一种固定翼无人机通信算法制造技术

一种固定翼无人机通信算法，具体应用在固定翼飞行器控制方面，具有占据RAM及FLASH小，算法精简，执行效率高，实时性强等特点，属于自动化控制技术领域。该算法围绕实现一种双工通信的控制模式，分别在发射机和接收机上进行了具体的实现，达到了发射机与接收机之间的半双工通信。工通信。工通信。

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机通信算法


[0001]本专利技术涉及一种固定翼无人机通信算法，具体应用在固定翼飞行器控制方面，属于自动化控制


技术介绍

[0002]随着飞行器的不断变化，对控制系统的要求也跟着变化，同时日益增强的控制要求也对控制系统的算法提出了新的技术要求。事实上，任何控制领域都需要算法的支持，系统功能越强，对算法的要求也就越强。然而原有的通信算法一般都是从发射机到接收机的单工通信算法，即使是双工通信的算法，也由于其只能运行在硬件系统性能颇为强悍的平台上，对于一般的场合，尤其是在硬件资源相当有限的嵌入式计算领域，大多无法施展其原有性能，而本专利技术实现的固定翼飞行器半双工通信算法，能够实现发射机与接收机之间的双向通信，并且是一种在嵌入式微处理器MCU上实现的高效算法，具有占据RAM及FLASH小，算法精简，实时性强，性能优良等优点。

技术实现思路

[0003]为了克服现有控制设备算法只能完成从发射机到接收机的单工通信的不足，本专利技术提供一种在嵌入式微控制器MCU上实现的高效固定翼飞行器半双工通信算法，该算法从发射机向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机通信算法，其特征在于，包括以下步骤：S1：发射机向接收机看，采用“发送
‑
等待”的方式，数据的双向传输可靠。S2：发射机端采集数据并处理发送，完成后等待数据回传；S3：接收机等待发射机数据，接收到数据后首先控制飞行姿态，然后采集姿态传感器数据；S4：接收机回传数据给发射机，完成后继续等待发射机数据；S5：发射机收到回传数据后，再次读取数据。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机通信算法，其特征在于，所述步骤2中：数据采集的微调按键采用9*9矩阵键盘输入，通过将GPIO口在推挽输出和上拉输入之间转换实现。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：高逦，朱竞林，吴嘉炜，
申请(专利权)人：江西翱翔智能无人技术产业研究院，
类型：发明
国别省市：