设施农业蔬菜钵苗移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于设施内温室大棚、屋缘（屋顶、阳台、宅院）、闲置地、院区和园区进行蔬菜钵苗移栽作业的设施农业蔬菜钵苗移栽机。以Arduino单片机为控制核心，硬件设计包括总体的移动行走机构、龙门框架及喂苗机构、栽植机构。移动行走机构通过地轮移动到种植区域进行栽植工作；喂苗机构通过步进电机转动带动齿轮齿条传动使苗杯沿着链条的轨迹进行转动，当到达指定位置苗杯打开，钵苗由导苗管落入土中；栽植机构通过电动推杆的推拉来完成鸭嘴栽植器的开合及入土出土，通过四个步进电机的转动带动栽植机构进行左右、前后移动。前后移动。前后移动。

【技术实现步骤摘要】
设施农业蔬菜钵苗移栽机


[0001]本技术涉及设施农业领域，特别是涉及蔬菜钵苗的移栽。

技术介绍

[0002]设施农业已广泛用于世界各地的农业。近年来，基于设施内的蔬菜种植和花卉产业发展越来越快，例如温室大棚、屋缘（屋顶、阳台、宅院）、闲置地、院区和园区。现如今耕种人手减少，自动移栽设备的出现大大提高了人们的工作效率，节省了大量的人力和物力。育苗移栽技术是蔬菜生产的主要种植方式，目前我国蔬菜移栽机的主要研究方向是大田旱地移栽，都市用地寸土寸金，难以开展大面积的移栽活动，并且现有的蔬菜钵苗移栽机大多数以拖拉机牵引式靠内燃机驱动，容易造成空气污染，影响蔬菜品质。
[0003]针对上述情况，设计一种基于单片机控制的设施农业蔬菜钵苗移栽机，通过单片机系统实现了对蔬菜钵苗的供苗、栽植及行距株距的自动调节，可降低一定劳动强度，依靠电力驱动，节省资源，安全无污染。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种适用于设施农业的设施农业蔬菜钵苗移栽机，为了节省大量的劳动生产力，并且通过了解蔬菜的种植园艺来按照相应的种植行距与株距合理进行移栽以达到最大的生产效益。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种设施农业蔬菜钵苗移栽机，包括机体和控制器，所述的机体包括底部框架、龙门框架、落苗板、苗杯、苗杯托板和栽植机构；所述的底部框架安装八个地轮使所述的设施农业蔬菜钵苗移栽机能够移动行走；两条直线导轨通过直线导轨固定件固定于所述的底部框架上方；并且所述的直线导轨上装配有四个滑块。
[0006]优选地，龙门框架通过两块连接板安装固定在四个所述的滑块上，两个齿条分别装配在所述的底部框架两侧与齿轮一、齿轮二啮合，通过用步进电机固定件固定在支撑框架两侧的步进电机三和步进电机四转动带动所述的齿轮一和所述的齿轮二沿着所述的齿条转动，使得所述的龙门框架能够在两条所述的直线导轨上保持直线移动。
[0007]优选地，步进电机一固定在所述的支撑框架一侧，所述的步进电机一转动带动主动链轮转动，在所述的支撑框架四个角装配有两个从动轮；将链条装配在所述的主动链轮和八个所述的从动轮上，通过所述的主动链轮转动与所述的链条啮合带动通过苗杯连接件固定在所述的链条上的所述的苗杯在所述的苗杯托板上转动。
[0008]优选地，所述的支撑结构顶端装配有四个光杆固定件用来固定两个光杆，以保证所述的栽植机构能够在所述的两个光杆上保持直线运动；滚珠丝杆支撑座和滚珠丝杆固定座装配在所述的支撑框架内侧，当步进电机二转动时带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆螺母座会随着所述的滚珠丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化为直线运动。
[0009]优选地，所述的滚珠丝杆螺母座固定在所述的栽植机构上，当所述的步进电机二
转动时带动所述的滚珠丝杆转动，所述的栽植机构会随着所述的滚珠丝杆螺母座在两个所述的光杆上左右直线移动。
[0010]优选地，所述的栽植机构包括上下推杆固定框、上下推杆、开合推杆固定框、开合推杆及鸭嘴栽植器；所述的上下推杆安装在所述的上下推杆固定框上，八个丝杆固定件分别装配在所述的开合推杆固定框的两侧，八个丝杆滑块分别固定在所述的上下推杆固定框的两侧，所述的上下推杆连接所述的开合推杆固定框，并由所述的上下推杆的伸缩完成所述的鸭嘴栽植器的升降，并由四个丝杆保持所述的鸭嘴栽植器直线升降。
[0011]优选地，所述的鸭嘴栽植器固定在所述的开合推杆固定框底部，所述的鸭嘴栽植器一端装配有鸭嘴栽植器连接件，所述的开合推杆一端通过开合推杆固定件装配在所述的开合推杆固定框内，另一端通过开合推杆连接件连接所述的鸭嘴栽植器连接件与所述的鸭嘴栽植器形成一个整体；通过所述的开合推杆的伸缩来实现所述的鸭嘴栽植器的张开闭合。
[0012]优选地，所述的落苗板固定在所述的栽植机构上并随着所述的栽植机构左右移动，所述的苗杯随着所述的链条转动而转动，当所述的苗杯到达所述的落苗板的漏口时，钵苗由导苗管落入所述的鸭嘴栽植器中，同时所述的上下推杆伸出带动所述的鸭嘴栽植器入土，当到达指定深度时，所述的开合推杆拉动所述的鸭嘴栽植器打开，钵苗落入土中，所述的鸭嘴栽植器上升并闭合，完成移栽工作。
[0013]优选地，通过Arduino单片机控制所述的步进电机一、所述的步进电机二、所述的步进电机三、所述的步进电机四、所述的上下推杆及所述的开合推杆带动所述的鸭嘴栽植器进行移栽工作。
[0014]优选地，设置有黄瓜、辣椒、西红柿三种固定的蔬菜种植株距行距，再输入移栽区域的大小以方便单片机计算合适的行数列数；同时设置有自定蔬菜，可根据不同蔬菜移栽园艺要求设置不同的株距行距以达到最好的移栽效果。
[0015]优选地，还设置有复位操作，当进行复位操作时，Arduino单片机接收到信号会返回到设定的初始位置；初始位置已设定好，无需重复操作设定。
[0016]本技术相对于现有技术取得了以下技术成果。
[0017]本技术公开了一种设施农业蔬菜钵苗移载机，通过Arduino编写程序控制鸭嘴栽植器升降及左右移动，根据不同蔬菜的移栽园艺要求满足用户对于蔬菜移栽株距行距及移栽深度的需求，达到最佳移栽效果。大大提高了人们的工作效率，节省了大量的人力和物力，通过电力驱动，安全无污染。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术设施农业蔬菜钵苗移载机的整体结构示意图。
[0020]图2为底部框架。
[0021]图3为龙门框架及喂苗机构。
[0022]图4为栽植机构。
[0023]附图标记说明：1底部框架；2控制箱；3落苗板；4苗杯；5苗杯托板；6链条；7栽植机构；8龙门框架；9地轮；10齿条；11直线导轨；12直线导轨固定板；13横梁；14滑块；15支撑框架；16光杆固定件；17从动轮；18步进电机一；19主动链轮；20步进电机二；21滚珠丝杆支撑座；22滚珠丝杆螺母座；23滚珠丝杆；24光杆；25滚珠丝杆固定座；26步进电机固定件；27步进电机三；28齿轮一；29连接板一；30苗杯连接件；31导苗管；32齿轮二；33步进电机四；34开合推杆固定件；35丝杆滑块；36丝杆；37上下推杆；38上下推杆固定框；39开合推杆；40开合推杆连接件 41鸭嘴栽植器连接件；42鸭嘴栽植器；43开合推杆固定框；44丝杆固定件。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.设施农业蔬菜钵苗移栽机包括机体和控制箱，所述的机体包括底部框架、龙门框架及喂苗机构、落苗板、苗杯、苗杯托板和栽植机构；所述的底部框架安装八个地轮使所述的设施农业蔬菜钵苗移栽机能够移动行走；两条直线导轨通过直线导轨固定件固定于所述的底部框架上方；所述的直线导轨上装配有四个滑块。2.根据权利要求1所述的设施农业蔬菜钵苗移栽机，其特征在于，龙门框架通过两块连接板安装固定在四个所述的滑块上，两个齿条分别装配在所述的底部框架两侧与齿轮一、齿轮二啮合，通过用步进电机固定件固定在支撑框架两侧的步进电机三和步进电机四转动带动所述的齿轮一和所述的齿轮二沿着所述的齿条转动，使得所述的龙门框架能够在两条所述的直线导轨上保持直线移动。3.根据权利要求2所述的设施农业蔬菜钵苗移栽机，其特征在于，步进电机一固定在所述的支撑框架一侧，所述的步进电机一转动带动主动链轮转动，在所述的支撑框架四个角装配有两个从动轮；将链条装配在所述的主动链轮和八个所述的从动轮上，通过所述的主动链轮转动与所述的链条啮合带动通过苗杯连接件固定在所述的链条上的所述的苗杯在所述的苗杯托板上转动。4.根据权利要求2所述的设施农业蔬菜钵苗移栽机，其特征在于，支撑结构顶端装配有四个光杆固定件用来固定两个光杆，以保证所述的栽植机构能够在所述的两个光杆上保持直线运动；滚珠丝杆支撑座和滚珠丝杆固定座装配在所述的支撑框架内侧，当步进电机二转动时带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆螺母座会随着所述的滚珠丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化为直线运动。5.根据权利要求3所述的设施农业蔬菜钵苗移栽机，其特征在于，滚珠丝杆螺母座固定在所述的栽植机构上，当所述的步进电机二转动时带动所述的滚珠丝杆转动，所述的栽植机构会随着所述的滚珠丝杆螺母座在两个光杆上左右直线移动。6.根据权利要求4所述的设施农业蔬菜钵苗移栽机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎静，许天皓，孙正，黄博翰，曾瑜琪，何梁，郑建鸿，薛龙，刘木华，张一帆，曾剑辉，吴书佳，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：