为了提供能够根据由一个照相机取得的图像来判定容器或采集对象的状态的图像处理装置、自动分析系统以及图像处理方法，而具备：图像取得部，其取得上方图像，所述上方图像是从上方拍摄收纳采集对象的容器而得到的图像，所述采集对象包括试样、试剂、反应溶液；区域计算部，其根据所述上方图像计算所述容器的边缘区域或所述采集对象的上表面区域；以及状态判定部，其基于所述边缘区域或所述上表面区域来判定所述容器或所述采集对象的状态。定所述容器或所述采集对象的状态。定所述容器或所述采集对象的状态。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、自动分析系统以及图像处理方法
[0001]本专利技术涉及在具备免疫分析装置等的自动分析系统中判定收纳试样、试剂、反应溶液等采集对象的容器的状态或采集对象的状态的技术。
技术介绍
[0002]在具备免疫分析装置等的自动分析系统中，为了分析血液以及尿等试样的成分等，测定从使试样与试剂反应的反应溶液产生的显色、发光的状态。用于分析的试样、试剂、反应溶液等收纳于试管等容器中，通过分注探头等采集部从容器进行采集。在收纳作为采集部的采集对象的试样、试剂、反应溶液等的容器中，存在内径、长度不同的多个种类，期望在多个容器混合存在的状况下自动地判别容器的种类。
[0003]在专利文献1中公开了如下内容：通过将从开口部方向和侧面方向这两个方向分别拍摄容器而得到的图形与存储于存储器的标准图形进行比较，来判别容器的种类。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2004
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151025号公报
技术实现思路
[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]然而，在专利文献1中，为了判别容器的种类，需要从开口部方向和侧面方向这两个方向分别拍摄容器的多个照相机，从而花费硬件成本。另外，在专利文献1中，停留在判别容器的种类，没有考虑容器的倾斜、采集对象的量这样的容器或采集对象的状态的判定。
[0009]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够根据由一个照相机取得的图像来判定容器或采集对象的状态的图像处理装置、自动分析系统以及图像处理方法。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了达成上述目的，本专利技术提供一种图像处理装置，其具备：图像取得部，其取得上方图像，所述上方图像是从上方拍摄收纳采集对象的容器而得到的图像，所述采集对象包括试样、试剂、反应溶液；区域计算部，其根据所述上方图像计算所述容器的边缘区域或所述采集对象的上表面区域；以及状态判定部，其基于所述边缘区域或所述上表面区域来判定所述容器或所述采集对象的状态。
[0012]另外，本专利技术是具备所述图像处理装置的自动分析系统，该自动分析系统具备：采集部，其从所述容器采集采集对象；以及控制部，其基于所述状态判定部的判定结果来控制所述采集部。
[0013]另外，本专利技术是一种图像处理方法，该方法具备如下步骤：图像取得步骤，取得上方图像，该上方图像是从上方拍摄收纳采集对象的容器而得到的图像，所述采集对象包括试样、试剂、反应溶液；区域计算步骤，根据所述上方图像计算所述容器的边缘区域或所述采集对象的上表面区域；以及状态判定步骤，基于所述边缘区域或所述上表面区域来判定
所述容器或所述采集对象的状态。
[0014]另外，本专利技术是将图像分割为多个区域的图像处理方法，该方法具备如下步骤：在卷积处理以及池化处理中所使用的内核(kernel)的要素间插入预定数量的零来制作扩张内核；以及使用所述扩张内核来执行卷积处理以及池化处理。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术，能够提供一种可根据由一个照相机取得的图像来判定容器或采集对象的状态的图像处理装置、自动分析系统以及图像处理方法。
附图说明
[0017]图1是表示自动分析系统的硬件结构的一例的图。
[0018]图2是实施例1的功能框图的一例。
[0019]图3是表示实施例1的处理流程的一例的图。
[0020]图4是表示区域分割处理结果的一例的图。
[0021]图5是说明计算容器的边缘区域的图。
[0022]图6A是表示用于判定容器的种类的表的一例的图。
[0023]图6B是表示用于根据容器的种类求出容器的长度等的表的一例的图。
[0024]图7是表示卷积(convolution)处理的概念的图。
[0025]图8是表示池化(pooling)处理的概念的图。
[0026]图9是表示基于FCN(Fully Convolutional Networks，全卷积网络)的区域分割处理的一例的图。
[0027]图10是表示基于FCN的高分辨率区域分割处理的一例的图。
[0028]图11是表示卷积处理和扩张卷积(Dilated Convolution)处理中的内核的一例的图。
[0029]图12是表示池化处理和扩张池化(Dilated Pooling)处理中的内核的一例的图。
[0030]图13是表示扩张处理的概念的图。
[0031]图14是表示使用了扩张内核的区域分割步骤的一例的图。
[0032]图15是说明使用了扩张内核的区域分割的图。
[0033]图16是表示实施例2的处理流程的一例的图。
[0034]图17是对采集对象的上表面区域的计算进行说明的图。
[0035]图18A是表示非远心的上方图像的一例的图。
[0036]图18B是表示远心的上方图像的一例的图。
[0037]图18C是表示远心的斜方图像的一例的图。
[0038]图19是表示用于求出从容器的边缘到采集对象的上表面的距离的表的一例的图。
[0039]图20是表示实施例3的处理流程的一例的图。
[0040]图21A是说明基于非远心的上方图像的倾斜判定的图。
[0041]图21B是说明基于远心的上方图像的倾斜判定的图。
[0042]图22A是说明基于非远心的上方图像的倾斜角度的计算的图。
[0043]图22B是说明基于远心的上方图像的倾斜角度的计算的图。
[0044]图23是实施例4的功能框图的一例。
[0045]图24是表示实施例4的处理流程的一例的图。
[0046]图25是表示显示赋予训练信号的图像的列表的画面的一例的图。
[0047]图26是表示用于指定赋予训练信号的区域的操作画面的一例的图。
[0048]图27是表示用于赋予训练信号的操作画面的一例的图。
具体实施方式
[0049]以下，根据附图对本专利技术的图像处理装置、自动分析系统以及图像处理方法的优选实施例进行说明。另外，在以下的说明和附图中，对于具有相同功能和结构的构成要素赋予相同的附图标记，而省略重复说明。
[0050]实施例1
[0051]使用图1对本实施例的自动分析系统100的硬件结构的一例进行说明。自动分析系统100具备图像处理装置101、拍摄部111、控制部121、采集部122、分析部123。图像处理装置101是所谓的计算机，具体而言，具备输入部102、运算部103、存储器104、输出部105，与拍摄部111、控制部121连接。另外，图像处理装置101也可以设置在自动分析系统100以外的系统中。以下，对各部分进行说明。
[0052]拍摄部111是对容器112和收纳于容器112的采集对象113进行拍摄的装置，例如是照相机。容器112是试管等，在圆筒形状或锥形形状的一端具有底面，在另一端具有开口部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：图像取得部，其取得上方图像，所述上方图像是从上方拍摄收纳采集对象的容器而得到的图像，所述采集对象包括试样、试剂、反应溶液；区域计算部，其根据所述上方图像来计算所述容器的边缘区域或所述采集对象的上表面区域；以及状态判定部，其基于所述边缘区域或所述上表面区域来判定所述容器或所述采集对象的状态。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述区域计算部计算所述边缘区域，所述状态判定部基于所述边缘区域的外径和内径来判定所述容器的种类。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述区域计算部还计算所述上表面区域，所述状态判定部基于所述容器的种类和所述上表面区域的大小或从所述上表面区域到所述边缘区域的距离来判定所述采集对象的量。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述区域计算部计算所述边缘区域和所述上表面区域，所述状态判定部基于所述边缘区域的中心与所述上表面区域的中心的一致度来判定所述容器有无倾斜。5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述状态判定部基于使用所述容器的种类和所述上表面区域的大小而求出的所述采集对象的高度和作为所述边缘区域的中心与所述上表面区域的中心的距离的中心距离，来判定容器的倾斜角度。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，在使用非远心的透镜拍摄了所述上方图像的情况下，所述状态判定部基于所述上表面区域的短径与所述边缘区域的内径的比率来校正所述中心距离。7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具备：显示部，其显示所选择的图像；以及训练信号取得部，其显示用于输入针对显示在所述显示部上的图像的训练信号的操作画面。8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述显示部还显示表示所选择的图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：柿下容弓，服部英春，坂诘卓，铃木洋一郎，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：
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