动作评价系统、动作评价装置及动作评价方法制造方法及图纸

技术编号:30778680 阅读:31 留言:0更新日期:2021-11-16 07:38
提供能够向正在动作的人高效地传达动作改进的适宜的信息的动作评价系统、动作评价装置及动作评价方法。在动作评价系统中,作为包含传感器单元、信息处理装置及信息提示装置的构成,在信息处理装置中构成为具备通信装置、存储装置和运算装置,运算装置经由通信装置取得通过传感器对用户进行观测而得到的动作数据并同与动作的适当性相关的信息进行比对,判定用户的动作的状态,确定应该改进的状态的动作作为改进点,将改进点的动作以后的动作数据同与用户的忙碌度相关的信息进行比对来确定忙碌度,基于与改进点及忙碌度的各状况相应地预先决定的规则,将多次分别不同内容的信息作为与改进点相关的改进教导的信息向信息提示装置输出。装置输出。装置输出。

【技术实现步骤摘要】
动作评价系统、动作评价装置及动作评价方法


[0001]本专利技术涉及动作评价系统、动作评价装置及动作评价方法。

技术介绍

[0002]提出了向正在行动中的人适宜地提供所需的信息的各种技术。例如,提出了其目的在于基于信息的种类、用户的行动、周围的状况等对信息进行调整并将调整后的信息向用户提示的以下技术。
[0003]即,提出了如下技术(参照专利文献1):具备从各种信息源获得信息的信息获得模组、以及进行调整以使信息的量成为单位期间取得信息量的信息量调整模组,信息提示定时调整模组与从行动监视模组通知的用户的行动相应地调整定时,信息输出模组在调整后的定时向用户提示调整后的信息。
[0004]另外,还提出了如下技术(参照专利文献2):以从信息源收集信息或者接受向用户送来的信息并向用户提示作为目的,根据信息保持部所保持的信息的开头,分别由重要度判定部和提示期限判定部判定信息的重要度和信息的提示期限,由忙碌度估计部根据用户所输入的忙碌度和时钟估计各时间的忙碌度,根据判定结果和忙碌度,由信息提示判定部判定是否是应该将所述信息向信息提示部提示的时间,并由信息提示部提示应该提示的信息。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2000

99441号公报
[0008]专利文献2:日本特开平8

241256号公报

技术实现思路

[0009]专利技术所要解决的课题
[0010]另外,作为进行如上所述的信息提供的情形,存在如下情况:关于正在作业中或训练中的人,对不优选的动作、姿势(以下统称为“动作”)进行识别,并进行用于促进其改进的信息提供。
[0011]在对这种情形适用现有技术的情况下,在一系列作业或训练结束后进行信息提示。但是,对进行作业或训练的人而言,难以通过直觉认识到由该信息教导改进的动作是哪个时刻的动作。因此存在如下课题:即使进行信息提示,其对象者也无法充分理解,无法充分得到动作改进的效果。
[0012]于是,本专利技术的目的在于,提供能够向正在动作中的人高效地传达动作改进的适宜的信息的技术。
[0013]用于解决课题的手段
[0014]用于解决上述课题的本专利技术的动作评价系统的特征在于,该动作评价系统包含信息处理装置,该信息处理装置具备:通信装置,与观测用户的动作的传感器进行通信;存储
装置,存放规定了所述动作的各种状态的基准信息、以及所述动作的改进教导的各种信息;以及运算装置,执行如下处理:经由所述通信装置取得通过所述传感器对所述用户进行观测而得到的动作数据,将该动作数据与所述基准信息之中的与动作的适当性相关的信息进行比对,判定所述用户的动作的状态,确定所述动作之中的应该改进的状态的动作作为改进点;将所述改进点的动作以后的所述动作数据与所述基准信息之中的与用户的忙碌度相关的信息进行比对,确定所述用户的忙碌度;以及基于与所述改进点及所述忙碌度的各状况相应地预先决定的规则,从所述存储装置提取多次各自不同内容的信息作为与所述改进点相关的改进教导的信息,将该信息向面向所述用户的信息提示装置输出。
[0015]另外,本专利技术的动作评价装置的特征在于,具备:通信装置,与观测用户的动作的传感器进行通信;存储装置,存放规定了所述动作的各种状态的基准信息、以及所述动作的改进教导的各种信息;以及运算装置,该运算装置执行如下处理:经由所述通信装置取得通过所述传感器对所述用户进行观测而得到的动作数据,将该动作数据与所述基准信息之中的与动作的适当性相关的信息进行比对,判定所述用户的动作的状态,确定所述动作之中的应该改进的状态的动作作为改进点;将所述改进点的动作以后的所述动作数据与所述基准信息之中的与用户的忙碌度相关的信息进行比对,确定所述用户的忙碌度;以及基于与所述改进点及所述忙碌度的各状况相应地预先决定的规则,从所述存储装置提取多次各自不同内容的信息作为与所述改进点相关的改进教导的信息,将该信息向面向所述用户的信息提示装置输出。
[0016]另外,本专利技术的动作评价方法的特征在于,信息处理装置具备:通信装置,与观测用户的动作的传感器进行通信;以及存储装置,存放规定了所述动作的各种状态的基准信息、以及所述动作的改进教导的各种信息,所述信息处理装置执行如下处理:经由所述通信装置取得通过所述传感器对所述用户进行观测而得到的动作数据,将该动作数据与所述基准信息之中的与动作的适当性相关的信息进行比对,判定所述用户的动作的状态,确定所述动作之中的应该改进的状态的动作作为改进点;将所述改进点的动作以后的所述动作数据与所述基准信息之中的与用户的忙碌度相关的信息进行比对,确定所述用户的忙碌度;以及基于与所述改进点及所述忙碌度的各状况相应地预先决定的规则,从所述存储装置提取多次各自不同内容的信息作为与所述改进点相关的改进教导的信息,将该信息向面向所述用户的信息提示装置输出。
[0017]专利技术效果
[0018]根据本专利技术,能够向正在动作中的人高效地传达动作改进的适宜的信息。
附图说明
[0019]图1是表示本实施方式的动作评价系统的整体模块例的图。
[0020]图2是表示本实施方式中的传感器佩戴方式的例子的图。
[0021]图3是表示本实施方式中的计算机的硬件构成例的图。
[0022]图4是表示本实施方式中的肘状态估计部的动作概念例的图。
[0023]图5是表示本实施方式中的负担评价表的构成例的图。
[0024]图6是表示本实施方式中的负担评价表的构成例的图。
[0025]图7A是表示本实施方式中的正确的作业姿势的作业负担分数的图例的图。
[0026]图7B是表示本实施方式中的错误的作业姿势的作业负担分数的图例的图。
[0027]图8是表示本实施方式中的作业负担和特征量的图例的图。
[0028]图9是表示本实施方式中的忙碌度评价的概念例的图。
[0029]图10是表示本实施方式中的动作评价方法的流程例的图。
[0030]图11是表示本实施方式中的提示信息表的构成例的图。
[0031]图12是表示本实施方式中的输出例的图。
[0032]图13是表示本实施方式中的动作评价方法的流程例的图。
[0033]图14是表示本实施方式中的动作评价方法的流程例的图。
[0034]图15是表示本实施方式中的动作评价方法的流程例的图。
[0035]图16是表示本实施方式中的动作评价方法的流程例的图。
[0036]图17是表示本实施方式中的个人属性表的构成例的图。
[0037]附图标记说明:
[0038]1 动作评价系统
[0039]5 网络
[0040]10 传感器单元
[0041]11 传感器
[0042]12 通信部
[0043]40 动作数据
[0044]50 作业改进提案信息
[0045]100 本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动作评价系统,其特征在于,包含信息处理装置,该信息处理装置具备:通信装置,与观测用户的动作的传感器进行通信;存储装置,存放规定了所述动作的各种状态的基准信息、以及所述动作的改进教导的各种信息;以及运算装置,执行如下处理:经由所述通信装置取得通过所述传感器对所述用户进行观测而得到的动作数据,将该动作数据与所述基准信息之中的与动作的适当性相关的信息进行比对,判定所述用户的动作的状态,确定所述动作之中的应该改进的状态的动作作为改进点;将所述改进点的动作以后的所述动作数据与所述基准信息之中的与用户的忙碌度相关的信息进行比对,确定所述用户的忙碌度;以及基于与所述改进点及所述忙碌度的各状况相应地预先决定的规则,从所述存储装置提取多次各自不同内容的信息作为与所述改进点相关的改进教导的信息,将该信息向面向所述用户的信息提示装置输出。2.如权利要求1所述的动作评价系统,其特征在于,所述运算装置在所述忙碌度为规定基准以上的情况下,作为所述多次之中的第一次的所述改进教导的信息,在从所述改进点的动作发生起规定时间内,进行预先决定的即时通知用信息的所述输出,在该提示以后,所述忙碌度低于规定基准的情况下,进行预先决定的事后通知用信息的所述输出。3.如权利要求1所述的动作评价系统,其特征在于,所述运算装置在关于所述用户在一定时间内反复确定了相同的改进点的情况下,对所述改进教导的信息执行预先决定的强调处理,针对经过该强调处理后的所述改进教导的信息进行所述输出。4.如权利要求1所述的动作评价系统,其特征在于,所述运算装置在所述动作的状态的判定时,在针对所述改进点的动作进行改进的紧急度超过规定基准的情况下,无论所述忙碌度高低,都在从所述改进点的动作发生起规定时间内,针对适用了规定的强调处理后的所述改进教导的信息进行所述输出。5.如权利要求1所述的动作评价系统,其特征在于,所述运算装置在关于所述用户在一定时间内反复确定了相同的改进点,而且在一定时间以内进行了相同内容的改进教导的输出的情况下,减小该输出的频度。6.如权利要求1所述的动作评价系统,其特征在于,所述存储装置还保持与所述用户的个人属性相关的信息,所述运算装置在所述改进教导的信息的提取时,在存储装置中参照所述用户的所述个人属性的信息,从所述存储装置提取与所述个人属性相应的所述改进教导的信息,将该改进教导的信息向所述信息提示装置输出。7.如权利要求6所述的动作评价系统,其特征在于,所述运算装置参照该用户的所述动作的熟练度的信息作为所述个人属性的信息,从所述存储装置提取与该熟练度相应的所述改进教导的信息,将该改进教导的信息向所述信息提示装置输出。8.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:佐藤拓杜新仓雄大冈田光弘大桥洋辉秋山高行中村克行M
申请(专利权)人:株式会社日立制作所
类型:发明
国别省市:

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