一种宠物罐头数字化生产系统及其制备工艺技术方案

本发明专利技术提出一种宠物罐头数字化生产系统，包括对鱼进行大小筛选的筛选装置，对鱼去鳞鱼肚清理的清理装置，将营养粉和鱼混合的混合装置，去掉鱼多余水分的去水装置，对鱼进行烹饪处理的烹饪装置，以及对鱼进行装罐的装罐装置；所述装罐装置包括盛放鱼的罐体。本发明专利技术的一种宠物罐头数字化生产系统，一整体完整的自动流线通过筛选装置进行挑选，通过清理装置进行清理和通过烹饪装置进行烹饪，最后再通过装罐装置进行装罐，加快生产效率，增加产量。一种宠物罐头数字化生产制备工艺，包括如下步骤：a.对于鱼进行解冻和大小筛选；b.鱼去鳞并进行开肚清洗。本发明专利技术的一种宠物罐头数字化生产制备工艺，完整化生产宠物罐头，减少人工损耗。减少人工损耗。减少人工损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种宠物罐头数字化生产系统及其制备工艺


[0001]本专利技术涉及宠物罐头加工
，具体涉及一种宠物罐头数字化生产系统及其制备工艺。

技术介绍

[0002]随着社会发展进步，人们生活水平不断提高，饲养宠物的人也越来越多，宠物饮食结构已向天然、绿色、营养、安全、健康发展。目前市场上宠物罐头类产品虽然种类繁多。现有宠物罐头中，通常是将鱼清理好，人工挑选，且正常都保留这鱼头，鱼头不好清理有需要耗费时间去清理，然后在进行腌制烹饪等处理，再包装成罐头进行售卖，且生产较为缓慢。
[0003]鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的其一目的在于提供一种宠物罐头数字化生产系统，全自动的进行生产加工。
[0005]本专利技术的其二目的在于提供一种宠物罐头数字化生产制备工艺，加快生产效率，增加产量。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：
[0007]一种宠物罐头数字化生产系统，包括对鱼进行大小筛选的筛选装置，对鱼去鳞鱼肚清理的清理装置，将营养粉和鱼混合的混合装置，去掉鱼多余水分的去水装置，对鱼进行烹饪处理的烹饪装置，以及对鱼进行装罐的装罐装置；所述装罐装置包括盛放鱼的罐体，位于烹饪装置输出处夹持鱼放入罐体的机械手，传输罐体并在罐体内放置一层酱料的酱料传输带，以及安装在酱料传输带上进行封罐的封罐机；所述清理装置包括对鱼进行去鳞的去鳞装置，以及切开鱼肚并清理的处理装置；所述处理装置包括对鱼进行调整位置的第一调整装置，以及横向切开鱼肚进行清理并除去鱼头的切刀装置。
[0008]所述第一调整装置包括对鱼进行传输并检测位置是否正确的第一传输组件，根据第一传输组件的判断调整鱼位置的第二传输组件，以及将调整好位置的鱼传输至切刀装置上的第三传输组件。
[0009]所述第一传输组件包括对鱼进行传输第一传输带，以及安装在第一传输带上对鱼进行拍照识别位置正确的第一拍照识别机。
[0010]所述第二传输组件包括位于第一传输组件与第三传输组件之间传输的第一转动传输带，位于第一转动传输带一侧的第二转动传输带，夹持第一转动传输带的鱼移动至第二转动传输带的第一夹持件，以及传输第二转动传输带的鱼至第三传输组件上的第一对接运输带。
[0011]所述第一转动传输带包括传输鱼的第一传输皮带，位于第一传输皮带下方并驱动第一传输皮带转动的第一转动电机，以及用于安装第一传输皮带和第一转动电机的第一安装架。
[0012]所述第二转动传输带包括传输鱼的第二传输皮带，位于第二传输皮带下方并驱动第二传输皮带转动的第二转动电机，以及用于安装第二传输皮带和第二转动电机的第二安装架。
[0013]所述第一夹持件包括夹持鱼的第一夹爪，驱动第一夹爪翻转的第一翻转机，以及驱动第一翻转机在第一转动传输带与第二转动传输带之间来回移动的第一气缸驱动架。
[0014]所述切刀装置包括夹持着鱼进行移动的夹持传输组件，对鱼肚进行切割的转动切刀，安装在夹持传输组件上切除鱼头的切刀组件，挖出肚子内脏清理的转动挖取器，位于夹持传输组件输出端对鱼进行喷水清理的喷水头，以及用于固定夹持传输组件、转动切刀、转动挖取器和喷水头的固定架。
[0015]所述夹持传输组件包括两条位于鱼上下端的第一夹持传输带和第二传输带。
[0016]所述转动切刀、转动挖取器和喷水头的输出端均位于第一夹持传输带与第二传输带之间。
[0017]所述第一夹持传输带以切刀组件切割线分为第一侧端夹持传输带和第二侧端夹持传输带；所述切刀组件包括位于第一侧端夹持传输带和第二侧端夹持传输带之间的切刀片，固定安装在固定架上并推动切刀片切割鱼头的推动气缸，以及安装在固定架上将切下的鱼头推出第二传输带的顶出气缸。
[0018]所述固定架内安装有位于第二传输带一侧承接鱼头的第一废料回收桶。
[0019]所述转动挖取器包括多个位于第一夹持传输带与第二传输带之间的挖勺，固定在固定架上并驱动多个挖勺水平转动的水平驱动机，以及朝向挖勺喷水清理挖勺的清理喷头。
[0020]所述固定架内安装有位于多个挖勺下方承接鱼内脏的第二废料回收桶。
[0021]所述去鳞装置包括将鱼去鳞的滚筒组件，以及位于滚筒组件下游传输鱼的第一运输组件。
[0022]所述滚筒组件包括对鱼进行滚动去鳞的去鳞滚筒，以及支撑在去鳞滚筒下方并驱动去鳞滚筒向着第一运输组件倾斜的倾斜驱动架。
[0023]所述倾斜驱动架包括支撑去鳞滚筒的支撑架，以及安装在支撑架下方驱动去鳞滚筒向着第一运输组件倾斜的倾斜气缸。
[0024]所述第一运输组件包括承接鱼并且导向的第一承接漏斗，位于第一承接漏斗进行传输的第一运输带，以及安装于第一运输带输出端供鱼单一通过的第一分拣通道。
[0025]所述第一分拣通道包括两块以第一运输带传输方向对称设置的第一分拣立板，两块第一分拣立板之间的间距沿着第一运输带传输方向逐渐变小形成一个供一条鱼经过的出口。
[0026]所述筛选装置包括对鱼进行解冻的解冻传输组件，以及位于解冻传输组件对鱼进行大小筛选的大小筛选机。
[0027]所述解冻传输组件包括对冻鱼进行传输的冻鱼传输带，安装在冻鱼传输带上对冻鱼进行恒温解冻的恒温加热机，以及安装于冻鱼传输带输出端将解冻的鱼传输至大小筛选机进行筛选的攀爬传输带。
[0028]所述大小筛选机包括位于解冻传输组件输出处传输鱼的攀升传输带，位于攀升传输带输出处并斜设置的分拣传输带。
[0029]所述分拣传输带包括多个位于攀升传输带输出处对鱼进行分道传输的分道传输道，多个对应位于分道传输道输出处进行大小分拣的分拣带，以及多条位于分拣带正下方并沿着分拣带传输方向排列设置的传运带。
[0030]所述分拣带包括两根沿着传输方向延伸设置的转动杆，两根转动杆之间的间隙沿着传输方向逐渐变大。
[0031]相邻传运带之间安装有阻挡并导向鱼精准掉落在传运带上的阻挡板；所述阻挡板的顶端与转动杆下端贴合设置。
[0032]所述混合装置包括位于切刀装置输出口传输鱼的第一输送带，位于第一输送带输出处将营养粉和鱼均匀混合的搅拌机，以及位于搅拌机输出处将搅拌好的鱼进行输送的第二输送带。
[0033]所述去水装置包括对鱼进行传输的第二运输组件，位于第二运输组件输出端对鱼进行调整位置的第二调整装置，以及位于第二调整装置输出处通过挤压对鱼去水的挤压装置。
[0034]所述第二运输组件包括承接鱼并且导向的第二承接漏斗，位于第二承接漏斗进行传输的第二运输带，以及安装于第二运输带输出端供鱼单一通过的第二分拣通道。
[0035]所述第二分拣通道包括两块以第二运输带传输方向对称设置的第二分拣立板，两块第二分拣立板之间的间距沿着第二运输带传输方向逐渐变小形成一个供一条鱼经过的出口。
[0036]所述第二调整装置包括对鱼进行传输并检测位置是否正确的第四传输组件，根据第四传输组件的判断调整鱼位置的第五传输组件，以及将调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宠物罐头数字化生产系统，其特征在于：包括对鱼进行大小筛选的筛选装置，对鱼去鳞鱼肚清理的清理装置，将营养粉和鱼混合的混合装置，去掉鱼多余水分的去水装置，对鱼进行烹饪处理的烹饪装置，以及对鱼进行装罐的装罐装置；所述装罐装置包括盛放鱼的罐体，位于烹饪装置输出处夹持鱼放入罐体的机械手，传输罐体并在罐体内放置一层酱料的酱料传输带，以及安装在酱料传输带上进行封罐的封罐机；所述清理装置包括对鱼进行去鳞的去鳞装置，以及切开鱼肚并清理的处理装置；所述处理装置包括对鱼进行调整位置的第一调整装置，以及横向切开鱼肚进行清理并除去鱼头的切刀装置。2.根据权利要求1所述一种宠物罐头数字化生产系统，其特征在于：所述第一调整装置包括对鱼进行传输并检测位置是否正确的第一传输组件，根据第一传输组件的判断调整鱼位置的第二传输组件，以及将调整好位置的鱼传输至切刀装置上的第三传输组件。3.根据权利要求2所述一种宠物罐头数字化生产系统，其特征在于：所述第一传输组件包括对鱼进行传输第一传输带，以及安装在第一传输带上对鱼进行拍照识别位置正确的第一拍照识别机。4.根据权利要求2所述一种宠物罐头数字化生产系统，其特征在于：所述第二传输组件包括位于第一传输组件与第三传输组件之间传输的第一转动传输带，位于第一转动传输带一侧的第二转动传输带，夹持第一转动传输带的鱼移动至第二转动传输带的第一夹持件，以及传输第二转动传输带的鱼至第三传输组件上的第一对接运输带。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇平，
申请(专利权)人：福建泰迪宠物食品有限公司，
类型：发明
国别省市：