动力输出位置调节机构以及组织旋切活检驱动手柄制造技术

一种动力输出位置调节机构，包括输出动力的齿轮组件、驱动齿轮组件轴向移动的平移电机、控制平移电机工作的平移电机驱动电路、获取齿轮组件位置信号的检测电路、接收检测电路反馈信号的控制芯片。控制芯片根据检测电路反馈的齿轮组件位置信号，控制平移电机驱动电路使平移电机工作，以驱动齿轮组件轴向精准移至不同的预设位置，齿轮组件在不同位置输出所需动力。一种具有动力输出位置调节机构的组织旋切活检驱动手柄，只需一个旋转电机驱动齿轮组件在不同位置输出对应动力参数的运动，满足了组织旋切活检术时活检针所要求的驱动需求，实现了各种临床使用功能需求，节约了成本，减小了组织旋切活检驱动手柄的体积重量，提高了临床应用中的操控性。床应用中的操控性。床应用中的操控性。

【技术实现步骤摘要】
动力输出位置调节机构以及组织旋切活检驱动手柄


[0001]本专利技术属于医疗器械领域，涉及一种动力输出位置调节机构；
[0002]还涉及一种具有动力输出位置调节机构的组织旋切活检驱动手柄。

技术介绍

[0003]活检旋切手术中，要求活检针管做多种运动才能满足临床各种手术需求，如旋切运动中的前后移动和转向调节等。
[0004]现有技术中，每种运动采用一个动力电机单独驱动实现，误差大，不便于由电机驱动的主动齿轮组件与活检针的被动齿轮组件啮合，同时，增多了电机即增加了成本，又增大了驱动手柄的体积重量，降低了临床应用中的操控性。
[0005]针对现有技术中存在的缺陷，亟需设计一种改进的驱动手柄，以解决现有技术中驱动手柄误差大、体积重量过大、临床应用中操控性低的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种动力输出位置调节机构，可在不同位置输出所需动力；还提供了一种具有动力输出位置调节技术的组织旋切活检驱动手柄，只需一个电机即可在不同位置输出对应动力参数的运动，从而满足了组织旋切活检术时活检针所要求的驱动需求，实现了各种临床使用功能需求，又节约了成本，减小了组织旋切活检驱动手柄的体积重量，提高了临床应用中的操控性。
[0007]本专利技术是这样实现的，一种动力输出位置调节机构，包括：
[0008]齿轮组件，用于输出动力；
[0009]平移电机，用于驱动所述齿轮组件轴向移动；
[0010]检测电路，用于获取所述齿轮组件的位置信号；
[0011]平移电机驱动电路，用于控制所述平移电机；
[0012]控制芯片，根据所述检测电路反馈的所述齿轮组件的位置信号并控制所述平移电机驱动电路以使所述平移电机工作，所述平移电机驱动所述齿轮组件轴向精准移至不同的预设位置，进而使所述齿轮组件可在不同的预设位置输出所需动力。
[0013]具体地，所述检测电路包括：
[0014]至少一复位开关，所述复位开关用于控制所述检测电路的通电或断电，当所述平移电机驱动所述齿轮组件移至起始点时与所述复位开关接触，以使所述检测电路处于通电状态，用于确定所述齿轮组件的位置。
[0015]本专利技术提供的一种动力输出位置调节机构，包括输出动力的齿轮组件、驱动齿轮组件轴向移动的平移电机、控制平移电机工作的平移电机驱动电路、获取齿轮组件位置信号的检测电路、接收检测电路反馈信号的控制芯片。控制芯片根据检测电路反馈的齿轮组件位置信号，控制平移电机驱动电路使平移电机工作，以驱动齿轮组件轴向精准移至不同的预设位置，从而使齿轮组件可在不同位置输出所需动力。
[0016]本专利技术还提供了一种组织旋切活检驱动手柄，包括旋转电机和具有外刀管和内刀管的活检针以及控制所述旋转电机的旋转电机驱动电路，所述内刀管滑动穿设于所述外刀管内，还包括以上所述的动力输出位置调节机构，所述旋转电机驱动电路精准控制所述旋转电机驱动不同位置的所述齿轮组件旋转以使所述内刀管相对所述外刀管移动和/或旋转。
[0017]具体地，旋转电机驱动电路包括：
[0018]半桥模块，用于控制所述旋转电机驱动与活检针啮合的所述齿轮组件；
[0019]驱动芯片，根据控制器输出的信号控制所述半桥模块；
[0020]电流采集模块，用于采集所述旋转电机的电流；
[0021]检测模块，用于将所述电流采集模块采集的旋转电机电流信号反馈至控制器；
[0022]控制器，根据所述检测模块馈送的旋转电机电流信号，调节输入至所述驱动芯片中的PWM驱动信号的占空比，从而使所述半桥模块输出驱动所述旋转电机的稳定电流。
[0023]具体地，所述半桥模块包括：
[0024]用于驱动所述旋转电机的MOS管模组，所述MOS管模组包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管和第六MOS管，其中，两个MOS管为一组分别用于与所述旋转电机的三相接线端连接；
[0025]多个用于滤除杂波和起到保护作用的滤波单元和多个保护单元，各所述滤波单元和各所述保护单元分别并联连接于所述第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管和第六MOS管的漏极和源极之间。
[0026]具体地，所述半桥模块还包括分别控制所述第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管和第六MOS管导通时间的控制单元。
[0027]具体地，所述电流采集模块包括分别用于采集旋转电机的A相电流、B相电流和C相电流的采样单元。
[0028]具体地，所述检测模块包括多个检测单元，分别用于将采集的A相电流值、B相电流值和C相电流值反馈给控制器。
[0029]具体地，所述不同的预设位置包括至少两个预设位置，所述齿轮组件移至其中一个预设位置用于驱动所述内刀管旋转，所述齿轮组件移至另一个预设位置用于驱动所述内刀管旋转和轴向移动。
[0030]进一步地，不同的预设位置还包括第三个预设位置，所述齿轮组件移至所述第三个预设位置用于驱动所述外刀管旋转。
[0031]本专利技术还提供了一种具有动力输出位置调节机构的组织旋切活检驱动手柄，只需一个旋转电机驱动齿轮组件工作即可在不同位置输出对应动力参数的运动，从而满足了组织旋切活检术时活检针所要求的驱动需求，实现了各种临床使用功能需求，又节约了成本，减小了组织旋切活检驱动手柄的体积重量，提高了临床应用中的操控性。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术实施例提供的组织旋切活检驱动手柄的框图。
[0034]图2是本专利技术实施例提供的组织旋切活检驱动手柄中动力输出位置调节机构的齿轮组件、平移电机和复位开关安装在一起的剖面示意图。
[0035]图3是本专利技术实施例提供的动力输出位置调节机构中检测电路和控制芯片的原理图。
[0036]图4是本专利技术实施例提供的动力输出位置调节机构中平移电机驱动电路的原理图。
[0037]图5是本专利技术实施例提供的组织旋切活检驱动手柄中旋转电机驱动电路的原理图。
[0038]图6是本专利技术实施例提供的组织旋切活检驱动手柄中旋转电机驱动电路的框图。
[0039]图7是本专利技术实施例提供的组织旋切活检驱动手柄中齿轮组件移至第一预设位置的示意图(即用于驱动外刀管旋转)。
[0040]图8是本专利技术实施例提供的组织旋切活检驱动手柄中齿轮组件移至第二预设位置的示意图(即用于驱动内刀管旋转)。
[0041]图9是本专利技术实施例提供的组织旋切活检驱动手柄中齿轮组件移至第三预设位置的示意图(即用于驱动内刀管旋转和轴向移动)。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力输出位置调节机构，包括：齿轮组件，用于输出动力；平移电机，用于驱动所述齿轮组件轴向移动；其特征在于，还包括：检测电路，用于获取所述齿轮组件的位置信号；平移电机驱动电路，用于控制所述平移电机；控制芯片，根据所述检测电路反馈的所述齿轮组件的位置信号并控制所述平移电机驱动电路以使所述平移电机工作，所述平移电机驱动所述齿轮组件轴向精准移至不同的预设位置，进而使所述齿轮组件可在不同的预设位置输出所需动力。2.根据权利要求1所述的动力输出位置调节机构，其特征在于，所述检测电路包括：至少一复位开关，所述复位开关用于控制所述检测电路的通电或断电，当所述平移电机驱动所述齿轮组件移至起始点时与所述复位开关接触，以使所述检测电路处于通电状态从而确定所述齿轮组件的位置。3.一种组织旋切活检驱动手柄，其特征在于，包括旋转电机和具有外刀管和内刀管的活检针以及控制所述旋转电机的旋转电机驱动电路，所述内刀管滑动穿设于所述外刀管内，还包括如权利要求1至2项中任一项所述的动力输出位置调节机构，所述旋转电机驱动电路精准控制所述旋转电机驱动不同位置的所述齿轮组件旋转以使所述内刀管相对所述外刀管移动和/或旋转。4.根据权利要求3所述的组织旋切活检驱动手柄，其特征在于，旋转电机驱动电路包括：半桥模块，用于控制所述旋转电机驱动与活检针啮合的所述齿轮组件；驱动芯片，根据控制器输出的信号控制所述半桥模块；电流采集模块，用于采集所述旋转电机的电流；检测模块，用于将所述电流采集模块采集的旋转电机电流信号反馈至控制器；控制器，根据所述检测模块馈送的旋转电机电流信号，调节输入至所述驱动芯片中的PWM驱动信号的占空比，从而使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石义灯，刘文波，
申请(专利权)人：深圳成川医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：