一种无人机的航拍目标精准定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机的航拍目标精准定位方法及系统，所述方法包括：构建所述第一目标的第一活动范围的空间坐标系；获得所述第一目标的第一颜色分布特征；获得第一目标区域图像的所述第一色彩分布分析结果；对所述第一目标区域图像超过预设色彩比对阈值的第一区域进行色彩淡化处理；进行目标特征匹配，获得第一目标特征匹配结果；基于所述第一目标特征匹配结果和所述第一构建结果获得第一目标坐标。解决了现有技术中存在无法快速得出航拍目标的空间位置坐标，进一步导致无人机拍摄效率低下的技术问题。达到了基于颜色特征准确区分航拍目标与其周围环境，进一步得到航拍目标准确的空间位置坐标，最终提高无人机拍摄效率的技术效果。技术效果。技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的航拍目标精准定位方法及系统


[0001]本专利技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种无人机的航拍目标精准定位方法及系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，具有高机动性、高分辨率、低成本、较强隐蔽性、灵活操作等优势的无人机得到了空前的开发和运用。无人机起降方便，可根据任务随时起飞，并可执行有人飞机不宜执行的任务，所获取的影像资料时效性很强。然而事实上，对于非地面的航拍目标，现有定位系统仅依据其形状和结构特征进行目标自动识别追踪，因此实际上无法给出目标的准确空间位置，导致航拍时无人机无法准确捕捉到航拍目标的画面，进一步导致无人机航拍效率低下。
[0003]本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0004]现有技术中存在无法快速得出航拍目标的空间位置坐标，进一步导致无人机拍摄效率低下的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例通过提供一种无人机的航拍目标精准定位方法及系统，所述方法包括：通过获得第一目标的第一活动范围，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的航拍目标精准定位方法，其中，所述方法应用于一无人机辅助定位系统，所述系统与第一无人机通信连接，所述方法包括：获得第一目标的第一活动范围，其中，所述第一活动范围为所述第一目标的预定活动范围；获得第一空间坐标系构建指令，通过所述第一空间坐标系构建指令对所述第一活动范围进行空间坐标系构建，获得第一构建结果；对所述第一目标进行目标的颜色特征分析，获得所述第一目标的第一颜色分布特征；通过所述第一无人机获得第一目标区域图像，对所述第一目标区域图像进行图像色彩分布分析，获得第一色彩分布分析结果；获得第一色彩比对指令，通过所述第一色彩比对指令将所述第一色彩分布分析结果与所述第一颜色分布特征进行色彩范围偏差比对，获得所述第一目标区域图像超过预设色彩比对阈值的第一区域，将所述第一区域进行色彩淡化处理，获得第二目标区域图像；根据所述第一颜色分布特征对所述第二目标区域图像进行目标特征匹配，获得第一目标特征匹配结果；基于所述第一目标特征匹配结果和所述第一构建结果获得第一目标坐标。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获得第一光线检测指令，通过所述第一光线检测指令对所述第一目标区域图像进行光线检测，获得第一光线信息，其中，所述第一光线信息包括第一光强信息和第一光照位置信息；将所述第一光线信息和所述第一颜色分布特征输入色彩分析模型，获得第一颜色分析结果；根据所述第一颜色分析结果对所述第一颜色分布特征进行调整，获得第二颜色分布特征；通过所述第二颜色分布特征对所述第二目标区域图像进行目标特征匹配。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述获得第一色彩比对指令，通过所述第一色彩比对指令将所述第一色彩分布分析结果与所述第一颜色分布特征进行色彩范围偏差比对，还包括：获得第一预定色阈阈值；根据所述第一色彩对比指令，基于所述第一预定色阈阈值将所述第一颜色分布特征进行色彩范围扩充，获得第二色彩阈值；通过所述第二色彩阈值对所述第一色彩分布分析结果进行比对，将所述第一色彩分布分析结果不满足所述第二色彩阈值的部分作为所述第一区域。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：通过所述第一无人机获得第三目标区域图像，其中，所述第三目标区域图像与所述第一目标区域图像的角度不同；对所述第三目标区域图像和所述第一目标区域图像进行多角度图像分析，获得第一多角度图像分析定位结果；通过所述第一多角度图像分析定位结果对所述第一目标坐标进行修正，获得第二目标坐标。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵筱捷，
申请(专利权)人：南京石知韵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：