公开了用于对患者的器官比如子宫进行观察和/或执行手术的内窥镜装置。在实施方式中，内窥镜装置包括壳体、插管、成像系统和柔性印刷电路(FPC)。插管构造成用于穿过子宫颈插入到子宫中。插管具有从插管的近端端部延伸至插管的远端端部的管腔。插管的近端端部固定在壳体内。成像系统位于插管的远端端部处并且包括相机和一个或更多个发光二极管(LED)。FPC在插管的管腔内延伸并且将相机和LED电连接至位于壳体中的电子部件。管腔构造成提供用于工作工具的通路。具的通路。具的通路。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜装置以及相关方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年3月29日提交的在先美国临时申请No.62/825,962的权益，该在先美国临时申请的全部内容通过引用并入本文中。
[0003]本公开涉及内窥镜装置以及相关方法。
技术介绍
[0004]宫腔镜是设计成用于检查患者的子宫(例如，子宫腔)的内窥镜。宫腔镜通常包括在使用期间保持在患者的身体外部的近端部分和插入到患者的子宫中的远端部分。远端部分可以包括尺寸设计成插入穿过子宫颈并插入到子宫中以观察子宫的梢部，而近端部分提供以用于操纵远端部分的特征部。医生可以观察在远端部分的梢部处捕获的图像以检查子宫腔。一旦检查结束，宫腔镜的远端部分穿过患者的子宫颈从子宫中取出。
技术实现思路
[0005]本公开涉及内窥镜装置和相关方法。这种内窥镜装置可以用于观察患者的子宫以及/或者对患者的子宫进行手术。
[0006]在一方面，内窥镜装置包括：壳体；插管，插管构造成用于穿过子宫颈插入到子宫中，插管具有从插管的近端端部延伸至插管的远端端部的管腔，插管的近端端部固定在壳体内；成像系统，成像系统位于插管的远端端部处；以及柔性印刷电路(FPC)，柔性印刷电路(FPC)在插管的管腔内延伸并且将相机和发光二极管连接至位于壳体中的电子部件。成像系统包括相机和构造成为相机提供光以便获取子宫的图像的一个或更多个发光二极管(LED)。管腔构造成提供用于工作工具的通路。
[0007]实施方式可以包括以下特征中的一个或更多个特征。<br/>[0008]在一些实施方式中，插管限定有近端开口和远端开口，近端开口和远端开口构造成以允许工作器械经由近端开口进入管腔并且经由远端开口离开管腔。
[0009]在某些实施方式中，壳体中的电子部件包括印刷电路板(PCB)、显示器、显示器线缆和电连接端口中的至少一者。
[0010]在一些实施方式中，FPC定形状为与管腔的内表面一致。在一些实施方式中，FPC定位在管腔的上部第三部分内。
[0011]在某些实施方式中，管腔构造成以接纳尺寸为5Fr或更小的工作工具。
[0012]在一些实施方式中，该装置还包括梢部元件，该梢部元件将相机和所述一个或更多个LED保持在插管的远端端部处，梢部元件构造成以阻挡光进入相机的传感器。
[0013]在一些示例中，梢部元件构造成使得传感器基本上仅感测经反射的LED光。梢部元件可以包括将相机与所述一个或更多个LED分开的分隔壁。在一些示例中，分隔壁从相机的透镜延伸至相机的近端端部，相机在相机的近端端部处连接至柔性电路。
[0014]梢部元件可以具有从插管的远端端部向外突出的凸形形状。梢部元件可以至少形成工具通道的一部分，该工具通道构造成以引导工作工具离开内窥镜装置。工具通道可以具有朝向相机向外突出的弯曲内表面。
[0015]在一些实施方式中，该装置还包括：梢部元件，该梢部元件将相机和所述一个或更多个LED保持在插管的远端端部处；以及联接器，该联接器位于梢部元件与形成管腔的轴之间，联接器具有凹口，该凹口配装到轴的远端梢部的凹口中以防止联接器相对于远端梢部旋转。在一些示例中，联接器具有由联接器的内表面中的凸部形成的螺纹部，螺纹部位于联接器与轴的远端梢部相接的位置附近。
[0016]在一些实施方式中，该装置还包括梢部元件，该梢部元件将相机保持在插管的远端端部处，梢部元件通过斜坡形元件与FPC接触，斜坡形元件构造成保护相机与FPC的电接触免受由工作工具朝向插管的远端端部穿过插管而引起的潜在影响。
[0017]在一些示例中，斜坡形元件包括将斜坡形元件固定至FPC的粘合剂材料。斜坡形元件可以通过UV光固化以形成硬质元件。
[0018]在一些实施方式中，斜坡形元件包括模制元件，该模制元件定位在梢部元件与插管的轴的远端端部之间，其中，轴限定插管的管腔。该装置还可以包括位于梢部元件与轴的远端端部之间的联接器元件，联接器元件沿着FPC延伸并且围绕FPC的远端部分和模制元件。
[0019]在某些实施方式中，模制元件具有包括一个或更多个凹槽的外表面，所述一个或更多个凹槽接纳联接器的内表面的一个或更多个肋。联接器可以具有包括一个或更多个肋的内表面，所述一个或更多个肋设置在模制元件的外表面的一个或更多个凹槽中。在某些实施方式中，模制元件具有随着模制元件朝向梢部元件延伸而直径减小的内表面。联接器可以具有随着联接器朝向梢部元件延伸而直径减小的内表面。
[0020]在某些实施方式中，插管是包括第一管腔和第二管腔的双管腔插管，第一管腔和第二管腔两者沿着插管延伸并且由壁隔开。在一些示例中，FPC穿过第一管腔并且工作工具穿过第二管腔。
[0021]可以实施本说明书中描述的主题的特定实施方式以实现以下优点中的一个或更多个优点。减小内窥镜装置的尺寸在减轻对患者在检查期间的压力方面起着重要作用。本公开的某些实施方式提供了单个管腔插管，该单个管腔插管为流体(例如盐水)、工作工具和电缆提供通路。本公开中使用的柔性印刷电路(FPC)提供了内窥镜装置的远端梢部与近端区域之间的可靠电通信。FPC也足够小，以为工作工具和流体通过管腔而留出空间。
[0022]内窥镜装置的插管直径和梢部的小尺寸导致工作工具非常靠近于并可能碰到相机和将相机固定至FPC的焊接接合部。为了降低工作工具接触焊接接合部和/或相机的风险，本公开的一些实施方式包括引导工作工具远离焊接接合部和相机的斜坡元件。斜坡元件还可以设计成直径减小并提供对工作工具的更有效控制。控制工作工具提高了将工作工具安置在患者身体内的期望位置中以进行检查和操作的准确性。内窥镜装置的远端端部可以与斜坡元件一起直径减小以提供更窄的梢部。这种窄的梢部允许更容易且更平滑地穿透体腔。
[0023]位于内窥镜装置的远端梢部处的LED照亮患者组织，使得相机(相机也位于远端梢部处)可以对组织拍摄图像。需要阻挡光从其他方向以及从除了LED以外的源进入相机传感
器。对相机及相机的传感器进行涂覆可能有效，但可能导致不稳定的光阻挡。此外，涂层可能很容易被刮擦，例如被穿过插管并离开装置的远端梢部的工作工具刮擦。本公开的实施方案提供了用于相机的壳体。壳体具有围绕相机的壁并且壳体基本上阻挡了可能从相机周围进入相机传感器的光。这些壁覆盖了相机的除了捕获图像的远端面和焊接至FPC的近端面之外的所有面。虽然涂层仍可用于增加光阻挡，但壳体提供了更均匀且可靠的光阻挡并且降低了涂层上产生刮擦的风险。
[0024]应当理解，根据本公开的系统和方法可以包括本文中描述的方面和特征的任何组合。即，根据本公开的方法不限于本文中具体描述的方面和特征的组合，还包括所提供的方面和特征的任何组合。
[0025]在下面的附图和描述中阐述了本公开的一个或更多个实施方案的细节。本公开的其他特征和优点将根据该描述和附图并根据权利要求而明显。
附图说明
[0026]图1是内窥镜装置的立体图。
[0027]图2是图1的内窥镜装置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜装置，包括：壳体；插管，所述插管构造成穿过子宫颈插入到子宫中，所述插管具有从所述插管的近端端部延伸至所述插管的远端端部的管腔，所述插管的所述近端端部固定在所述壳体内；成像系统，所述成像系统布置在所述插管的所述远端端部处，所述成像系统包括：相机，以及构造成为所述相机提供光以便获取所述子宫的图像的一个或更多个发光二极管(LED)；以及柔性印刷电路(FPC)，所述柔性印刷电路在所述插管的所述管腔内延伸并且将所述相机和所述发光二极管电连接至位于所述壳体中的电子部件，其中，所述管腔构造成提供用于工作工具的通路。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述插管限定有近端开口和远端开口，所述近端开口和所述远端开口构造成允许工作器械经由所述近端开口进入所述管腔并且经由所述远端开口离开所述管腔。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述壳体中的所述电子部件包括印刷电路板(PCB)、显示器、显示器线缆和电连接端口中的至少一者。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述柔性印刷电路定形状为与所述管腔的内表面一致。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述柔性印刷电路定位在所述管腔的上部第三部分内。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述工作工具的尺寸为5Fr或更小。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括梢部元件，所述梢部元件将所述相机和所述一个或更多个发光二极管保持在所述插管的所述远端端部处，所述梢部元件构造成：允许所述相机的传感器感测经反射的发光二极管的光，并且阻挡其他光进入所述相机的所述传感器。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述梢部元件包括将所述相机与所述一个或更多个发光二极管分开的分隔壁。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述分隔壁从所述相机的透镜延伸至所述相机的近端端部，所述相机在所述相机的所述近端端部处连接至所述柔性印刷电路。10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述梢部元件具有从所述插管的所述远端端部向外突出的凸形形状。11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述梢部元件至少形成工具通道的一部分，所述工具通道构造成引导所述工作工具离开所述内窥镜装置。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述工具通道具有朝向所述相机向外突出的弯曲内表面。13.根据权利要求1所述的装置还包括：梢部元件，所述梢部元件将所述相机和所述一个或更多个发光二极...
【专利技术属性】
技术研发人员：卡特琳，
申请(专利权)人：酷博尔外科器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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