一种呼梯装置、电梯控制系统、电梯及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种呼梯装置、电梯控制系统、电梯及机器人，呼梯装置包括：信息读取装置和主板。本实用新型专利技术所述的呼梯装置可以通过信息读取装置读取呼梯信息，信息读取装置读取呼梯信息后通过其电连接的方式进行信息的传输，无需外部设备建立与电梯控制装置的网络连接，也能准确获取呼梯信息，并且避免了通过网络传输电梯控制数据存在的电梯控制风险，能够有效保证电梯的安全系数。有效保证电梯的安全系数。有效保证电梯的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种呼梯装置、电梯控制系统、电梯及机器人


[0001]本技术涉及电梯控制领域，特别涉及一种呼梯装置、电梯控制系统、电梯及机器人。

技术介绍

[0002]目前，实现无接触进出电梯需要用户使用移动终端直接或者间接建立与电梯控制装置的连接，通过将乘梯需求、楼层需求等告知电梯控制装置，进而由电梯控制装置控制电梯停到指定楼层、打开电梯门、关闭电梯门。
[0003]但是目前的这些方法，都需要外部设备建立与电梯控制装置的网络连接，在网络数据传输过程中，由于传输过程的不稳定性，导致通过网络发送的电梯控制数据不具备可靠性，这就势必存在电梯控制风险。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种呼梯装置、电梯控制系统、电梯及机器人，以解决现有技术中通过外部设备建立与电梯控制装置的网络连接，导致电梯存在控制风险的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种呼梯装置，所述呼梯装置包括：
[0007]主板以及信息读取装置；
[0008]所述信息读取装置与所述主板电连接；
[0009]所述信息读取装置设置于所述层门处，所述信息读取装置用于读取呼梯信息，所述呼梯信息包括电梯上下行信息和选层信息。
[0010]进一步的，所述信息读取装置包括：图像识别器；所述图像识别器用于识别图形码信息，所述图形码信息用于指示所述呼梯信息。
[0011]进一步的，所述信息读取装置包括：射频识别器；所述射频识别器用于识别射频卡信息，所述射频卡信息用于指示所述呼梯信息。
[0012]进一步的，所述信息读取装置包括：音频识别器；所述音频识别器用于识别语音信息，所述语音信息用于指示所述呼梯信息。
[0013]进一步的，所述信息读取装置同时设置于所述层门处和电梯轿厢内。
[0014]进一步的，所述主板包括：信息接收单元，用于接收所述呼梯信息；信息处理单元，用于处理所述呼梯信息得到反馈指令；信息传输单元，用于传输所述反馈指令。
[0015]相对于现有技术，本技术所述的呼梯装置具有以下优势：
[0016]本技术所述的呼梯装置可以通过信息读取装置读取呼梯信息，信息读取装置读取呼梯信息后通过其电连接的方式进行信息的传输，无需外部设备建立与电梯控制装置的网络连接，也能准确获取呼梯信息，并且避免了通过网络传输电梯控制数据存在的电梯控制风险，能够有效保证电梯的安全系数。
[0017]本技术的另一目的在于提出一种电梯控制系统，以保证电梯控制过程的安全性以及安装过程的便捷性和经济型。
[0018]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0019]一种电梯控制系统，该电梯控制系统具有电梯控制柜和本技术提供的上述呼梯装置，且电梯控制柜与呼梯装置电连接。
[0020]所述电梯控制系统与上述呼梯装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0021]本技术还提供了一种设置有上述电梯控制系统的电梯。
[0022]本技术还提供了一种机器人，该机器人用于向本技术提供的上述呼梯装置输出呼梯信息，且机器人包括信息输出装置，所述信息输出装置用于输出呼梯信息。
[0023]进一步的，所述信息输出装置为显示屏，所述显示屏用于显示所述图形码信息，所述图形码信息用于指示所述呼梯信息。
[0024]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]构成本技术的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0026]图1为本技术实施例所述的信息读取装置在电梯层门处的安装结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例所述的信息读取装置在电梯轿厢内的安装结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例所述的机器人结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例的系统架构图。
具体实施方式
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0032]参照图1和图2所示，本技术提供了一种呼梯装置，应用于电梯，所述电梯包括层门2，所述呼梯装置包括主板以及信息读取装置1；
[0033]所述信息读取装置1与所述主板电连接；
[0034]所述信息读取装置1设置于所述层门2处，所述信息读取装置1用于读取呼梯信息，所述呼梯信息包括电梯上下行信息和选层信息。
[0035]本技术实施例中，呼梯装置用于接收使用对象的呼梯信息，并对该呼梯信息进行处理，得到可以被电梯控制系统识别的反馈信号，将该反馈信号发送至电梯控制系统，进而电梯控制系统依据该反馈信号即可实现对电梯运行的控制。该过程中，信息读取装置1读取呼梯信息后通过其电连接的方式进行信息的传输，无需外部设备建立与电梯控制装置的网络连接，也能准确获取呼梯信息，并且避免了通过网络传输电梯控制数据存在的电梯控制风险，能够有效保证电梯的安全系数。
[0036]其中，呼梯信息为电梯的上下行信息和选层信息，例如，电梯当前位置处于5楼，使
用对象当前位置处于1楼，使用对象需乘坐电梯前往8楼，电梯需从5楼下行至1楼并将该用户送至8楼，则对应的呼梯信息为电梯下行至1楼，然后上行至8楼。
[0037]电梯层门2，为设置于每一层楼电梯入口的防护装置，不随电梯轿厢移动，固定安装于电梯入口。
[0038]呼梯装置包括主板和信息读取装置1，主板为具有信息接收、信息处理和信息传输功能的集成电路板；信息读取装置1可以包括图像识别器、射频识别器和音频识别器中的任意一种，用于读取使用对象的呼梯信息。
[0039]信息读取装置1安装于电梯层门2处，如图1所示，可安装于电梯层门2 的左侧或者右侧，高度为可依据使用对象的实际情况进行设置。例如，针对送货机器人，可以将信息读取装置1的安装高度设置为与机器人水平高度相差不大或略高于机器人水平高度位置处。
[0040]可选地，信息读取装置1可以选用图像识别器，例如，条码读取器、二维码读取器等；图像识别器可以识别图形码信息，图形码信息可以为条码信息、二维码信息等。可以根据乘梯需求，对应生成指示呼梯信息的图形码信息以供图像识别器读取，比如利用移动终端生成二维码信息即可实现无接触乘梯，具有灵活性和便利性。
[0041]可选地，信息读取装置1还可以选用射频识别器，例如，IC卡(IntegratedCircuit Card，集成电路卡)读取器等；射频识别器可以识别射频卡信息，射频卡信息可以为IC卡信息、NFC卡(Near Field Communication，近距离无线通讯技术)信息等。可以事先将呼梯信息写入IC卡或NFC卡中，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种呼梯装置，应用于电梯，所述电梯包括层门，其特征在于，所述呼梯装置包括：主板以及信息读取装置；所述信息读取装置与所述主板电连接；所述信息读取装置设置于所述层门处，所述信息读取装置用于读取呼梯信息，所述呼梯信息包括电梯上下行信息和选层信息；所述信息读取装置包括：图像识别器、射频识别器或音频识别器；所述图像识别器用于识别图形码信息，所述图形码信息用于指示所述呼梯信息；所述射频识别器用于识别射频卡信息，所述射频卡信息用于指示所述呼梯信息；所述音频识别器用于识别语音信息，所述语音信息用于指示所述呼梯信息。2.根据权利要求1所述的呼梯装置，其特征在于，所述信息读取装置同时设置于所述层门处和电梯轿厢内。3.根据权利要求1所述的呼梯装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘珊珊，王金光，靳玉涛，王广东，姜宇含，杨隽，贾寿山，安胜伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：