影像监控装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种影像监控装置与影像监控方法，影像监控装置包括一影像感测模块及一处理器。影像感测模块经配置以取得一目标场景的一非可见光动态影像，且非可见光动态影像包括数个图像帧。处理器经配置以根据非可见光动态影像的至少一图像帧执行运算，决定对应于目标场景中至少一活体的状态为数个状态类别之一及非可见光动态影像的至少一状态有效区块，且依据此至少一活体的状态类别设定此至少一状态有效区块的每一像素的场景为数个场景类别之一。之一。之一。

【技术实现步骤摘要】
影像监控装置与方法


[0001]本专利技术涉及一种监控装置与方法，且特别是涉及一种影像监控装置与方法。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的进步，人类的平均寿命被延长，因此出现了银发健康照护的需求。此外，在银发居家的现象中，独居银发族的数量占有一定的比例，而机构及小区照护人力有限，因此全球均借助科技协助，往居家照顾服务发展。
[0003]银发族的主要意外动作伤害如卧室离床行为、不良异常动作、地面湿滑等。因此预防发生与实时(real time)处理是居家安护的重要需求。举例而言，银发族夜间起床跌倒，到隔天上午才被发现。又例如银发族在床上身体不适无法向外求助。因此，动作异常的实时通报是急迫需求。
[0004]现有照护系统多以穿戴式感测装置或是压力垫为主，然而，传感器需要长时间配戴，长者配戴意愿低或是会自行拔除。此外，压力垫铺设范围有限，无法随时感测异常跌倒事件。另一方面，目前人工智能(artificial intelligence,AI)辨识技术在动作辨识上已有很高准确率，但却是采用一般影像来辨识。一般影像是指会看到用户的脸部特征、穿着或身体表面等隐私内容，因此被照护者会因为感到隐私被侵犯而使得装设意愿低落。

技术实现思路

[0005]本专利技术是针对一种影像监控装置与方法，其能够利用被照护者的低敏感度影像的情况下提供良好、有效的安全监控。
[0006]本专利技术的一实施例提出一种影像监控装置，包括一影像感测模块及一处理器。影像感测模块经配置以取得一目标场景的一非可见光动态影像，且非可见光动态影像包括数个图像帧。处理器经配置以执行：根据非可见光动态影像的至少一图像帧执行运算，决定对应于目标场景中至少一活体的状态为数个状态类别之一及非可见光动态影像的至少一状态有效区块，以及依据此至少一活动的状态类别设定此至少一状态有效区块的每一像素的一场景为数个场景类别之一。
[0007]本专利技术的一实施例提出一种影像监控方法，包括：取得一目标场景的一非可见光动态影像；根据非可见光动态影像的至少一图像帧执行运算，决定对应于目标场景中至少一活体的状态为数个状态类别之一及非可见光动态影像的的至少一状态有效区块，以及依据此至少一活体的状态类别设定此至少一状态有效区块的每一像素的一场景为数个场景类别之一。
[0008]在本专利技术的实施例的影像监控装置与方法中，采用非可见光动态影像来辨识出活体、状态类别及状态有效区块，且依据活体的状态类别设定状态有效区块中的像素的场景为数个场景类别之一。因此，在本专利技术的实施例的影像监控装置与方法可以利用被照护者的低敏感度影像，执行良好、有效的安全监控，以维护被照护者隐私。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的一实施例的影像监控装置的示意图。
[0010]图2示出图1的影像监控装置所取得的非可见光动态影像。
[0011]图3A、图3B及图3C为在依序的三个不同时间中对应于目标场景的像素的监控场景的分布图。
[0012]图4A、图4B及图4C为图3A、图3B及图3C的区域P1中的像素所具有场景类别的概率分布。
[0013]图5为本专利技术的另一实施例的影像监控装置所取得的非可见光动态影像的示意图。
[0014]图6为本专利技术的一实施例的影像监控方法的流程图。
[0015]图7为图6中的步骤S220及S230的细节步骤的流程图。
[0016]图8A为图7中的步骤S110～S114的活体框定区块收缩的示意图。
[0017]图8B为图7中的步骤S120的活体框定区块下方50个像素高度区域的场景类别为地板的示意图。
具体实施方式
[0018]现将详细地参考本专利技术的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同元件符号在图式和描述中用来表示相同或相似部分。
[0019]图1为本专利技术的一实施例的影像监控装置的示意图，而图2示出图1的影像监控装置所取得的非可见光动态影像。请参照图1与图2，本实施例的影像监控装置100包括一影像感测模块110及一处理器120。影像感测模块110经配置以取得一目标场景的一非可见光动态影像，且此非可见光动态影像包括数个图像帧(图2示出其中之一图像帧)，也就是所述非可见光动态影像是由分别在不同时间点感测成像的所述数个图像帧组成。在本实施例中，此非可见光动态影像为热影像(thermal image)，并且影像感测模块110可为侦测热影像的热影像摄影机。然而，在其他实施例中，此非可见光动态影像也可以是射频回波影像或超声波影像，并且影像感测模块110可以为超声波收发器或射频电磁波收发器。
[0020]处理器120经配置以执行下列步骤。首先，处理器120根据非可见光动态影像的至少一图像帧(例如图2示出的图像帧)执行运算，决定对应于目标场景中至少一活体60的状态为数个状态类别之一及非可见光动态影像的至少一状态有效区块A1。接着，依据此至少一活体60的状态类别设定此至少一状态有效区块A1的每一像素的一场景为数个场景类别之一。举例而言，活体60为人体，而状态类别包括站、坐、躺、爬及未定义中至少一者，而图2所示的活体60的状态类别例如为躺。此外，举例而言，这些场景类别包括地板52、床铺54、座椅56及未定义类别其中至少一者。
[0021]在图1、2所示的实施例中，在处理器120决定此至少一活体60的状态类别是站时，处理器120设定此至少一状态有效区块A1的每一像素的场景为地板。在处理器120决定此至少一活体60的状态类别是坐时，处理器120设定此至少一状态有效区块A1的每一像素的场景为座椅。在处理器120决定此至少一活体60的状态类别是躺时，处理器120设定此至少一状态有效区块A1的每一像素的场景为床铺。以图2所示的活体60为例，处理器120判断其状态类别为躺，并且对应的场景类别为床铺，因此处理器120进一步将状态有效区块A1中的每
一像素的场景设定为床铺。
[0022]图3A、图3B及图3C为在依序的三个不同时间中对应于目标场景的像素的监控场景的分布图，而图4A、图4B及图4C为图3A、图3B及图3C的区域P1中的像素所具有的场景类别的概率分布。请先参照图3A与图4A，在本实施例中，非可见光动态影像中的每一像素具有上述这些场景类别的概率分布(如图4A所示)，而处理器120经配置以将每一像素的场景类别的概率分布中概率最高的场景类别设定为此像素的一监控场景。在本实施例中，每一像素所具有的这些场景类别的概率分布所包括的场景类别包括地板(例如4A中的场景类别A)、床铺(如场景类别B)、座椅(如场景类别C)及未定义类别(如场景类别D)。此外，在本实施例中，处理器120经配置以根据上述至少一图像帧的至少一状态有效区块A1及此至少一状态有效区块A1的每一像素的场景来更新状态有效区块A1中的每一像素的场景类别的概率分布。
[0023]举例而言，当影像监控装置100安装完毕后，一开始整个场景的非可见光动态影像的所有像素的监控场景预设为场景类别D(即未定义类别)，而场景类别D也是像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种影像监控装置，其特征在于，包括：影像感测模块，经配置以取得目标场景的非可见光动态影像，且所述非可见光动态影像包括数个图像帧；以及处理器，经配置以执行：根据所述非可见光动态影像的至少一图像帧执行运算，决定对应于所述目标场景中至少一活体的状态为数个状态类别之一及所述非可见光动态影像的至少一状态有效区块；以及依据所述至少一活体的所述状态类别设定所述至少一状态有效区块的每一像素的场景为数个场景类别之一。2.根据权利要求1所述的影像监控装置，其特征在于，所述非可见光动态影像为热影像、射频回波影像或超声波影像。3.根据权利要求1所述的影像监控装置，其特征在于，所述至少一活体为人体，而所述数个状态类别包括站、坐、躺、爬及未定义中至少一者。4.根据权利要求3所述的影像监控装置，其特征在于，所述处理器经配置还执行：在决定的所述至少一活体的所述状态类别是站时，设定所述至少一状态有效区块的每一像素的所述场景为地板；在决定所述至少一活体的所述状态类别是坐时，设定所述至少一状态有效区块的每一像素的所述场景为座椅；以及在决定所述至少一活体的所述状态类别是躺时，设定所述至少一状态有效区块的每一像素的所述场景为床铺。5.根据权利要求1所述的影像监控装置，其特征在于，所述非可见光动态影像中的每一像素具有所述数个场景类别的概率分布，所述处理器经配置以将每一像素的所述数个场景类别的概率分布中概率最高的场景类别设定为所述像素的监控场景。6.根据权利要求5所述的影像监控装置，其特征在于，所述处理器经配置以根据所述至少一图像帧的所述至少一状态有效区块及所述至少一状态有效区块的每一像素的所述场景来更新所述状态有效区块中的每一像素的所述数个场景类别的概率分布。7.根据权利要求1或5所述的影像监控装置，其特征在于，所述数个场景类别包括地板、床铺、座椅及未定义类别其中至少一者。8.根据权利要求1所述的影像监控装置，其特征在于，更包括电性连接至所述处理器的存储器，其中所述处理器经配置以将所述非可见光动态影像及各像素对应的场景类别储存于所述存储器中。9.根据权利要求1所述的影像监控装置，其特征在于，所述处理器经配置以根据所述非可见光动态影像的另一图像帧执行运算，决定对应于所述目标场景中的监控活体的状态为所述数个状态类别之一及对应于所述监控活体的至少一侦测有效区块，依据所述监控活体的所述至少一侦测有效区块、所述监控活体的状态及所述监控活体的所述至少一侦测有效区块对应的所述场景，判断所述监控活体的状态是否异常，且在判断所述监控活体的状态异常时输出警告信号。10.根据权利要求5所述的影像监控装置，其特征在于，所述处理器经配置以根据所述非可见光动态影像的另一图像帧执行运算，决定对应于所述目标场景中的监控活体的的状
态为所述数个状态类别之一及对应于所述监控活体的至少一侦测有效区块，依据所述监控活体的所述至少一侦测有效区块、所述监控活体的状态，及所述监控活体的所述至少一侦测有效区块对应的所述监控场景，判断所述监控活体的状态是否异常，且在判断所述监控活体的状态异常时输出警告信号。11.根据权利要求1所述的影像监控装置，其特征在于，所述至少一活体为多个活体，所述至少一状态有效区块为多个状态有效区块，所述多个活体分别对应于所述多个状态有效区块，且所述处理器经配置以执行：根据所述非可见光动态影像的至少一图像帧执行运算，决定对应于所述目标场景中所述多个活体的状态的每一者为数个状态类别之一及所述非可见光动态影像的所述多个状态有效区块；以及分别依据所述多个活体的每一者的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宪君，黄捷，李家昶，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：