多旋转万向架组件和包括多旋转万向架组件的移动平台制造技术

本发明专利技术题为“多旋转万向架组件和包括多旋转万向架组件的移动平台”。本发明专利技术提供了一种万向架组件，该万向架组件允许围绕旋转轴线沿第一旋转方向和第二旋转方向两者旋转多于单圈。圈。圈。

【技术实现步骤摘要】
多旋转万向架组件和包括多旋转万向架组件的移动平台
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年5月11日提交的印度临时专利申请号202011019816的优先权，该临时专利申请的全部内容以引用方式并入本文。


[0003]本公开整体涉及万向架组件，并且更具体地涉及允许围绕轴线进行多次旋转的万向架组件，并且涉及结合有该万向架组件的移动平台。

技术介绍

[0004]万向架是一种枢转支撑件，其允许设备围绕一个或多个轴线旋转。安装在万向架上的设备会有所不同，并且可包括例如罗盘、各种类型的相机(例如，DSLR相机、热相机、IR相机)和激光设备，诸如激光引导和/或指向设备。
[0005]通常，万向架被构造成围绕一个、两个或三个竖直旋转轴线旋转。无人航空载具(UAV)在诸如航空摄影、陆地勘测、热成像和监视等领域的应用越来越受到市场的关注，强调了每个轴的多旋转自由度的重要性。遗憾的是，目前已知的万向架最多只能围绕每个旋转轴线旋转单圈。
[0006]因此，需要允许围绕至少一个旋转轴线旋转多于单圈的万向架。本公开至少解决这个需要。

技术实现思路

[0007]提供本
技术实现思路
以便以简化形式描述所选概念，这些概念在具体实施方式中进一步描述。本
技术实现思路
不旨在识别要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。
[0008]在一个实施方案中，一种万向架组件包括安装凸缘、防转销、万向架、盖和止动垫圈。安装凸缘被构造成固定地安装以防止旋转。防转销联接到安装凸缘并且从安装凸缘延伸。万向架旋转地安装在安装凸缘上，并且能够相对于安装凸缘围绕旋转轴线沿第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。盖固定地安装在万向架上并且能够与其一起围绕旋转轴线沿第一旋转方向和第二旋转方向旋转。盖包括从盖朝向安装凸缘延伸的第一接合突起。止动垫圈旋转地安装在安装凸缘上并且设置在盖和安装凸缘之间。止动垫圈能够相对于安装凸缘围绕旋转轴线沿第一旋转方向和第二旋转方向旋转。止动垫圈包括防转突起和旋转突起。防转突起从止动垫圈径向向外延伸，并且具有第一接合表面和第二接合表面。旋转突起朝向盖延伸。止动垫圈能够在第一接合表面不接合防转销时，沿第一旋转方向旋转；能够在第二接合表面不接合防转销时，沿第二旋转方向旋转；在第一接合表面接合防转销时，防止盖沿第一旋转方向旋转超过第一预定旋转次数；以及在第二接合表面接合防转销时，防止盖沿第二旋转方向旋转超过第二预定旋转次数。
[0009]在另一个实施方案中，万向架组件包括安装凸缘、防转销、万向架、盖、齿轮垫圈和
齿轮。安装凸缘被构造成固定地安装以防止旋转。防转销联接到安装凸缘并且从安装凸缘延伸。万向架旋转地安装在安装凸缘上，并且能够相对于安装凸缘围绕第一旋转轴线沿第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。盖固定地安装在万向架上并且能够与其一起围绕第一旋转轴线沿第一旋转方向和第二旋转方向旋转。盖包括从盖朝向安装凸缘延伸的第一接合突起。齿轮垫圈旋转地安装在安装凸缘上，并且设置在盖和安装凸缘之间。齿轮垫圈能够相对于安装凸缘围绕第一旋转轴线沿第一旋转方向和第二旋转方向旋转。齿轮垫圈包括齿轮接合突起和旋转突起。齿轮旋转突起从齿轮垫圈径向向外延伸。齿轮旋转地安装在安装凸缘上，并且能够相对于安装凸缘围绕第二旋转轴线沿第一旋转方向和第二旋转方向旋转。第二旋转轴线相对于第一旋转轴线偏移。齿轮包括多个齿轮齿和防转突起。齿轮齿中的每个齿轮齿由齿轮接合突起选择性地接合。防转突起朝向安装凸缘延伸并且具有第一接合表面和第二接合表面。齿轮能够在第一接合表面不接合防转销时，沿第一旋转方向旋转；能够在第二接合表面不接合防转销时，沿第二旋转方向旋转；在第一接合表面接合防转销时，防止盖沿第一旋转方向旋转超过第一预定旋转次数；以及在第二接合表面接合防转销时，防止盖沿第二旋转方向旋转超过第二预定旋转次数。
[0010]在又一实施方案中，移动系统包括移动平台和万向架组件。万向架组件联接到移动平台并且能够围绕旋转轴线旋转多于单圈。万向架组件包括安装凸缘、防转销、万向架、盖和止动垫圈。安装凸缘被构造成固定地安装以防止旋转。防转销联接到安装凸缘并且从安装凸缘延伸。万向架旋转地安装在安装凸缘上，并且能够相对于安装凸缘围绕旋转轴线沿第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。盖固定地安装在万向架上并且能够与其一起围绕旋转轴线沿第一旋转方向和第二旋转方向旋转。盖包括从盖朝向安装凸缘延伸的第一接合突起。止动垫圈旋转地安装在安装凸缘上并且设置在盖和安装凸缘之间。止动垫圈能够相对于安装凸缘围绕旋转轴线沿第一旋转方向和第二旋转方向旋转。止动垫圈包括防转突起和旋转突起。防转突起从止动垫圈径向向外延伸，并且具有第一接合表面和第二接合表面。旋转突起朝向盖延伸。止动垫圈能够在第一接合表面不接合防转销时，沿第一旋转方向旋转；能够在第二接合表面不接合防转销时，沿第二旋转方向旋转；在第一接合表面接合防转销时，防止盖沿第一旋转方向旋转超过第一预定旋转次数；以及在第二接合表面接合防转销时，防止盖沿第二旋转方向旋转超过第二预定旋转次数。
[0011]另外，结合附图和前述
技术介绍
，该万向架组件的其它可取的特征和特点将根据后续具体实施方式和所附权利要求书变得明显。
附图说明
[0012]下面将结合以下附图来描述本专利技术，其中相似数字表示相似元件，并且其中：
[0013]图1描绘了移动系统的一个实施方案的简化图；
[0014]图2至图4描绘了可在图1的移动系统中使用的万向架组件的一个实施方案的各种视图；
[0015]图5描绘了可在图1的移动系统中使用的万向架组件的另一个实施方案；
[0016]图6描绘了可在图1的移动系统中使用的万向架组件的另一个实施方案；
[0017]图7描绘了可在图1的移动系统中使用的万向架组件的另一个实施方案；
[0018]图8至图10描绘了可在图1的移动系统中使用的万向架组件的另一个实施方案的
各种视图；
[0019]图11描绘了可在图8至图10中所描绘的实施方案中使用的止动垫圈的平面图；
[0020]图12描绘了可在图8至图10中所描绘的实施方案中使用的结构的平面图；
[0021]图13和图14描绘了可在图1的移动系统中使用的万向架组件的另一个实施方案的各种视图；并且
[0022]图15至图17描绘了可在图13和图14中所描绘的实施方案中使用的不同齿轮垫圈的平面图。
具体实施方式
[0023]以下具体实施方式本质上仅是示例性的，并且不旨在限制本专利技术或本专利技术的应用和使用。如本文所用，词语“示例性”是指“用作示例、实例或例证”。因此，本文中描述为“示例性”的任何实施方案不一定被理解为比其他实施方案优选或有利。本文描述的所有实施方案是为使得本领域的技术人员能够制作或使用本专利技术而提供的示例性实施方案，而不限制由权利要求书限定的本专利技术的范围。此外，不旨在受前述
、
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、专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向架组件，所述万向架组件包括：安装凸缘，所述安装凸缘被构造成固定地安装以防止旋转；防转销，所述防转销联接到所述安装凸缘并且从所述安装凸缘延伸；万向架，所述万向架旋转地安装在所述安装凸缘上并且能够相对于所述安装凸缘围绕旋转轴线沿第一旋转方向和与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转；盖，所述盖固定地安装在所述万向架上并且能够与其一起围绕所述旋转轴线沿所述第一旋转方向和所述第二旋转方向旋转，所述盖包括第一接合突起，所述第一接合突起从所述盖朝向所述安装凸缘延伸；和止动垫圈，所述止动垫圈旋转地安装在所述安装凸缘上并且设置在所述盖和所述安装凸缘之间，所述止动垫圈能够相对于所述安装凸缘围绕所述旋转轴线沿所述第一旋转方向和所述第二旋转方向旋转，所述止动垫圈包括防转突起和旋转突起，所述防转突起从所述止动垫圈径向向外延伸并且具有第一接合表面和第二接合表面，所述旋转突起朝向所述盖延伸，其中所述止动垫圈：能够在所述第一接合表面不接合所述防转销时，沿所述第一旋转方向旋转，能够在所述第二接合表面不接合所述防转销时，沿所述第二旋转方向旋转，在所述第一接合表面接合所述防转销时，防止所述盖沿所述第一旋转方向旋转超过第一预定旋转次数，并且在所述第二接合表面接合所述防转销时，防止所述盖沿所述第二旋转方向旋转超过第二预定旋转次数。2.根据权利要求1所述的万向架组件，其中：所述防转突起为第一防转突起；所述止动垫圈还包括第二防转突起；并且所述第一防转突起和所述第二防转突起间隔开90度。3.根据权利要求1所述的万向架组件，其中：所述安装凸缘包括轴；并且所述盖和所述止动垫圈各自包围所述轴。4.根据权利要求3所述的万向架组件，所述万向架组件还包括：导向垫圈，所述导向垫圈设置在所述止动垫圈和所述轴之间，所述导向垫圈固定地安装在所述轴上，所述止动垫圈能够相对于所述导向垫圈旋转。5.根据权利要求1所述的万向架组件，所述万向架组件还包括：一个或多个旋转垫圈，所述一个或多个旋转垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉乔，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：