一种电池检测系统技术方案

本申请公开了一种电池检测系统，包括第一传送机构、第二传送机构、取放料装置、第一移线装置、第二移线装置和X光成像检测装置。第一传送机构具有第一端和第二端，第二传送机构具有第一端和第二端，取放料装置的一端位于第一传送机构的上方。第一移线装置的一端位于第一传送机构的第一端的上方，另一端位于第二传送机构的第一端的上方。第二移线装置的一端位于第一传送机构的第二端的上方，另一端位于第二传送机构的第二端的上方。由于第一传送机构、第二传送机构、取放料装置、第一移线装置和第二移线装置布局紧密、循环衔接，减小了电池检测系统占用的空间，提升了电池检测系统的检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池检测系统


[0001]本申请涉及电池制造设备
，具体涉及一种电池检测系统。

技术介绍

[0002]锂电池作为电源广泛地应用于各种电子设备。为了保证产品质量，在生产制造锂电池的过程中，需要对锂电池的性能进行多种质量检测，其中就包括X光检测。
[0003]在X光检测过程中，使X光穿透锂电池，利用X光成像技术，对锂电池内部状态进行在线的无损检测。现有的技术方案中，有的先通过上料机器人从进料带上抓取锂电池并释放到X光检测机上，再通过上料机器人从X光检测机上抓取锂电池并释放到出料带上。但是，一方面，上料机器人本身结构复杂，且占用空间较大，在有限的生产场地上布置多个上料机器人比较困难。另一方面，随着生产速度的加快，现有的检测方案难以适用不断加快的生产速度。因此，亟待一种占用空间更小、检测效率更高的电池检测系统。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种占用空间更小、检测效率更高的电池检测系统。
[0005]第一方面，一种实施例中提供一种电池检测系统,包括：
[0006]第一传送机构，所述第一传送机构用于与输送锂电池的物流线相邻设置，所述第一传送机构具有第一端和第二端，所述第一传送机构用于在其第一端和第二端之间运送锂电池；
[0007]第二传送机构，所述第二传送机构具有第一端和第二端，所述第二传送机构用于在其第一端和第二端之间运送锂电池；
[0008]取放料装置，所述取放料装置的一端位于第一传送机构的上方，另一端用于朝向所述物流线延伸，所述取放料装置用于在第一传送机构和所述物流线之间运送锂电池；
[0009]第一移线装置，所述第一移线装置的一端位于第一传送机构的第一端的上方，另一端位于第二传送机构的第一端的上方，所述第一移线装置用于在第一传送机构的第一端和第二传送机构的第一端之间运送锂电池；
[0010]第二移线装置，所述第二移线装置的一端位于第一传送机构的第二端的上方，另一端位于第二传送机构的第二端的上方，所述第二移线装置用于在第一传送机构的第二端和第二传送机构的第二端之间运送锂电池；以及
[0011]X光成像检测装置，所述X光成像检测装置具有检测位，所述第一传送机构和/或第二传送机构上的锂电池的运送路径经过所述检测位，所述X光成像检测装置用于对经过所述检测位的锂电池进行X光成像检测。
[0012]一种实施例中，所述取放料装置沿第一传送机构的延伸方向设置有多个。
[0013]一种实施例中，所述X光成像检测装置沿第一传送机构和/或第二传送机构的延伸方向设置有多个。
[0014]一种实施例中，多个所述X光成像检测装置中包括四个一类X光成像检测装置，所述一类X光成像检测装置包括发射装置和接收装置，所述发射装置位于接收装置的上方，四个所述一类X光成像检测装置用于与锂电池的四角区域一一对应。
[0015]一种实施例中，所述第一传送机构和第二传送机构均包括传送带和传送驱动组件，所述传送驱动组件用于驱动传送带运动；
[0016]所述传送带上设有电池夹具，所述电池夹具用于装载锂电池，所述传送带上设有凸起的限位件，所述限位件用于与所述电池夹具接触。
[0017]一种实施例中，所述取放料装置、第一移线装置和第二移线装置均包括夹爪组件、平移驱动组件和升降驱动组件，所述平移驱动组件包括第一导轨，所述升降驱动组件包括第二导轨；
[0018]所述第一导轨沿水平方向延伸，所述第二导轨沿竖直方向延伸，所述升降驱动组件与第一导轨滑动连接，所述夹爪组件与第二导轨滑动连接，所述平移驱动组件用于驱动升降驱动组件和夹爪组件在水平方向上运动，所述升降驱动组件用于驱动夹爪组件在竖直方向上运动，所述夹爪组件用于夹持和释放电池。
[0019]一种实施例中，还包括第一暂存装置和第二暂存装置，所述第一暂存装置和第二暂存装置设置于第一传送机构和第二传送机构之间，所述第一暂存装置位于第一移线装置的下方，所述第二暂存装置位于第二移线装置的下方，所述第一移线装置用于在第一传送机构、第一暂存装置和第二传送机构之间运送锂电池，所述第二移线装置用于在第一传送机构、第二暂存装置和第二传送机构之间运送锂电池。
[0020]一种实施例中，还包括分拣装置、缓存导向装置和缓存装置，所述分拣装置用于将检测不合格的锂电池从第一传送机构和/或第二传送机构运送至所述缓存导向装置，所述缓存导向装置用于将锂电池运送至缓存装置，所述缓存装置用于暂存检测不合格的锂电池。
[0021]一种实施例中，所述第一传送机构和/或第二传送机构上设有对射式光电传感器。
[0022]一种实施例中，还包括摄像组件，所述摄像组件设置于第一传送机构和/或第二传送机构的上方。
[0023]依据上述实施例的电池检测系统，包括第一传送机构、第二传送机构、取放料装置、第一移线装置、第二移线装置和X光成像检测装置。第一传送机构用于与输送锂电池的物流线相邻设置，第一传送机构具有第一端和第二端，第一传送机构用于在其第一端和第二端之间运送锂电池。第二传送机构具有第一端和第二端，第二传送机构用于在其第一端和第二端之间运送锂电池。取放料装置的一端位于第一传送机构的上方，另一端用于朝向物流线延伸，取放料装置用于在第一传送机构和物流线之间运送锂电池。第一移线装置的一端位于第一传送机构的第一端的上方，另一端位于第二传送机构的第一端的上方，第一移线装置用于在第一传送机构的第一端和第二传送机构的第一端之间运送锂电池。第二移线装置的一端位于第一传送机构的第二端的上方，另一端位于第二传送机构的第二端的上方，第二移线装置用于在第一传送机构的第二端和第二传送机构的第二端之间运送锂电池。X光成像检测装置具有检测位，第一传送机构和/或第二传送机构上的锂电池的运送路径经过检测位，X光成像检测装置用于对经过检测位的锂电池进行X光成像检测。在进行检测工作时，可以先通过取放料装置将物流线上待检测的锂电池运送至第一传送机构，再通
过第一移线装置将锂电池输送至第二传送机构，锂电池在第一传送机构和/或第二传送机构上运动时，经过X光成像检测装置的检测位，完成检测，接着通过第二移线装置将锂电池运送至第一传送机构，再通过取放料装置将完成检测的锂电池运送至物流线。由于第一传送机构、第二传送机构、取放料装置、第一移线装置和第二移线装置布局紧密、循环衔接，减小了电池检测系统占用的空间，提升了电池检测系统的检测效率。
附图说明
[0024]图1为本申请一种实施例中电池检测系统立体视角的结构示意图；
[0025]图2为本申请一种实施例中电池检测系统俯视视角的结构示意图；
[0026]图3为本申请一种实施例中夹爪组件、平移驱动组件和升降驱动组件的结构示意图；
[0027]图4为本申请一种实施例中X光成像检测装置的结构示意图；
[0028]图5为本申请一种实施例中摄像组件的结构示意图；
[0029]附图标记：100、第一传送机构；200、第二传送机构；300、取放料装置；400、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池检测系统,其特征在于，包括：第一传送机构，所述第一传送机构用于与输送锂电池的物流线相邻设置，所述第一传送机构具有第一端和第二端，所述第一传送机构用于在其第一端和第二端之间运送锂电池；第二传送机构，所述第二传送机构具有第一端和第二端，所述第二传送机构用于在其第一端和第二端之间运送锂电池；取放料装置，所述取放料装置的一端位于第一传送机构的上方，另一端用于朝向所述物流线延伸，所述取放料装置用于在第一传送机构和所述物流线之间运送锂电池；第一移线装置，所述第一移线装置的一端位于第一传送机构的第一端的上方，另一端位于第二传送机构的第一端的上方，所述第一移线装置用于在第一传送机构的第一端和第二传送机构的第一端之间运送锂电池；第二移线装置，所述第二移线装置的一端位于第一传送机构的第二端的上方，另一端位于第二传送机构的第二端的上方，所述第二移线装置用于在第一传送机构的第二端和第二传送机构的第二端之间运送锂电池；以及X光成像检测装置，所述X光成像检测装置具有检测位，所述第一传送机构和/或第二传送机构上的锂电池的运送路径经过所述检测位，所述X光成像检测装置用于对经过所述检测位的锂电池进行X光成像检测。2.如权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述取放料装置沿第一传送机构的延伸方向设置有多个。3.如权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述X光成像检测装置沿第一传送机构和/或第二传送机构的延伸方向设置有多个。4.如权利要求3所述的电池检测系统，其特征在于，多个所述X光成像检测装置中包括四个一类X光成像检测装置，所述一类X光成像检测装置包括发射装置和接收装置，所述发射装置位于接收装置的上方，四个所述一类X光成像检测装置用于与锂电池的四角区域一一对应。5.如权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述第一传送机构和第二传送机构均包括传送带和传送驱动组件，所述传送驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳市川金自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：