一种漂浮物收集装置及使用该装置的无人船制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种漂浮物收集装置及使用该装置的无人船，所述无人船包括牵引器和漂浮物收集装置，所述漂浮物收集装置包括底件、壁件和浮体。该漂浮物收集装置突破了常规船体的形态，能根据地形设计成各种结构，使得具备收集漂浮物功能的空间占比非常大，收集口及后侧面滤网面积亦能根据需求设计可大可小，且结构简单、重量小、成本低、搬移轻便。搬移轻便。搬移轻便。

【技术实现步骤摘要】
一种漂浮物收集装置及使用该装置的无人船


[0001]本专利技术涉及水平清洁领域，尤其涉及一种无人船。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，景区水面、城乡河面的漂浮物越来越多，严重影响人们的日常生活。而目前这类小水域水面上的漂浮物全部采用人工打捞的传统方法，不仅效率低，效果差，而且劳动强度大。若用机械船打捞，由于船体较大无法在这类小水域展开作业。因而市面上出现了一些适用于小水域使用的无人船，如ZL201710801782.2号专利公开了一种无人船，该无人船确实相较于机械船船体较小，更适用于小水域展开作业，但仍存在以下技术问题：
[0003]1.该无人船仍没有突破常规船体的形态，使得船体由两个浮体及收集舱组成，由于无人船一般适用于小水域，其尺寸有严格的限制，而该无人船浮体所占空间太大使得其收集舱容量占比小，收集口无法设计大，并且收集舱后侧面滤网面积也受到限制。收集舱容量占比小使得无人船单次工作时间变短，清理收集舱频率增加；收集口无法设计大使得收集水面漂浮物的体积受限；收集舱后侧面滤网面积小，由于其担负排水功能，使得无人船排水不通畅，故需使用较大孔径的滤网，从而使得无法收集较小体积的漂浮物，特别是严重影响水面雅观的无序状细微垃圾无法收集清理；
[0004]2.该无人船的推进器设于船体的后方，导致无人船转向不灵活；
[0005]3.该无人船结构复杂，重量大，搬移不轻便，制造工艺要求较高，且造价高；
[0006]4.该无人船设计空间小，无法根据地形设计成各种结构。

技术实现思路

>[0007]本专利技术一方面的目的在于提供一种漂浮物收集装置，以解决现有技术中收集舱容量占比小、收集口无法设计大、收集舱后侧面滤网面积也受到限制的问题。
[0008]为了实现上述目的，提供了一种漂浮物收集装置，其特征在于，包括底件；
[0009]壁件，其自所述底件向上延伸，至少有一部分与所述底件相连接，在沿前进方向的前端设有收集口，至少在沿前进方向的后端设有滤网结构；
[0010]浮体，其设于所述壁件上。
[0011]所述漂浮物收集装置突破了常规船体的形态，能根据地形设计成各种结构，使得具备收集漂浮物功能的空间占比非常大，收集口及后侧面滤网面积亦能根据需求设计可大可小，且结构简单、重量小、成本低、搬移轻便。
[0012]进一步地，所述浮体设于所述壁件的顶端，所述浮体为断续或连续的结构。使得漂浮物收集装置在水中更加平稳，不易翻倒，并且使得壁件有更多空间进入水中，用于收集漂浮物。
[0013]进一步地，所述底件与所述壁件的仰视方向形状相匹配。使得具备收集漂浮物功能的空间更大。
[0014]进一步地，所述壁件为全滤网结构。减轻壁件重量，减轻浮体载重压力，有利于排水，操作更加轻便。
[0015]进一步地，所述壁件俯视方向呈开口方向朝沿前进方向前端的V形或U形。
[0016]进一步地，所述壁件俯视方向呈沿前进方向前端开口的梯形或矩形。
[0017]进一步地，所述壁件一体成型或在转折处固定分体结构成型。
[0018]进一步地，所述底件为滤网结构。减轻底件重量，减轻浮体载重压力。
[0019]进一步地，所述底件包括第一底件和第二底件，所述第一底件和第二底件能部分或全部重叠，所述与所述底件连接的壁件部分能随相应的底件自由活动。使得收集口大小可调，适应各种地形需求，如狭窄桥洞等；使得转移水域时搬运方便。
[0020]进一步地，所述浮体为密度小于水体密度的材料或两端封口的管状结构。所述密度小于水体密度的材料为EVA或EPE等。
[0021]进一步地，所述底件和壁件为密度等于水或大于水的材料。使得底件和壁件能沉于水下。
[0022]进一步地，所述浮体的正截面为长轴垂直于水面的椭圆形结构。使得浮体有足够空间高于水面以收集水面漂浮物。
[0023]本专利技术另一方面的目的在于提供无人船，以解决现有技术中转向不灵活的技术问题。
[0024]为了实现上述目的，提供一种无人船，包括牵引器和上述的漂浮物收集装置，所述牵引器设于所述漂浮物收集装置前进方向的前端。使得转向灵活。
[0025]进一步地，所述牵引器为一只，设于所述漂浮物收集装置前进方向的前端的中部。使得成本较低。
[0026]进一步地，所述牵引器为两只，分别设于所述漂浮物收集装置前进方向的前端的两侧。使得收集口中间无阻挡，漂浮物通过顺畅，转向力矩更大，灵敏度提高。
[0027]进一步地，所述牵引器包括浮箱、推进器和供能装置。所述供能装置一般为电池。
[0028]进一步地，所述牵引器还包括控制装置。
[0029]进一步地，所述推进器设于所述浮箱前进方向的后端，所述供能装置设于所述浮箱内部，所述供能装置与所述推进器和所述控制装置电连接。
附图说明
[0030]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0031]图1是本专利技术实施例1无人船的工作原理图（俯视图）
[0032]图2是本专利技术无人船的壁件示意图（主视图）
[0033]图3
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6是本专利技术漂浮物收集装置可选择结构的示意图（俯视图）
[0034]图7是本专利技术漂浮物收集装置一种折叠结构折叠状态下的示意图（俯视图）
[0035]图8是本专利技术漂浮物收集装置一种折叠结构未折叠状态下的示意图（仰视图）
[0036]图9是本专利技术漂浮物收集装置另一种折叠结构未折叠状态下的示意图（俯视图）
[0037]图10是本专利技术漂浮物收集装置另一种折叠结构折叠状态下的示意图（俯视图）
[0038]图11是本专利技术漂浮物收集装置壁件及浮体的剖视图
[0039]图12是本专利技术实施例1牵引器的示意图
[0040]图13是本专利技术实施例2无人船的工作原理图（俯视图）
[0041]图14是本专利技术实施例2牵引器的示意图
[0042]其中，上述附图包括以下附图标记：牵引器1、浮箱11、排水槽111、推进器12、供能装置13、控制装置14、漂浮物收集装置2、浮体21、壁件22、底件23、收集口24、第一底件231、第二底件232、弧形滑轨2311、弧形滑槽2321、第一壁件221、第二壁件222、第三壁件223、转轴224。
具体实施方式
[0043]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0044]实施例1
[0045]如图1、2所示，本专利技术提供一种无人船。
[0046]具体地，该无人船包括牵引器1和漂浮物收集装置2，牵引器1设于漂浮物收集装置2前进方向前端，前进方向指图1中从右向左的移动方向，漂浮物收集装置2包括浮体21、壁件22和底件23，壁件22自底件23向上延伸，浮体21设于壁件22上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漂浮物收集装置，其特征在于，包括：底件；壁件，其自所述底件向上延伸，至少有一部分与所述底件相连接，在沿前进方向的前端设有收集口，至少在沿前进方向的后端设有滤网结构；浮体，其设于所述壁件上。2.根据权利要求1所述的漂浮物收集装置，其特征在于，所述浮体设于所述壁件的顶端，所述浮体为断续或连续的结构。3.根据权利要求1所述的漂浮物收集装置，其特征在于，所述底件与所述壁件的仰视方向形状相匹配。4.根据权利要求1所述的漂浮物收集装置，其特征在于，所述壁件为全滤网结构。5.根据权利要求1所述的漂浮物收集装置，其特征在于，所述壁件俯视方向呈开口方向朝沿前进方向前端的V形或U形。6.根据权利要求1所述的漂浮物收集装置，其特征在于，所述壁件俯视方向呈沿前进方向前端开口的梯形或矩形。7.根据权利要求5或6所述的漂浮物收集装置，其特征在于，所述壁件一体成型或在转折处固定分体结构成型。8.根据权利要求1所述的漂浮物收集装置，其特征在于，所述底件为滤网结构。9.根据权利要求1所述的漂浮物收集装置，其特征在于，所述底件包括第一底件和第二底件，所述第一底件和第二底件能部分或全部重叠，所述与所述底件连接的壁件部分能随相应的底件自由活动。10.根据权利要求1所述的漂浮物收集装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩吉，韩水成，
申请(专利权)人：浙江古伽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：