自动装卸箱、垃圾桶转运车及垃圾桶装卸控制方法技术

本发明专利技术涉及一种自动装卸箱、垃圾桶转运车及垃圾桶装卸控制方法。自动装卸箱包括箱体及装卸扶正装置。箱体设有容置腔，装卸扶正装置可移动地安装于容置腔内，装卸扶正装置用于装卸垃圾桶以及扶正容置腔内倾斜的垃圾桶。在容置腔内设置可移动的装卸扶正装置。在垃圾桶转运的过程中，若容置腔内的垃圾桶出现倾斜，则装卸扶正装置运动至倾斜的垃圾桶所在位置，并扶正倾斜的垃圾桶，便于垃圾桶的转运，提高垃圾桶的转运效率。同时，还有利于保持环境卫生，减轻环卫工人的劳动强度。此外，装卸扶正装置不仅能够扶正倾斜的垃圾桶，也能够实现垃圾桶的装卸，有利于降低环卫工人的劳动强度。有利于降低环卫工人的劳动强度。有利于降低环卫工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
自动装卸箱、垃圾桶转运车及垃圾桶装卸控制方法


[0001]本专利技术涉及环卫运输装置
，特别是涉及一种自动装卸箱、垃圾转运车及垃圾桶装卸控制方法。

技术介绍

[0002]随着垃圾分类的普及，垃圾桶的数量逐渐增加。通常地，采用垃圾运输车来转运垃圾桶，提高垃圾桶的转运效率。现有的垃圾桶转运车虽然能在一定程度上提高垃圾桶的转运效率，但垃圾桶的装卸操作仍占用环卫工人较多的作业时间和存在较大的劳动强度，因此，垃圾桶的转运效率还有待提高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种自动装卸箱、垃圾桶转运车及垃圾桶装卸控制方法，能够有效提高垃圾桶转运效率。
[0004]一种自动装卸箱，包括：
[0005]箱体，所述箱体设有容置腔；和
[0006]装卸扶正装置，所述装卸扶正装置可移动地安装于所述容置腔内，并用于装卸垃圾桶以及扶正所述容置腔内倾斜的垃圾桶。
[0007]在其中一个实施例中，所述装卸扶正装置包括装卸机构、扶正机构及第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述容置腔的顶部，所述扶正机构的至少部分连接于所述装卸机构上，所述第一驱动机构驱动所述装卸机构沿所述箱体的纵向和/或横向移动。
[0008]在其中一个实施例中，所述扶正机构包括倾斜检测组件、扶正压板和驱动所述扶正压板升降移动的扶正升降动力件，所述倾斜检测组件用于检测所述垃圾桶是否发生倾斜，所述扶正升降动力件能够根据所述倾斜检测组件的检测信号带动所述扶正压板向下移动并抵压在倾斜的所述垃圾桶顶部以扶正所述垃圾桶。
[0009]在其中一个实施例中，所述倾斜检测组件包括图像采集单元及控制单元，所述控制单元分别与所述扶正升降动力件和所述图像采集单元通信连接，所述图像采集单元用于采集所述容置腔中所述垃圾桶的倾斜图像信息，所述控制单元被配置为：接收所述垃圾桶的倾斜图像信息并根据所述垃圾桶的倾斜图像信号控制所述第一驱动机构和扶正升降动力件动作。
[0010]在其中一个实施例中，所述图像采集单元安装于所述箱体的侧部，并用于朝向所述垃圾桶设置，在所述容置腔内对应所述垃圾桶的区域布设多个栅格点；所述控制单元进一步被配置为：接收所述图像采集单元采集的图像，并根据栅格点位置的图像变化判断所述垃圾桶是否倾斜及确定倾斜的垃圾桶位置。
[0011]在其中一个实施例中，所述箱体的纵向尾端设有连通所述容置腔的装卸敞口，所述第一驱动机构包括第一平移动力件、第一滑移桁架以及两条第一纵向滑轨，两条所述第一纵向滑轨沿纵向朝向所述装卸敞口延伸并沿横向间隔布置，所述第一滑移桁架的横向两
端对应与两条所述第一纵向滑轨滑动连接，所述第一平移动力件与所述第一滑移桁架连接并能够驱动所述第一滑移桁架沿所述第一纵向滑轨移动，所述装卸机构设置在所述第一滑移桁架上。
[0012]在其中一个实施例中，所述装卸机构包括第二平移动力件、第二滑移桁架、第二纵向滑轨、提升动力件及提升臂，所述第二纵向滑轨沿所述箱体的纵向设置，所述第二平移动力件与所述第二滑移桁架连接并能够驱动所述第二滑移桁架沿所述第二纵向滑轨移动；所述提升动力件安装于所述第二滑移桁架并与所述提升臂的一端驱动连接，所述提升动力件能够驱动所述提升臂升降，所述提升臂的另一端向上伸出有插桶齿。
[0013]在其中一个实施例中，所述自动装卸箱还包括测距传感器，所述测距传感器能够感应所述测距传感器与所述箱体底部之间的竖向距离变化；所述测距传感器与所述提升动力件连接，所述提升动力件能够根据所述测距传感器的感应信号控制所述提升动力件带动所述插桶齿上抬。
[0014]在其中一个实施例中，所述自动装卸箱还包括输送机构，所述输送机构安装于所述箱体的底部，并沿所述箱体的纵向延伸设置；和/或，所述自动装卸箱还包括第二驱动机构及起重尾板，所述起重尾板设有用于感应所述垃圾桶的感应件，所述第二驱动机构能够根据所述感应件的感应信号驱动所述起重尾板在所述箱体下方的第一位置和与所述箱体的底部平齐的第二位置之间运动；和/或，所述箱体内安装有多个第一限位橡胶块，多个所述第一限位橡胶块沿所述箱体的横向和纵向间隔设置，使所述第一限位橡胶块至少能够对每个所述垃圾桶的两侧进行夹持；和/或，所述箱体的纵向前端安装有第二限位橡胶块，所述第二限位橡胶块用于沿纵向夹持所述垃圾桶。
[0015]一种垃圾桶转运车，包括车主体及所述的自动装卸箱，所述自动装卸箱安装于所述车主体。
[0016]一种垃圾桶转运车的垃圾桶装卸控制方法，所述垃圾桶装卸控制方法包括：
[0017]在完成垃圾桶的装载后和/或在卸载所述容置腔中的垃圾桶前，控制所述装卸扶正装置扶正所述容置腔内倾斜的垃圾桶。
[0018]在其中一个实施例中，所述控制所述装卸扶正装置扶正所述容置腔内倾斜的垃圾桶包括：控制所述装卸扶正装置的倾斜检测组件启动并检测所述垃圾桶是否发生倾斜；接收所述垃圾桶的倾斜图像信息并根据所述垃圾桶的倾斜图像信号控制所述装卸扶正装置的第一驱动机构和扶正升降动力件动作。
[0019]上述的自动装卸箱、垃圾桶转运车及垃圾桶装卸控制方法，该自动装卸箱在转运的过程中，容置腔内的垃圾桶可能会出现倾斜。在容置腔内设置可移动的装卸扶正装置。在垃圾桶转运的过程中，若容置腔内的垃圾桶出现倾斜，则装卸扶正装置运动至倾斜的垃圾桶所在位置，并扶正倾斜的垃圾桶，便于垃圾桶的转运，提高垃圾桶的转运效率。同时，尽可能避免垃圾桶内的垃圾外溢，有利于保持环境卫生，减轻环卫工人的劳动强度。此外，装卸扶正装置不仅能够扶正倾斜的垃圾桶，也能够实现垃圾桶的装卸，有利于降低环卫工人的劳动强度。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实
施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0022]图1为本专利技术一实施例的垃圾桶转运车的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的垃圾桶转运车的装卸机构及扶正机构的结构示意图；
[0024]图3为图2所示的垃圾桶转运车的装卸机构及扶正机构的正视图；
[0025]图4为本专利技术一实施例的自动装卸箱内的倾斜检测机构对垃圾桶监测定位的结构示意图；
[0026]图5为图4所示的自动装卸箱内垃圾桶向后倾斜的结构示意图；
[0027]图6为图4所示的自动装卸箱内垃圾桶向前倾斜的结构示意图；
[0028]图7为图4所示的自动装卸箱的俯视图；
[0029]图8为图4所示的自动装卸箱的尾门的结构示意图。
[0030]附图标号说明：10、箱体；11、容置腔；12、装卸敞口；13、第一限位橡胶块；14、第二限位橡胶块；20、装卸扶正装置；21、扶正机构；211、倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸箱，其特征在于，包括：箱体，所述箱体设有容置腔；和装卸扶正装置，所述装卸扶正装置可移动地安装于所述容置腔内，并用于装卸垃圾桶以及扶正所述容置腔内倾斜的垃圾桶。2.根据权利要求1所述的自动装卸箱，其特征在于，所述装卸扶正装置包括装卸机构、扶正机构及第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述容置腔的顶部，所述扶正机构的至少部分连接于所述装卸机构上，所述第一驱动机构驱动所述装卸机构沿所述箱体的纵向和/或横向移动。3.根据权利要求2所述的自动装卸箱，其特征在于，所述扶正机构包括倾斜检测组件、扶正压板和驱动所述扶正压板升降移动的扶正升降动力件，所述倾斜检测组件用于检测所述垃圾桶是否发生倾斜，所述扶正升降动力件能够根据所述倾斜检测组件的检测信号带动所述扶正压板向下移动并抵压在倾斜的所述垃圾桶顶部以扶正所述垃圾桶。4.根据权利要求3所述的自动装卸箱，其特征在于，所述倾斜检测组件包括图像采集单元及控制单元，所述控制单元分别与所述扶正升降动力件和所述图像采集单元通信连接，所述图像采集单元用于采集所述容置腔中所述垃圾桶的倾斜图像信息，所述控制单元被配置为：接收所述垃圾桶的倾斜图像信息并根据所述垃圾桶的倾斜图像信号控制所述第一驱动机构和扶正升降动力件动作。5.根据权利要求4所述的自动装卸箱，其特征在于，所述图像采集单元安装于所述箱体的侧部，并用于朝向所述垃圾桶设置，在所述容置腔内对应所述垃圾桶的区域布设多个栅格点；所述控制单元进一步被配置为：接收所述图像采集单元采集的图像，并根据栅格点位置的图像变化判断所述垃圾桶是否倾斜及确定倾斜的垃圾桶位置。6.根据权利要求2所述的自动装卸箱，其特征在于，所述箱体的纵向尾端设有连通所述容置腔的装卸敞口，所述第一驱动机构包括第一平移动力件、第一滑移桁架以及两条第一纵向滑轨，两条所述第一纵向滑轨沿纵向朝向所述装卸敞口延伸并沿横向间隔布置，所述第一滑移桁架的横向两端对应与两条所述第一纵向滑轨滑动连接，所述第一平移动力件与所述第一滑移桁架连接并能够驱动所述第一滑移桁架沿所述第一纵向滑轨移动，所述装卸机构设置在所述第一滑移桁架上。7.根据权利要求2所述的自动装卸箱，其特征在于，所述装卸机构包括第二平移动力件、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，张斌，蒋志达，邱声，文亚龙，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：