一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置，包括：工作台，安装到工作台下端的滚动机构，推杆机构和机械手机构；推杆机构包括第一电动推杆和安装在第一电动推杆上方的支撑杆；机械手机构包括第二电动推杆和安装在第二电动推杆上方的机械手；推杆机构的下端和机械手机构的下端均能够沿工作台台面滑动；若干推杆机构的支撑杆能够对FAST馈源舱的下平台平稳支撑；若干滚动机构均匀地安装到工作台上并对能够工作台平稳支撑。该装置能够根据下平台及馈源接收机不同的安装和拆卸位置，调整推杆机构和机械手机构在工作台上的位置，使该装置具有较强的通用性。该装置的使用在较大程度上为下平台及馈源接收机的拆装提供了方便。提供了方便。提供了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置


[0001]本技术涉及天文设备应用领域，具体涉及一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置。

技术介绍

[0002]500米口径球面射电望远镜（Five
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hundred
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meter Aperture Spherical radio Telescope，FAST）是全球最大的单口径射电天文望远镜，具有三项自主创新：利用贵州天然的喀斯特洼坑作为台址；主动变形反射面；采用六索并联拖动的柔性轻型机构拖动馈源舱实现一次索驱动，馈源舱内的AB转轴机构、Stewart机构实现对馈源位姿二次精调，实现对馈源的高精度定位。
[0003]FAST反射面可实现瞬时300米口径反射面主动变形，由球面变形成抛物面，保证抛物面始终指向需要观测的天体，并将来自天体的射电波信号进行聚焦。同时，处于焦点位置的馈源接收机接收电波信号并进行处理，这个过程是连续的。
[0004]为接收无线电波，馈源接收机安装在馈源舱内，通过一套馈源支撑系统实现在140m的高空，207m范围内定位。馈源舱是承载馈源接收机，并对其位姿进行进一步精调控制的主体设备，主要包括星形框架、AB轴机构、Stewart机构、多波束接收机转向装置、舱罩和其他附属设备/设施等。
[0005]现有的馈源舱Stewart机构下平台共有2套，即第一下平台Ⅰ和第二下平台Ⅱ。参见图1，第一下平台Ⅰ安装多波束接收机1
´
和低频馈源接收机2
´
，当仅用多波束接收机1
´
观测时，低频馈源接收机2
´
需要从第一下平台上拆卸下来。第二下平台Ⅱ一般有两种安装形式，参见图2，在第一种安装形式中，通过第一接收机转接板安装5种不同的馈源接收机3
´
、4
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、5
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、6
´
和低频馈源接收机2
´
，当第一下平台Ⅰ安装低频馈源接收机2
´
或者用馈源接收机3
´
、4
´
、5
´
、6
´
观测时，不需要安装低频馈源接收机2
´
或者需要将低频馈源接收机2
´
从第二下平台Ⅱ上拆卸下来；参见图3，在另一种安装形式中，通过第二接收机转接板9
´
将两种不同的馈源接收机7
´
和8
´
安装到第二下平台Ⅱ上。
[0006]馈源舱Stewart机构安装下平台的种类和馈源接收机的种类依据天文观测需求确定，针对不同的观测需求，需要不断更换下平台或者在下平台上安装、拆卸不同的馈源接收机；下平台和馈源接收机的安装和拆卸需要在馈源舱入港工况下进行，由于Stewart机构下平台底面距离地面约4.2米，且下平台及有的馈源接收机较重，这均造成下平台及馈源接收机拆装工作十分不便。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置，以解决FAST在适应不同的观测需要时，馈源接收机拆装不便的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0009]一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置，包括：工作台，安装到所述工作台下
端的滚动机构，推杆机构和机械手机构；
[0010]所述推杆机构包括第一电动推杆和安装在所述第一电动推杆上方的支撑杆；所述机械手机构包括第二电动推杆和安装在所述第二电动推杆上方的机械手；
[0011]所述推杆机构的下端和所述机械手机构的下端均能够沿所述工作台台面滑动；
[0012]若干所述推杆机构的所述支撑杆能够对FAST馈源舱的下平台平稳支撑；
[0013]若干所述滚动机构均匀地安装到所述工作台上并对能够所述工作台平稳支撑。
[0014]进一步，所述工作台的上表面设置多条相交的T型槽，所述推杆机构的下端和所述机械手机构的下端均安装在所述T型槽中并沿所述T型槽滑动。
[0015]进一步，所述工作台上设置多圈同心的环状T形槽和多条经过所述环状T型槽直径的直线形T型槽，所述环状T形槽与所述直线形T型槽相交。
[0016]进一步，多圈所述环状T形槽和多条所述直线形T型槽其中的若干圈和/或若干条连接贯通所述工作台边缘的T型开口。
[0017]进一步，所述推杆机构和所述机械手机构均包括：设置在下端的支撑座，紧固压板，螺栓组件；位于所述支撑座下端的插入杆插入所述T型槽，位于所述支撑座上端的安装盘支撑在所述工作台台面上；在所述T型槽中，所述紧固压板套装到所述插入杆上，所述螺栓组件用于固定所述安装盘和所述紧固压板，使所述安装盘和所述紧固压板夹持所述T型槽的侧壁。
[0018]进一步，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆均包括：电机减速机部件，滚珠丝杠副，滚珠花键副；所述电机减速机部件通过所述滚珠丝杠副带动所述滚珠花键副上下运动；所述滚珠花键副设置防止所述滚珠丝杠副沿轴向旋转的结构；
[0019]所述第一电动推杆的所述滚珠花键副与所述支撑杆固定连接；所述第二电动推杆的所述滚珠花键副与所述机械手固定连接。
[0020]进一步，所述机械手机构还包括：扭矩枪，扭矩枪固定座，扳手套筒；所述扭矩枪通过扭矩枪固定座固定到所述机械手上，所述扳手套筒安装到所述扭矩枪上。
[0021]进一步，所述机械手机构还包括安装在所述扭矩枪的传感器，所述传感器用于识别所述下平台上的螺栓位置。
[0022]进一步，所述滚动机构为万向轮或移动小车。
[0023]本技术的便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置带来如下有益效果：
[0024]在进行下平台或下平台上的馈源接收机的安装和拆卸时，可以通过滚动结构将该装置移动到馈源舱Stewart机构下平台的下方，再通过若干推杆机构对下平台进行稳定支撑，然后使用机械手机构完成下平台或馈源接收机的拆卸和安装。由于推杆机构的下端和机械手机构的下端均能够沿工作台面滑动，该装置能够根据下平台及馈源接收机不同的安装和拆卸位置，调整推杆机构和机械手机构在工作台上的位置，使该装置能够配合多种下平台和多种馈源接收机的拆卸和安装，具有较强的通用性。该装置的使用在较大程度上为下平台及馈源接收机的拆装提供了方便。
附图说明
[0025]图1为
技术介绍
中第一下平台的剖面结构示意图；
[0026]图2为
技术介绍
中第二下平台第一种安装方式的结构示意图；
[0027]图3为
技术介绍
中第二下平台第二种安装方式的剖面结构示意图；
[0028]图4为本技术示例提供的便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置的结构示意图；
[0029]图5为本技术示例提供的便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置的使用状态示意图；
[0030]图6为本示例便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置，其特征在于，包括：工作台，安装到所述工作台下端的滚动机构，推杆机构和机械手机构；所述推杆机构包括第一电动推杆和安装在所述第一电动推杆上方的支撑杆；所述机械手机构包括第二电动推杆和安装在所述第二电动推杆上方的机械手；所述推杆机构的下端和所述机械手机构的下端均能够沿所述工作台台面滑动；若干所述推杆机构的所述支撑杆能够对FAST馈源舱的下平台平稳支撑；若干所述滚动机构均匀地安装到所述工作台上并对能够所述工作台平稳支撑。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工作台的上表面设置多条相交的T型槽，所述推杆机构的下端和所述机械手机构的下端均安装在所述T型槽中并沿所述T型槽滑动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述工作台上设置多圈同心的环状T形槽和多条经过所述环状T型槽直径的直线形T型槽，所述环状T形槽与所述直线形T型槽相交。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，多圈所述环状T形槽和多条所述直线形T型槽其中的若干圈和/或若干条连接贯通所述工作台边缘的T型开口。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述推杆机构和所述机械手机构均包括：设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊铭，姚蕊，李铭哲，吴若飞，黄琳，郭安平，郑云勇，潘高峰，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台，
类型：新型
国别省市：