一种智能仓储管理系统室内高精度定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能仓储管理系统室内高精度定位方法，包括以下步骤：S1、构建带距离标签的样本集，在智能仓储管理系统内部署室内位置预测模型，并采用带距离标签的样本集对室内位置预测模型进行训练，得到高精度室内位置预测模型；S2、根据高精度室内位置预测模型，通过距离计算出目标点的定位坐标；本发明专利技术解决了室内定位不准确的问题。室内定位不准确的问题。室内定位不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储管理系统室内高精度定位方法


[0001]本专利技术涉及智能仓储定位
，具体涉及一种智能仓储管理系统室内高精度定位方法。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程中的一个环节，它使用物联网、计算机信息系统集成和自动化技术来标准化、信息化、自动化工作流程。智能仓储管理既重效率更重效果，它通常构建统一的智能平台，提供综合的应用支撑和管理能力，从而保障各个环节数据输入的速度和准确性，保证企业能够及时的掌握库存的动态数据。通过智能仓储，企业可对库存货物的批次、保质期等信息进行管理，并能通过数据挖掘受益。
[0003]智能仓储的发展不仅离不开智能终端技术、自动驾驶技术和智能物联技术，更需要实时定位技术，特别是高精度的实时定位技术。目前，室外定位技术已比较成熟，主要依赖于GPS、北斗等卫星定位技术，它们已经被广泛应用于工农业生产、军事用途、城市生活导航与共享单车管理等领域。然而，尽管卫星定位在户外环境能够提供比较精准的定位，定位精度亦难以达到厘米级(10cm～30厘米)，且在室内环境中，由于家具等的遮挡、阻碍等原因，全球卫星系统的信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储管理系统室内高精度定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建带距离标签的样本集，在智能仓储管理系统内部署室内位置预测模型，并采用带距离标签的样本集对室内位置预测模型进行训练，得到高精度室内位置预测模型；S2、根据高精度室内位置预测模型，通过距离计算出目标点的定位坐标。2.根据权利要求1所述的智能仓储管理系统室内高精度定位方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下分步骤：S11、构建带距离标签的样本集；S12、将带距离标签的样本集划分为训练集、测试集和验证集；S13、在智能仓储管理系统内部署室内位置预测模型；S14、采用训练集、测试集和验证集对室内位置预测模型进行训练、测试和验证得到高精度室内位置预测模型。3.根据权利要求2所述的智能仓储管理系统室内高精度定位方法，其特征在于，所述步骤S11包括以下分步骤：S111、通过RFID读写器读取室内RSSI原始信号；S112、将RSSI原始信号发送至智能仓储管理系统中；S113、通过智能仓储管理系统将RSSI原始信号划分为N路，得到N路RSSI序列；S114、对N路RSSI序列均进行平滑滤波，得到N路滤波后的RSSI数据；S115、采用N路滤波后的RSSI数据对多通道高斯滤波器进行训练，得到训练完成的多通道高斯滤波器；S116、通过RFID读写器采集室内移动点与固定点间的RSSI原始数据，并同时记录下RSSI原始数据中每一个RSSI值的所对应的移动点与固定点间的距离；S117、将RSSI原始数据和每个RSSI值对应的距离发送至智能仓储管理系统中；S118、通过智能仓储管理系统中的训练完成的多通道高斯滤波器对RSSI原始数据进行高斯滤波，得到滤波RSSI值；S119、将距离标注在对应的滤波RSSI值上，得到带距离标签的样本集。4.根据权利要求1所述的智能仓储管理系统室内高精度定位方法，其特征在于，所述步骤S1中室内位置预测模型包括依次连接的第一LSTM层、第一DropOut层、第二LSTM层、第二DropOut层、第三LSTM层、第三DropOut层、第一Dense层、第二Dense层和激活层；所述第一LSTM层的输入维度为1，其输出维度为50；所述第一DropOut层、第二DropOut层和第三DropOut层的丢弃率均为0.2；所述第二LSTM层的输入维度为50，其输出维度为100；所述第三LSTM层的输入维度为100，其输出维度为200；所述第一Dense层的输出维度为100，其输入维度自动匹配；所述第二Dense层的输出维度为1，其输入维度自动匹配。5.根据权利要求1所述的智能仓储管理系统室内高精度定位方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下分步骤：S21、根据带距离标签的样本集，构建已知坐标点集合；S22、将已知坐标点集合中的各已知坐标点对应的滤波RSSI值进行降序排列，得到排名前5的滤波RSSI值：RSSI1、RSSI2、RSSI3、RSSI4和RSSI5；S23、将排名前5的滤波RSSI值输入高精度室内位置预测模型，分别得到与目标点的5个预测距离：R1、R2、R3、R4和R5；
S24、在排名前5的滤波RSSI值对应的5个已知坐标点N1、N2、N3、N4和N5中任选3个不共线的已知坐标点N
l
、N
j
和N
k
，得到多个已知坐标子集S1～S
M
，每个已知坐标子集包含三个不共线的已知坐标点N
l
、N
j
和N
k
；S25、根据多个已知坐标子集S1～S
M
，构建已知坐标子集的集合S
N
＝{S1,S2,
…
,S
M
}；S26、在集合S
N
＝{S1,S2,
…

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，林锋，唐志心，陈从亮，
申请(专利权)人：成都诚骏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：