本实用新型专利技术公开了一种自动识别针管血液回流的检测装置，装置包括竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台、注射器滑台、注射器活塞杆滑台，竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台相连接，水平旋转电动滑台连接注射器滑台，注射器滑台连接注射器活塞杆滑台，注射器活塞杆滑台连接注射器，注射器的侧部设置图像传感器，图像传感器与控制器电连接，控制器与服务器电连接。本实用新型专利技术实现了自动识别注射器针管是否回血，为皮试、肌肉注射等提供参考，节约了时间、提升了工作效率；实现了对注射器刺入采血、回抽操作的自动控制，医务人员只需远程操作即可，减轻医患交叉感染风险。血液图像函数的识别参数范围设置参照人体血液标准，识别精度高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动识别针管血液回流的检测装置
[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种自动识别针管血液回流的检测装置。
技术介绍
[0002]目前，医院中如皮试、疫苗接种等药液微量注射的操作，需要在针管针头刺入皮肤后进行回抽操作，肉眼判定是否刺入血管，并由医务人员感受回抽的张力，如果不小心刺入血管，回抽即可抽出血液，针管前端会变红。但是，医务人员进行上述过程的重复操作，工作强度较大，容易造成误差，且医务人员与患者近距离接触也容易交叉感染。
[0003]申请号CN201821090368.1的专利公开了一种采血器及动脉血识别仪，动脉血识别仪包括固定夹、光电传感器、识别仪主体、单片机及指示件，光电传感器包括发射管及接收管。使用时，将固定夹夹持在针管的外壁上，光电传感器的发射管发射红外光，红外光穿过针管及针管内的血液后由接收管接收，接收管将接收的红外光信号传递至单片机，单片机根据红外光的信号强度获取血氧饱和度值，并将血氧饱和度值传递给指示件，通过指示件指出针管内的血液是动脉血或静脉血。因此相较于传统依靠人为的临床经验来判断的方式，能够更快速判断针管内的血液是动脉血还是静脉血。但是，其通过光电传感器作为信号采集传感器，如果应用在注射器中判断是否有血液，会存在如下问题：针管内的药液有时也不一定是透明的，如果是类似血液的深色药液，将会干扰采集信号，对于最终的识别结果造成误差。
[0004]因此，亟待设计一种自动识别针管血液回流的检测装置，可以自动识别注射器针管是否回血，为皮试、肌肉注射等提供参考。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种自动识别针管血液回流的检测装置，以解决现有的血液识别仪以光电传感器作为信号采集传感器，识别精度差，存在较大误差的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述自动识别针管血液回流的检测装置解决现有的血液识别仪以光电传感器作为信号采集传感器，识别精度差，存在较大误差的问题，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种自动识别针管血液回流的检测装置，包括竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台、注射器滑台、注射器活塞杆滑台，所述竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台相连接，所述水平旋转电动滑台连接注射器滑台，所述注射器滑台连接注射器活塞杆滑台，所述注射器活塞杆滑台连接注射器，所述注射器的侧部设置图像传感器，所述图像传感器与控制器电连接，所述控制器与服务器电连接。
[0010]优选的，所述注射器滑台包括第一丝杆电机、第一电机固定零件、第一丝杆螺帽、
第一滑块、第一滑轨、第一丝杆支撑轴承，所述第一丝杆电机通过第一电机固定零件安装在转接板上，所述第一丝杆电机的丝杆贯穿连接在第一滑块中，所述滑块第一滑块外部与第一滑轨相接触，所述第一滑轨安装在转接板上；
[0011]所述注射器活塞杆滑台包括第二丝杆电机、第二电机固定零件、第二丝杆螺帽、第二滑块、第二滑轨、第二丝杆支撑轴承，所述第二丝杆电机通过第二电机固定零件安装在底板上，所述第二丝杆电机的丝杆贯穿连接在第二滑块中，所述第二滑块外部与第二滑轨相接触，所述第二滑轨安装在底板上。
[0012]优选的，所述皮试装置转接板上还安装夹爪，所述夹爪夹住注射器的腔体，所述第一滑块前端与注射器的抽吸杆连接。
[0013]优选的，所述控制器包括单片机处理器、电机驱动模块、电源模块、网络通讯接口、触摸屏，所述单片机处理器与电机驱动模块、电源模块、网络通讯接口、触摸屏电性连接，所述单片机处理器还与图像传感器电性连接，所述电机驱动模块输出端连接第一丝杆电机，所述电源模块还与电机驱动模块电性连接，所述单片机处理器通过网络通讯接口连接服务器。
[0014]优选的，所述注射器的腔体后部与转接板之间还设置基准零件。
[0015]优选的，所述第一滑块连接注射器的抽吸杆的部分剖面形状为倒L形。
[0016]优选的，所述第一丝杆电机的丝杆前端连接在第一丝杆支撑轴承中，所述第一丝杆电机的丝杆后端通过第一丝杆螺帽连接在第一滑块上；所述第二丝杆电机的丝杆前端连接在第二丝杆支撑轴承中，所述第二丝杆电机的丝杆后端通过第二丝杆螺帽连接在第二滑块上。
[0017]优选的，所述第一丝杆电机、第二丝杆电机的丝杆分别贯穿连接在第一滑块、第二滑块中，其中所述第一丝杆电机、第二丝杆电机的丝杆外侧设置螺纹，所述第一滑块、第二滑块内部设置螺纹孔，所述第一丝杆电机、第二丝杆电机的丝杆外侧与第一滑块、第二滑块内部通过螺纹连接。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本技术提供了一种自动识别针管血液回流的检测装置，具备以下有益效果：本技术通过设计图像传感器、服务器，实现了自动识别注射器针管是否回血，为皮试、肌肉注射等提供参考，无需通过医务人员肉眼判断，节约了时间、提升了工作效率；通过设置注射器滑台、注射器活塞杆滑台，实现了对注射器刺入采血、回抽操作的自动控制，医务人员只需远程操作即可，减轻医患交叉感染风险。
附图说明
[0020]图1为本技术一种自动识别针管血液回流的检测装置的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术一种自动识别针管血液回流的检测装置的注射器图像采集示意图；
[0022]图3为本技术一种自动识别针管血液回流的检测装置的控制器原理框图。
[0023]图中：1、竖直旋转电动滑台；2、水平旋转电动滑台；3、第一丝杆电机； 4、第一电机固定零件；5、第一丝杆螺帽；6、第一滑块；7、第一滑轨；8、第一丝杆支撑轴承；9、基准零件；10、夹爪；11、图像传感器；12、转接板； 13、注射器；22、底板；23、第二丝杆电机；24、第二电
机固定零件；25、第二丝杆螺帽；26、第二滑块；27、第二滑轨；28、第二丝杆支撑轴承。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1所示，一种自动识别针管血液回流的检测装置，包括竖直旋转电动滑台1、水平旋转电动滑台2、注射器滑台、注射器活塞杆滑台，竖直旋转电动滑台1、水平旋转电动滑台2相连接，水平旋转电动滑台2连接注射器滑台，注射器滑台连接注射器活塞杆滑台，注射器活塞杆滑台连接注射器13，注射器13的侧部设置图像传感器11，图像传感器11与控制器电连接，控制器与服务器电连接。
[0026]其中，注射器滑台包括第一丝杆电机3、第一电机固定零件4、第一丝杆螺帽5、第一滑块6、第一滑轨7、第一丝杆支撑轴承8，第一丝杆电机3通过第一电机固定零件4安装在转接板12上，第一丝杆电机3的丝杆贯穿连接在第一滑块6中，滑块第一滑块6外部与第一滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动识别针管血液回流的检测装置，其特征在于，包括竖直旋转电动滑台(1)、水平旋转电动滑台(2)、注射器滑台、注射器活塞杆滑台，所述竖直旋转电动滑台(1)、水平旋转电动滑台(2)相连接，所述水平旋转电动滑台(2)连接注射器滑台，所述注射器滑台连接注射器活塞杆滑台，所述注射器活塞杆滑台连接注射器(13)，所述注射器(13)的侧部设置图像传感器(11)，所述图像传感器(11)与控制器电连接，所述控制器与服务器电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动识别针管血液回流的检测装置，其特征在于，所述注射器滑台包括第一丝杆电机(3)、第一电机固定零件(4)、第一丝杆螺帽(5)、第一滑块(6)、第一滑轨(7)、第一丝杆支撑轴承(8)，所述第一丝杆电机(3)通过第一电机固定零件(4)安装在转接板(12)上，所述第一丝杆电机(3)的丝杆贯穿连接在第一滑块(6)中，所述第一滑块(6)外部与第一滑轨(7)相接触，所述第一滑轨(7)安装在转接板(12)上；所述注射器活塞杆滑台包括第二丝杆电机(23)、第二电机固定零件(24)、第二丝杆螺帽(25)、第二滑块(26)、第二滑轨(27)、第二丝杆支撑轴承(28)，所述第二丝杆电机(23)通过第二电机固定零件(24)安装在底板(22)上，所述第二丝杆电机(23)的丝杆贯穿连接在第二滑块(26)中，所述第二滑块(26)外部与第二滑轨(27)相接触，所述第二滑轨(27)安装在底板(22)上。3.根据权利要求2所述的一种自动识别针管血液回流的检测装置，其特征在于，所述转接板(12)上还安装夹爪(10)，所述夹爪(10)夹住注射器(13)的腔体，所述第一滑块(6)前端与注射器(13)的抽吸杆连接。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶霖，欧阳浩，韩斌，陈学东，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：新型
国别省市：
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