一种触控模组、系统及反馈控制方法技术方案

本申请公开了一种触控模组、系统及反馈控制方法，触控模组包括：触控屏，用于获取触控操作的触控信息；振动反馈组件，用于根据触控信息中的触控位置，驱动触控屏振动产生第一振动波和第二振动波，并使得第一振动波和第二振动波叠加，以在触控位置处形成振动反馈。在本申请中，手指触摸触控屏时，触控屏会侦测到触控操作，并获取触控操作的触控信息，此时振动反馈组件根据触控信息中触控位置进行振动，从而驱动触控屏振动产生第一振动波和第二振动波，使得触控位置处产生振动反馈，在此情况下手指触摸触控屏，触控位置处的动摩擦就会发生变化，从而可以感觉到“粗糙感”，即感觉到触控屏反馈的触感，从而可以增强人机互动性。从而可以增强人机互动性。从而可以增强人机互动性。

【技术实现步骤摘要】
一种触控模组、系统及反馈控制方法


[0001]本申请涉及电子元器件的
，尤其涉及一种触控模组、系统及反馈控制方法。

技术介绍

[0002]随着手机、PAD等移动设备的普及，触控屏10等触控模组被广泛使用，在人机互动中，通过触控模组，机器可以感受操作者的触摸，定位触摸位置，接受操作者的指示，进行下一步的动作，由显示面板显示出或由扬声器发出新的信息或机器动作后的结果。
[0003]然而，在人机互动中，机器靠触觉，人靠视觉或听觉，触控模组是让机器具有了触觉，却并没有向人提供触觉信息，即现有的触控模组在人机交互时无法给予用户触觉反馈，导致人机互动性较弱。
[0004]申请内容
[0005]本申请提供一种触控模组、系统及反馈控制方法，能够增强人机互动性。
[0006]第一方面，本申请提供一种触控模组，包括：
[0007]触控屏，用于侦测触控操作，并获取触控操作的触控信息，所述触控信息包括至少一个触控位置；
[0008]振动反馈组件，与所述触控屏连接，用于根据所述触控位置驱动所述触控屏振动产生第一振动波和第二振动波，并使得所述第一振动波和所述第二振动波叠加，以在所述触控位置处形成振动反馈。
[0009]在本申请一些实施例中，所述触控信息包括多个触控位置时，所述振动反馈组件用于根据所述触控位置驱动所述触控屏振动产生第一振动波和第二振动波，并使得所述第一振动波和所述第二振动波叠加，以在不同触控位置处形成不同强度的振动反馈。
[0010]在本申请一些实施例中，所述振动反馈组件包括与所述触控屏触接的第一制动器和第二制动器，所述第一制动器与所述第二制动器相对设置，且所述第一制动器与所述第二制动器分别位于所述触控屏沿第一预设方向的两侧，第一预设方向与所述触控屏的表面平行；
[0011]其中，在所述触控屏侦测触控操作时，所述第一制动器根据所述触控位置驱动所述触控屏振动产生所述第一振动波，所述第二制动器根据所述触控位置驱动所述触控屏振动产生所述第二振动波，所述第一振动波向所述第二制动器传输，所述第二振动波向所述第一制动器传输，所述第一振动波与所述第二振动波重叠以形成第一驻波，所述第一振动波的初相位与所述第二振动波的初相位不同，且所述第一振动波的初相位与所述第二振动波的初相位的相位差不等于Nπ，以使得所述第一驻波在不同触控位置处形成不同强度的振动反馈，其中，N为整数。
[0012]在本申请一些实施例中，所述振动反馈组件还包括与所述触控屏触接的第三制动器和第四制动器，所述第三制动器与所述第四制动器相对设置，且所述第三制动器与所述第四制动器分别位于所述触控屏沿第二预设方向的两侧，所述第二预设方向与所述第一预
设方向垂直设置，且与所述触控屏的表面平行；
[0013]其中，在所述触控屏侦测触控操作时，所述第三制动器根据所述触控位置驱动所述触控屏振动产生向第四制动器传输的第三振动波，所述第四制动器根据所述触控位置驱动所述触控屏振动产生向第三制动器传输的第四振动波，所述第三振动波与所述第四振动波重叠以形成第二驻波，所述第三振动波的初相位与所述第四振动波的初相位不同，且所述第三振动波的初相位与所述第四振动波的初相位的相位差不等于Mπ，以使得所述第二驻波在不同触控位置处形成不同强度的振动反馈，其中，M为整数。
[0014]第二方面，本申请还提供一种触控系统，包括如上述任一实施例中所述的触控模组，所述触控系统还包括控制单元和驱动单元；
[0015]其中，所述控制单元与触控屏以及所述驱动单元电性连接，用于接收所述触控屏传输的触控操作的触控信息，并根据所述触控信息中的触控位置向所述驱动单元输出驱动信号；
[0016]所述驱动单元与所述振动反馈组件电性连接，用于根据所述驱动信号时，为所述振动反馈组件提供驱动电压，使得所述振动反馈组件根据驱动电压进行振动，以驱动所述触控屏振动产生第一振动波和第二振动波，并使得所述第一振动波和所述第二振动波叠加，以在所述触控位置处形成振动反馈。
[0017]在本申请一些实施例中，所述控制单元还用于在所述触控信息包括多个触控位置时，根据所述触控位置向所述驱动单元输出对应的驱动信号；
[0018]所述驱动单元还用于根据对应的驱动信号，为所述振动反馈组件提供对应的驱动电压，使得振动反馈组件根据对应的驱动电压进行振动，以驱动所述触控屏振动产生第一振动波和第二振动波，并使得所述第一振动波和所述第二振动波叠加，以在不同触控位置处形成不同强度的振动反馈。
[0019]在本申请一些实施例中，所述控制单元还用于在接收所述触控屏传输的触控信息时，根据所述触控信息中的触控位置，向所述驱动单元输出对应的波形驱动信号；
[0020]所述驱动单元还用于根据对应的波形驱动信号，为振动反馈组件中的第一制动器提供对应的第一交流驱动电压，以及，为振动反馈组件中的第二制动器提供对应的第二交流驱动电压；
[0021]所述第一制动器在对应的第一交流驱动电压的驱动下振动，使得触控屏振动产生所述第一振动波，并使得所述第一振动波向所述第二制动器传输；所述第二制动器在对应的第二交流驱动电压的驱动下振动，使得触控屏振动产生所述第二振动波，并使得所述第二振动波向所述第一制动器传输以与所述第二振动波重叠以形成第一驻波；所述第一振动波的初相位与所述第二振动波的初相位不同，且所述第一振动波的初相位与所述第二振动波的初相位的相位差不等于Nπ，以使得所述第一驻波在不同触控位置处形成不同强度的振动反馈，其中，N为整数。
[0022]在本申请一些实施例中，所述驱动单元还用于根据对应的波形驱动信号，为振动反馈组件中的第三制动器提供对应的第三交流驱动电压，以及，为振动反馈组件中的第四制动器提供对应的第四交流驱动电压；
[0023]所述第三制动器在对应的第三交流驱动电压的驱动下振动，使得触控屏振动产生向第四制动器传输的第三振动波；所述第四制动器在对应的第四交流驱动电压的驱动下振
动，使得触控屏振动产生向第三制动器传输的第四振动波，并使得第四振动波与所述第三振动波重叠以形成第二驻波；所述第三振动波的初相位与所述第四振动波的初相位不同，且所述第三振动波的初相位与所述第四振动波的初相位的相位差不等于Mπ，以使得所述第二驻波在不同触控位置处形成不同强度的振动反馈，其中，M为整数。
[0024]第三方面，本申请还提供一种触控模组的反馈控制方法，反馈控制方法包括：
[0025]获取触控操作的触控位置；
[0026]根据所述触控位置驱动触控屏振动产生第一振动波和第二振动波，并使得所述第一振动波和所述第二振动波叠加，以在所述触控位置处形成振动反馈。
[0027]在本申请一些实施例中，所述根据所述触控位置驱动触控屏振动产生第一振动波和第二振动波，并使得所述第一振动波和所述第二振动波叠加，以在所述触控位置处形成振动反馈的步骤包括：
[0028]在所述触控信息包括多个触控位置时，根据所述触控位置，驱动所述触控屏振动产生所述第一振动波和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触控模组，其特征在于，包括：触控屏，用于侦测触控操作，并获取触控操作的触控信息，所述触控信息包括至少一个触控位置；振动反馈组件，与所述触控屏连接，用于根据所述触控位置驱动所述触控屏振动产生第一振动波和第二振动波，并使得所述第一振动波和所述第二振动波叠加，以在所述触控位置处形成振动反馈。2.根据权利要求1所述的触控模组，其特征在于，所述触控信息包括多个触控位置时，所述振动反馈组件用于根据所述触控位置驱动所述触控屏振动产生第一振动波和第二振动波，并使得所述第一振动波和所述第二振动波叠加，以在不同触控位置处形成不同强度的振动反馈。3.根据权利要求2所述的触控模组，其特征在于，所述振动反馈组件包括与所述触控屏触接的第一制动器和第二制动器，所述第一制动器与所述第二制动器相对设置，且所述第一制动器与所述第二制动器分别位于所述触控屏沿第一预设方向的两侧，第一预设方向与所述触控屏的表面平行；其中，在所述触控屏侦测触控操作时，所述第一制动器根据所述触控位置驱动所述触控屏振动产生所述第一振动波，所述第二制动器根据所述触控位置驱动所述触控屏振动产生所述第二振动波，所述第一振动波向所述第二制动器传输，所述第二振动波向所述第一制动器传输，所述第一振动波与所述第二振动波重叠以形成第一驻波，所述第一振动波的初相位与所述第二振动波的初相位不同，且所述第一振动波的初相位与所述第二振动波的初相位的相位差不等于Nπ，以使得所述第一驻波在不同触控位置处形成不同强度的振动反馈，其中，N为整数。4.根据权利要求3所述的触控模组，其特征在于，所述振动反馈组件还包括与所述触控屏触接的第三制动器和第四制动器，所述第三制动器与所述第四制动器相对设置，且所述第三制动器与所述第四制动器分别位于所述触控屏沿第二预设方向的两侧，所述第二预设方向与所述第一预设方向垂直设置，且与所述触控屏的表面平行；其中，在所述触控屏侦测触控操作时，所述第三制动器根据所述触控位置驱动所述触控屏振动产生向第四制动器传输的第三振动波，所述第四制动器根据所述触控位置驱动所述触控屏振动产生向第三制动器传输的第四振动波，所述第三振动波与所述第四振动波重叠以形成第二驻波，所述第三振动波的初相位与所述第四振动波的初相位不同，且所述第三振动波的初相位与所述第四振动波的初相位的相位差不等于Mπ，以使得所述第二驻波在不同触控位置处形成不同强度的振动反馈，其中，M为整数。5.一种触控系统，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的触控模组，所述触控系统还包括控制单元和驱动单元；其中，所述控制单元与触控屏以及所述驱动单元电性连接，用于接收所述触控屏传输的触控操作的触控信息，并根据所述触控信息中的触控位置向所述驱动单元输出驱动信号；所述驱动单元与所述振动反馈组件电性连接，用于根据所述驱动信号，为所述振动反馈组件提供驱动电压，使得所述振动反馈组件根据驱动电压进行振动，以驱动所述触控屏振动产生第一振动波和第二振动波，并使得所述第一振动波和所述第二振动波叠加，以在
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【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：苏州三六零智能安全科技有限公司，
类型：发明
国别省市：