除装置，其特征在于：所述机器视觉组件(4)包括第一固定板(41)和机器视觉模组(42)，所述第一固定板(41)的下端安装于所述传送机构(2)靠近所述第一传送带(21)的一侧，所述机器视觉模组(42)设置在所述第一固定板(41)上，且所述机器视觉模组(42)可相对于所述第一固定板(41)上下移动以调节其高度，所述机器视觉模组(42)与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述基于机器视觉的灌装产品瑕疵检测与剔除装置，其特征在于：所述第一固定板(41)上设有竖向的条形通孔，所述机器视觉模组(42)通过贯穿所述条形通孔的紧固件安装于所述第一固定板(41)上，且所述紧固件可将所述机器视觉模组(42)固定于所述条形通孔上的任意位置。4.根据权利要求2所述基于机器视觉的灌装产品瑕疵检测与剔除装置，其特征在于：所述第一固定板(41)的下端活动安装于所述传送机构(2) 靠近所述第一传送带(21)的一侧侧壁上，且所述第一固定板(41)可沿着所述传送机构(2)靠近所述第一传送带(21)的一侧侧壁移动。5.根据权利要求1所述基于机器视觉的灌装产品瑕疵检测与剔除装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张贵安，孟鲁川，
申请(专利权)人：阳光学院，
类型：新型
国别省市：
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