一种端部感应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种端部感应装置，所述感应装置装配在货叉尖端部，该感应装置包括基座组件，所述基座组件安装在货叉尖端部，于该基座组件内安装有第一行程开关和转动轴；感应体，所述感应体安装在基座组件前端并绕转动轴可恢复性地弹性转动，所述感应体由侧板沿边缘处包裹成型，该侧板沿所述转动轴的垂直水平面可恢复性地弹性移动，于该感应体内还安装有第二行程开关；其中，所述第一行程开关的触点感应所述感应体绕转动轴的转动响应，所述第二行程开关的触点感应侧板在所述转动轴的垂直水平面的移动响应。本实用新型专利技术通过在货叉尖端部安装感应装置，实现了叉车移动过程中对障碍物的识别能力，有效的提高了操作过程的安全性。有效的提高了操作过程的安全性。有效的提高了操作过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种端部感应装置


[0001]本技术涉及移动载体
，具体为一种端部感应装置。

技术介绍

[0002]叉车在取货、行驶、转运、堆垛货物时，货叉尖端部经常与物体发生碰撞，碰撞后，驾驶人员再作出判断会滞后宝贵时间，从而导致事故的发生，且当应用于无人智能叉车的驾驶作用中，该种碰撞则会导致更大的安全隐患，因此，需要提出一种可有效检测障碍物的感应装置，以提高叉车运转过程的安全性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种端部感应装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种端部感应装置，所述感应装置装配在货叉尖端部，该感应装置包括：
[0005]基座组件，所述基座组件安装在货叉尖端部，于该基座组件内安装有第一行程开关和转动轴；
[0006]感应体，所述感应体安装在基座组件前端并绕转动轴可恢复性地弹性转动，所述感应体由侧板沿边缘处包裹成型，该侧板沿所述转动轴的垂直水平面可恢复性地弹性移动，于该感应体内还安装有第二行程开关；
[0007]其中，所述第一行程开关的触点感应所述感应体绕转动轴的转动响应，所述第二行程开关的触点感应侧板在所述转动轴的垂直水平面的移动响应。
[0008]于所述感应体内还安装有位置传感器，该位置传感器相对转动轴所在位置静止地装配。
[0009]所述基座组件内固接有固定座一，所述第一行程开关安装在固定座一的上端面。
[0010]所述感应体内设置有固定座二，所述转动轴穿设于固定座二并于该转动轴的上下两端转动连接在基座组件上。
[0011]于所述固定座二的两侧各分设有一个伸缩组件，所述伸缩组件包括：
[0012]装配块，所述装配块固接在固定座二的侧壁，于装配块内开设有沿所述感应装置布置方向开设的孔型，该孔型设置为阶梯孔，包括有位于前端的孔型一和位于后端并与之同轴连通的孔型二，所述孔型一的直径大于孔型二；
[0013]导杆，所述导杆上套设有弹簧，并携同该弹簧穿设于阶梯孔内，所述导杆的一端通过装配板固设在侧板的内壁处，另一端可伸缩地穿设于孔型二内。
[0014]所述侧板的前端面开设有开口部，所述位置传感器的感应端正对开口部处，并与所述开口部之间形成有预设的间距。
[0015]所述侧板设置为U形板件结构，其由一块长方形板件对称弯折设置，于所述侧板前端面形成有端板，于侧板两侧形成有侧翼板；
[0016]其中，所述侧翼板的末端在感应体处于自然弹性伸缩状态下时，该末端与基座组件在感应装置的布置方向上形成有预设大小的缓冲区间。
[0017]所述第二行程开关的触点接触在侧翼板的末端面上。
[0018]所述侧翼板的末端形成有位于其内侧面的内弧面，所述第二行程开关的触点接触在内弧面的任意一处位置所在面上。
[0019]所述感应装置设置为方形结构，其宽度大于或等于货叉尖端部的宽度。
[0020]由上述技术方案可知，本技术通过在货叉尖端部安装感应装置，实现了叉车移动过程中对障碍物的识别能力，有效的提高了操作过程的安全性，其有益效果如下：
[0021]1：通过感应体的接触有效的在发生碰撞时第一时间获得感应信息；
[0022]2：感应体可实现对来自于左右方向以及前方障碍物的区分识别，有效的提高了识别效率，有利于操作人员或操控系统对下一步操控指令作出了更为细化的解决方案；
[0023]3：安装有的位置传感器可在装载货物前或装载货物后有效的提高货叉的位移精准度。
附图说明
[0024]图1为本技术结构示意图；
[0025]图2为本技术内部结构示意图；
[0026]图3为本技术内部结构俯视图；
[0027]图4为本技术侧剖图；
[0028]图5为本技术第一行程开关连接示意图；
[0029]图6为本技术第二行程开关连接示意图；
[0030]图7为本技术装配在货叉主体端部的结构示意图。
[0031]图中：1货叉主体、2感应装置、21基座组件、211上基座板、2111螺钉、2112螺钉、212下基座板、2121螺钉、213缓冲区间、214连接板、2141螺钉、22感应体、221侧板、2211端板、2212侧翼板、2213开口部、2214装配板、2215端翼板、2216内弧面、222防护板、2221槽口、23感应组件一、231固定座一、2311导向槽、2312弹簧一、2313钢球、232第一行程开关、2321触点、24感应组件二、241固定座二、2411V形槽、242块体、2421转动轴、243位置传感器、25伸缩组件、251装配块、2511孔型一、2512孔型二、2513腰形孔、252导杆、2521端部一、2522端部二、253弹簧二、254第二行程开关、2541触点、3销轴。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术做进一步说明：
[0033]请参见图1
‑
7，本案提供了一种端部感应装置，用于货叉主体1的货叉尖端部在触碰到障碍物或接近于障碍物时能有效的感应反馈，并在第一时间控制车辆的行驶状态。该种端部感应装置安装在货叉尖端部，其于所述货叉尖端部可以理解为布置于同一长度方向，并具有适配货叉尖端部的外形轮廓，一般来说，所述货叉尖端部为矩形结构，该端部感应装置可适配性的设置为矩形结构但不限于此，其感应体22的前端也可以适配性的设置为弧形结构或球面结构等，但值得一提的是，为了防止该端部感应装置的结构干涉，一般来说，所述端部感应装置的厚度不易大于货叉尖端部的厚度。
[0034]该种端部感应装置的具体结构如下：
[0035]所述的端部感应装置包括有基座组件21和感应体22，所述基座组件21安装在货叉尖端部，以起到过渡性的连接和装配感应体22，以使所述感应体22能在基座组件21上实现前后方向的伸缩移动以及左右方向的小幅度转动。这里，需要说明的在于，该种端部感应装置的主要原理在于，当感应体22在接触到障碍物时，其内部安装的第一行程开关232用于感知感应体22左右方向转动，所述的第二行程开关254用于感知感应体22前后方向的移动。
[0036]下面，将对该基座组件21和感应体22作出详细描述：
[0037]一、基座组件21：
[0038]所述基座组件21用于实现对感应体22的装配连接并感知感应体22部分地的动作，主要包括有连接板214、上基座板211、下基座板212、感应组件一23，所述感应组件一23包括有第一行程开关232和固定座一231。所述连接板214设置为适配货叉尖端部的平面轮廓的构型，其设置为长方体结构但不限于此，通过位于靠近两端的螺钉2141固接在货叉尖端部的平面上，所述上基座板211和下基座板212为方形的薄板，两者大小相同，其宽度适配连接板214的长度，并通过螺钉2111分别拆卸式的固设在连接板214的上、下端面处，固设后的上基座板211和下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端部感应装置，其特征在于，所述感应装置装配在货叉尖端部，该感应装置包括：基座组件，所述基座组件安装在货叉尖端部，于该基座组件内安装有第一行程开关和转动轴；感应体，所述感应体安装在基座组件前端并绕转动轴可恢复性地弹性转动，所述感应体由侧板沿边缘处包裹成型，该侧板沿所述转动轴的垂直水平面可恢复性地弹性移动，于该感应体内还安装有第二行程开关；其中，所述第一行程开关的触点感应所述感应体绕转动轴的转动响应，所述第二行程开关的触点感应侧板在所述转动轴的垂直水平面的移动响应。2.根据权利要求1所述的一种端部感应装置，其特征在于：于所述感应体内还安装有位置传感器，该位置传感器相对转动轴所在位置静止地装配。3.根据权利要求1所述的一种端部感应装置，其特征在于：所述基座组件内固接有固定座一，所述第一行程开关安装在固定座一的上端面。4.根据权利要求1所述的一种端部感应装置，其特征在于：所述感应体内设置有固定座二，所述转动轴穿设于固定座二并于该转动轴的上下两端转动连接在基座组件上。5.根据权利要求4所述的一种端部感应装置，其特征在于：于所述固定座二的两侧各分设有一个伸缩组件，所述伸缩组件包括：装配块，所述装配块固接在固定座二的侧壁，于装配块内开设有沿所述感应装置布置方向开...

【专利技术属性】
技术研发人员：高成柱，王勇，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：