一种车辆行驶预警系统和方法技术方案

本申请公开了一种车辆行驶预警系统和方法，所述系统包括地磁传感器、车道控制器、信号发射天线、微控制单元MCU和智能中央网关ICGM。该预警系统中地磁传感器通过第一总线传递地址标识，车道控制器通过第二总线获取交通信号灯的状态和状态剩余时间，并通过信号发射天线、信号接收天线和第三总线传递交通信号灯的状态和状态剩余时间给ICGM。ICGM根据交通信号灯的状态、所述状态剩余时间和车辆的速度判断车辆满足预设条件时，发出预警提示。在本系统中，通过总线或天线传递消息，而非通过互联网传递消息，由此可以避免由于互联网质量很差出现的信息传输延时，提高了获取的交通信号灯的状态准确性，从而提高给驾驶员的预警信息准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶预警系统和方法


[0001]本专利技术涉及汽车电子
，尤其是涉及一种车辆行驶预警系统和方法。

技术介绍

[0002]随着汽车的普及，车辆的行驶安全逐渐受到关注。当车辆行驶至安装交通信号灯的路口时，驾驶员需要根据交通信号灯的指示执行相应的操作。例如当信号灯为红灯时，驾驶员应该及时制动以便在路口的停止线前停车。
[0003]但是，可能会出现由于驾驶员忽视交通信号灯而出现闯红灯的现象。例如，由于前方大车的遮挡，导致后方小车驾驶员无法根据交通信号灯的指示执行相应的操作，从而导致驾驶员或行人的安全。
[0004]为了克服上述问题，一般通过互联网预先获得交通信号灯的状态，从而达到提前警示驾驶员的作用。但是，互联网质量很差的时候会出现信息传输延时，导致获取的交通信号灯的状态不准确，从而给驾驶员的警示信息准确性不高。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本申请提供一种车辆行驶预警系统和方法，用于提高给驾驶员的警示信息准确性。
[0006]本申请第一方面提供一种车辆行驶预警系统，所述系统包括：
[0007]地磁传感器、车道控制器、信号发射天线、微控制单元MCU和智能中央网关ICGM；
[0008]所述地磁传感器，用于当车辆通过所述地磁传感器时，将所述地磁传感器的地址标识通过第一总线发送给所述车道控制器；其中，所述地磁传感器放置于路口停止线前预设距离处，所述地址标识表征所述地磁传感器所在的车道；
[0009]所述车道控制器，用于根据所述地址标识获取对应车道交通信号灯的状态和所述状态剩余时间，选择所述地址标识对应车道的所述信号发射天线；其中，所述车道控制器通过第二总线与交通信号灯控制系统连接；
[0010]所述信号发射天线，用于将所述交通信号灯的状态和所述状态剩余时间发送给所述车辆的所述MCU；其中，所述MCU包括信号接收天线；
[0011]所述MCU，用于将所述交通信号灯的状态和所述状态剩余时间通过第三总线发送给所述车辆的所述ICGM；
[0012]所述ICGM，用于根据所述交通信号灯的状态、所述状态剩余时间和所述车辆的速度判断所述车辆满足预设条件时，发出预警提示。
[0013]可选的，所述ICGM具体用于当所述交通信号灯的状态为绿灯时，根据所述车辆的当前速度判断所述车辆是否在所述绿灯剩余时间内通过当前路口停止线，若否，则通过车内喇叭提醒驾驶员减速。
[0014]可选的，所述ICGM具体用于当所述交通信号灯的状态为红灯时，根据所述车辆的当前速度判断所述车辆是否在所述红灯剩余时间内通过当前路口停止线，若是，则通过车
内喇叭提醒驾驶员减速。
[0015]可选的，所述ICGM具体用于当所述车内喇叭提醒驾驶员减速后，根据所述车辆的当前刹车速度判断所述车辆是否在所述状态剩余时间内停止在所述当前路口停止线前，若否，则通过车外喇叭提醒行人避让。
[0016]可选的，所述车道控制器还用于预先建立所述地址标识与所述地磁传感器所在车道的对应表以及所述信号发射天线与所述地磁传感器所在车道的对应表。
[0017]可选的，所述MCU还用于当所述车辆开始运行时，初始化所述MCU存储的道路标识为0。
[0018]可选的，所述车道控制器还用于通过所述信号发射天线发送当前车道的道路标识给所述MCU；其中，所述道路标识表征所述车辆所在的路口；
[0019]所述MCU判断所述当前车道的道路标识与所述MCU存储的道路标识是否相同，若否，则将所述交通信号灯的状态和所述状态剩余时间通过第三总线发送给所述ICGM，并用所述当前道路的标识替换所述MCU存储的道路标识。
[0020]可选的，所述信号发射天线的定位精度不超过0.1米。
[0021]本申请第二方面提供一种车辆行驶预警方法，应用于上述的系统，所述方法包括：
[0022]当车辆通过所述地磁传感器时，所述地磁传感器将所述地磁传感器的地址标识通过第一总线发送给所述车道控制器；其中，所述地磁传感器放置于路口停止线前预设距离处，所述地址标识表征所述地磁传感器所在的车道；
[0023]所述车道控制器根据所述地址标识获取对应车道交通信号灯的状态和所述状态剩余时间，选择所述地址标识对应车道的所述信号发射天线；其中，所述车道控制器通过第二总线与交通信号系统连接；
[0024]所述信号发射天线将所述交通信号灯的状态和所述状态剩余时间发送给所述车辆的所述MCU；其中，所述MCU包括信号接收天线；
[0025]所述MCU将所述交通信号灯的状态和所述状态剩余时间通过第三总线发送给所述车辆的所述ICGM；
[0026]所述ICGM根据所述交通信号灯的状态、所述状态剩余时间和所述车辆的速度判断所述车辆满足预设条件时，发出预警提示。
[0027]可选的，所述信号发射天线将所述交通信号灯的状态和所述状态剩余时间发送给所述车辆的所述MCU，具体包括：
[0028]所述车道控制器通过所述信号发射天线发送当前车道的道路标识给所述MCU；其中，所述道路标识表征所述车辆所在的路口；
[0029]所述MCU判断所述当前车道的道路标识与所述MCU存储的道路标识是否相同，若否，则将所述交通信号灯的状态和所述状态剩余时间通过第三总线发送给所述ICGM，并用所述当前道路的标识替换所述MCU存储的道路标识。
[0030]相对于现有技术，本申请上述技术方案的优点在于：
[0031]本申请实施例提供一种车辆行驶预警系统，该系统包括地磁传感器、车道控制器、信号发射天线、微控制单元MCU和智能中央网关ICGM。首先当车辆通过地磁传感器时，地磁传感器将地址标识通过第一总线发送给车道控制器。然后车道控制器根据地址标识获取对应车道交通信号灯的状态和状态剩余时间，并选择对应车道的信号发射天线。通过信号发
射天线将交通信号灯的状态和状态剩余时间发送给车辆的MCU，并通过车辆的MCU将交通信号灯的状态和状态剩余时间通过第三总线发送给车辆的ICGM。最后ICGM根据交通信号灯的状态、状态剩余时间和车辆的速度判断车辆满足预设条件时，发出预警提示。
[0032]该预警系统中地磁传感器通过第一总线传递地址标识，车道控制器通过第二总线获取交通信号灯的状态和状态剩余时间，并通过信号发射天线、信号接收天线和第三总线传递交通信号灯的状态和状态剩余时间给ICGM。在本系统中，通过总线或天线传递消息，而非通过互联网传递消息，由此可以避免由于互联网质量很差出现的信息传输延时。提高了获取的交通信号灯的状态准确性，从而提高给驾驶员的预警信息准确性。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0034]图1为本申请提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶预警系统，其特征在于，所述系统包括：地磁传感器、车道控制器、信号发射天线、微控制单元MCU和智能中央网关ICGM；所述地磁传感器，用于当车辆通过所述地磁传感器时，将所述地磁传感器的地址标识通过第一总线发送给所述车道控制器；其中，所述地磁传感器放置于路口停止线前预设距离处，所述地址标识表征所述地磁传感器所在的车道；所述车道控制器，用于根据所述地址标识获取对应车道交通信号灯的状态和所述状态剩余时间，选择所述地址标识对应车道的所述信号发射天线；其中，所述车道控制器通过第二总线与交通信号灯控制系统连接；所述信号发射天线，用于将所述交通信号灯的状态和所述状态剩余时间发送给所述车辆的所述MCU；其中，所述MCU包括信号接收天线；所述MCU，用于将所述交通信号灯的状态和所述状态剩余时间通过第三总线发送给所述车辆的所述ICGM；所述ICGM，用于根据所述交通信号灯的状态、所述状态剩余时间和所述车辆的速度判断所述车辆满足预设条件时，发出预警提示。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ICGM具体用于当所述交通信号灯的状态为绿灯时，根据所述车辆的当前速度判断所述车辆是否在所述绿灯剩余时间内通过当前路口停止线，若否，则通过车内喇叭提醒驾驶员减速。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ICGM具体用于当所述交通信号灯的状态为红灯时，根据所述车辆的当前速度判断所述车辆是否在所述红灯剩余时间内通过当前路口停止线，若是，则通过车内喇叭提醒驾驶员减速。4.根据权利2或3所述的系统，其特征在于，所述ICGM具体用于当所述车内喇叭提醒驾驶员减速后，根据所述车辆的当前刹车速度判断所述车辆是否在所述状态剩余时间内停止在所述当前路口停止线前，若否，则通过车外喇叭提醒行人避让。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车道控制器还用于预先建立所述地址标识与所述地磁传感器所在车道的对应表以及所述信号发射天线与所述地磁传感器所在车道的对应表。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述MCU还用于当所述车辆开始运行时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志杰，王万荣，杨宝峰，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：