一种道路路基的局部加强方法技术

本发明专利技术公开了S1，路基检测，S2，路基压实，在进行压实的过程中，对于检测出路基有脱空或者压实度、厚度不满足要求的情况，推动壳体，通过转动的转动，带动第一斜齿轮和第二斜齿轮转动，同时通过传动杆带动第三斜齿轮和第四斜齿轮转动，第三斜齿轮在转动时，通过联轴器带动第一凸轮和第二凸轮转动，进一步曲轴跟着发生转动，曲轴带动压杆和压块做循环往复运动，依靠压头的重力和压杆的压力对路基进行压实；同时结合探地雷达技术获取电磁波回波的电平图，并且结合边缘检测技术，之后根据电平图进行边缘转换精确得出路基结构层的厚度、压实情况和脱空情况，提高检测效率，不损伤路面，对路面进行全面检测，有助于及时发现问题、治理问题。治理问题。治理问题。

【技术实现步骤摘要】
一种道路路基的局部加强方法


[0001]本专利技术属于路桥建设
，尤其涉及一种道路路基的局部加强方法。

技术介绍

[0002]公路作为特殊使用产品，受地质、水文、气候、环境影响较大，其次是呈带状结构，跨越空间大、管理难度高，受各种主管隐私影响较大；而路基似乎公路的基础，时保证公路建设的关键，然而由于承受载荷和自然因素的作用，导致路基形状变形，造成塌方。脱空、沉陷等病害，因此做好路基加固、安全监测工作，将公路病害产生的可能性降到最低，减小影响。
[0003]传统的路基加固一般使用大型的器械压实，或者进行灌浆对毁坏的路基进行加固，生产成本高，并且施工过程复杂，难以针对小面积的毁坏路基进行施工；传统的路及检测方法，一把是定点采样，在对采样进行实验分析，获得路及强度、厚度等参数信息，此种方法局限大，随机性高，对于小范围内的路基毁坏很难检测出来，缺乏代表性，尤其是对于路基脱空出，无法取得样品，而无法进行检测，路及检测效果不理想。
[0004]中国专利申请号202021785608.7公开了一种公路路基检测装置，包括底座，所述底座的顶端设有箱体一，所述箱体一的顶端设有液压缸一，所述液压缸一的底端设有延伸至所述箱体一内的活塞杆一，所述活塞杆一的上套设有固定块，所述固定块的两侧均设有连接杆一，所述箱体一内的两侧设有滑槽一。有益效果为：本公路路基检测装置的钻杆为垂直状态，在测量路基深度时精度较准，且在箱体一的一侧设置刻度线，更加方便并精确的检测路基深度；本公路路基检测装置设置了对称设置的升降压力机构，在压板一内设置了压力传感器。上述技术方案在进行检测时，需要对路基进行钻孔，不仅伤害路基，而且还需要对钻孔进行回填，检测效率低，检测耗时长。

技术实现思路

[0005]针对现有技术不足，本专利技术的目的在于提供了一种道路路基的局部加强方法，通过设置机械模块对路基能够进行局部压实处理，操作灵活，针对局部的路基进行压实和维护处理，施工效率高；同时结合探地雷达技术获取电磁波回波的电平图，并且结合边缘检测技术，提升电平图的精确性，之后根据电平图进行边缘转换精确得出路基结构层的厚度、压实情况和脱空情况，提高检测效率，不损伤路面，对路面进行全面检测，有助于及时发现问题、治理问题。
[0006]本专利技术提供如下技术方案：一种道路路基的局部加强方法，包括以下步骤：S1，路基检测，包括以下几步，第一步，检测主机读取探地雷达的电磁波回波数据；第二步，对返回的电磁波回波进行数据处理和数据转换消除噪音影响；第三步，上位机编码处理之后得到电平图，对其进行边缘检测处理；第四步，通过对电平图进行边缘变换处理得出路基结构层的厚度、压实情况和脱空情况；
S2，路基压实，在进行压实的过程中，对于检测出路基有脱空或者压实度、厚度不满足要求的情况，推动壳体，通过转动的转动，带动第一斜齿轮和第二斜齿轮转动，同时通过传动杆带动第三斜齿轮和第四斜齿轮转动，第三斜齿轮在转动时，通过联轴器带动第一凸轮和第二凸轮转动，进一步曲轴跟着发生转动，曲轴带动压杆和压块做循环往复运动，依靠压头的重力和压杆的压力对路基进行压实。
[0007]优选的，步骤S1中，第三步中的对于的到的伪彩色电平图、波形堆积图、灰度电平图进行边缘检测的步骤包括：a,上位机获取伪彩色电平图、波形堆积图、灰度电平图的数据信息；b，对获取的图片通过滤波器平滑噪声；c，之后对图像进行一阶偏导有限差分，在计算其局部区域的梯度幅值和方向，进行非极大值抑制；。
[0008]优选的，对于的到的伪彩色电平图、波形堆积图、灰度电平图进行边缘检测的步骤还包括d，在上位机的数据库中新建两个图像的缓冲区域，用于存储目标图像的副本，设置其大小与原图像相同，将原图像的副本分别初始化到两个区域内；e，分别提取两个图像的边缘信息，得到图像1 和图像2；f，以图像2 为基础，通过与图像1中的对比和考察，把有效细节信息补充到图2中，得到连续的图像信息。
[0009]优选的，在步骤d、e中，目标图像进行非极大值抑制之后，采用两个阈值的方法继续处理，两个阈值分别为t1和t2，t1和t2满足t1= 0.4t2；先使用t1处理图像，便利图像中的各点梯度值，与t1比较，若比t1小，则灰度设为0，遍历处理之后的图像为图1；之后使用t2进行相同处理，遍历处理之后的图像为图2。
[0010]优选的，步骤f中，图1图2对比时，扫描图2中像素点，扫描到第一个灰度值非0的像素时，记为点p，以该点作为起始点继续扫描该点上连接的轮廓线，到终点时，记为点q；将图1和图2位置进行比较，找出点q在图像2中对应的点s，然后在图像1中对应的8个邻域像素有点进行考察，斌把灰度值不是0 的点添加到图2中的对应位置，标记为点m；在以m点为起始点重复以上步骤，直到图1和图2中都不能继续，停止；按照上述过程将得到的边缘线进行标记，寻找另一条连接的轮廓线，按照上述步骤操作，直到图2中所有轮廓线都完成连接，得出精确的伪彩色电平图、波形堆积图和灰度电平图；使其图像具有较好的边缘连续性，更好的判断路基结构层的厚度、压实情况和脱空情况，提升检测精确性。
[0011]优选的，步骤S2中，两个转轮是独立转动的，据能够单独带动传动杆和曲轴转动，从而带动压杆和压块做往复运动，依靠压头的重力和压杆的压力对路基进行压实。
[0012]一种道路路基的局部加强方法采用一种道路路基的局部加强结构，包括机械模块、检测模块；所述机械模块包括壳体，所述壳体的底部对称设有两个转轮，两个所述转轮均连接有转轴，转轮通过转轴与壳体转动连接，所述转轴的一端连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的中心位置贯穿设有传动杆，所述传动杆的上方连接有驱动机构，所述传动杆的下端与壳体转动连接；所述检测模块包括检测主机，探地雷达，探地雷达的发送端向路基发送电磁波，接收端在接收到地面回波之后，传输至检测主机，检测主机对电磁波回波信号进行整形和放大处理，之后将处理的信号传输至上位机，上位机将处理过的信号进行编码回放处理，并且以电平图的方式显示，对路基反射回来的电磁波回波电平图进行边缘变换分析，判断路基的压实情况。
[0013]优选的，所述传动杆连接的驱动机构包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和
第二凸轮之间连接有曲轴，所述第一凸轮和第二凸轮远离曲轴的一侧均连接有联轴器，所述联轴器另一端连接有转动杆，所述转动杆通过设置的轴承与壳体转动连接。
[0014]优选的，所述转动杆上设有第三斜齿轮，第三斜齿轮啮合连接有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮与传动杆连接，所述传动杆带动第四斜齿轮转动，第四斜齿轮带动第三斜齿轮转动，第三斜齿轮带动转动杆和第一凸轮、第二凸轮转动。
[0015]优选的，所述曲轴上设有转块，转块与曲轴转动连接，转块的外侧壁连接有压杆，所述压杆的另一端设有压头。
[0016]优选的，所述压头顶部连接有套管，所述套管另一端内部设有压杆，所述压杆与套管间隙滑动连接；所述压杆的端部连接有弹簧，所述弹簧的另一端与压头连接。
[0017]优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路路基的局部加强方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，路基检测，包括以下几步，第一步，检测主机读取探地雷达的电磁波回波数据；第二步，对返回的电磁波回波进行数据处理和数据转换消除噪音影响；第三步，上位机编码处理之后得到电平图，对其进行边缘检测处理；第四步，通过对电平图进行边缘变换处理得出路基结构层的厚度、压实情况和脱空情况；S2，路基压实，在进行压实的过程中，对于检测出路基有脱空或者压实度、厚度不满足要求的情况，推动壳体，通过转动的转动，带动第一斜齿轮和第二斜齿轮转动，同时通过传动杆带动第三斜齿轮和第四斜齿轮转动，第三斜齿轮在转动时，通过联轴器带动第一凸轮和第二凸轮转动，进一步曲轴跟着发生转动，曲轴带动压杆和压块做循环往复运动，依靠压头的重力和压杆的压力对路基进行压实。2.根据权利要求1所述一种道路路基的局部加强方法，其特征在于，步骤S1中，第三步中的对于的到的伪彩色电平图、波形堆积图、灰度电平图进行边缘检测的步骤包括：a,上位机获取伪彩色电平图、波形堆积图、灰度电平图的数据信息；b，对获取的图片通过滤波器平滑噪声；c，之后对图像进行一阶偏导有限差分，在计算其局部区域的梯度幅值和方向，进行非极大值抑制。3.根据权利要求3所述一种道路路基的局部加强方法，其特征在于，对于的到的伪彩色电平图、波形堆积图、灰度电平图进行边缘检测的步骤还包括d，在上位机的数据库中新建两个图像的缓冲区域，用于存储目标图像的副本，设置其大小与原图像相同，将原图像的副本分别初始化到两个区域内；e，分别提取两个图像的边缘信息，得到图像1 和图像2；f，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海涛，
申请(专利权)人：吴海涛，
类型：发明
国别省市：