泥浆铺设施工方法及振动提浆机器人技术

本发明专利技术涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种泥浆铺设施工方法及振动提浆机器人，包括振动装置及与所述振动装置驱动连接的牵引装置；所述牵引装置包括机架本体、连接模组及行走模组；所述连接模组用于将所述机架本体与振动装置连接，所述行走模组安装于所述机架本体底部，所述机架本体包括移动底盘架和框架，所述移动底盘架和框架固定连接。本发明专利技术解决了传统的人工铺设难以控制砂浆层厚度的均匀性，容易产生偷工减料或砂浆过量而浪费等问题。产生偷工减料或砂浆过量而浪费等问题。产生偷工减料或砂浆过量而浪费等问题。

【技术实现步骤摘要】
泥浆铺设施工方法及振动提浆机器人


[0001]本专利技术涉及建筑工程
，特别是涉及一种泥浆铺设施工方法及振动提浆机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，在当前的城市中，越来越多的小高层和高层建筑拔地而起，其逐步替代了传统的砖瓦结构民房和老公房，与此同时，人们对房子的质量要求越来越高，尤其突出的一点表现在对建筑的防水性能和保温性能上。
[0003]由于房屋顶层受外界环境影响很大，容易造成开裂、渗水等现象，是建筑施工过程中的一大难题。房屋顶层渗漏的处理难度大、费用高，直接影响工程质量和经济效益。
[0004]但是传统的人工铺设难以控制砂浆层厚度的均匀性，容易产生偷工减料或砂浆过量而浪费的情况。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种泥浆铺设施工方法及振动提浆机器人，该泥浆铺设施工方法可以通过该振动提浆机器人完成对铺设后的泥浆的振动提浆，提浆效果好，使得铺设后的泥浆的厚度均匀一致，提高了施工质量，施工效率，且防水效果好。
[0006]一种泥浆铺设施工方法，包括如下步骤：
[0007]S1：将基层表面杂物、灰尘、油污等清理干净；
[0008]S2：将配置好的物料投入进料箱，通过挤出装置将进料箱内的物料挤出至刮料装置处；
[0009]S3：刮料装置和移动装置相互配合，移动装置在行驶过程中，刮料装置将物料均匀铺设在基层表面，实现摊铺；
[0010]S4：物料铺设完成后，将防水保温板铺设在物料上，所述防水保温板的缝隙朝向所述物料设置；
[0011]S5：振动提浆机器人在防水保温板上行走，进行振动碾压，振动碾压过程中，排出防水保温板下方缝隙的空气，使得物料通过缝隙向上挤入缝隙并与防水保温板相贴合，实现提浆。
[0012]在其中一个实施例中，所述防水保温板包括保温隔热层及贴设于所述保温隔热层上表面的防水层。
[0013]在其中一个实施例中，所述防水保温板表面贴设有导航贴条，振动提浆机器人在所述防水保温板上沿着所述导航贴条行走，进行振动碾压。
[0014]一种振动提浆机器人，包括振动装置及与所述振动装置驱动连接的牵引装置；所述牵引装置包括机架本体、连接模组及行走模组；所述连接模组用于将所述机架本体与振动装置连接，所述行走模组安装于所述机架本体底部，所述机架本体包括移动底盘架和框
架，所述移动底盘架和框架固定连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述振动装置包括振捣架、安装于所述振捣架的振捣模组、及用于将所述振捣模组与振捣架连接的减震模组；所述振捣模组包括安装于所述振捣架的震动驱动器和振捣辊；所述减震模组包括第一连接板、第二连接板及减震连接件，所述减震连接件将所述第一连接板与第二连接板连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述振动装置包括振捣架及安装于所述振捣架上的振捣模组；所述振捣模组包括安装于所述振捣架的震动驱动器、及可旋转安装于所述振捣架底部的振捣辊，所述震动驱动器在震动时带动振捣架和振捣辊震动。
[0017]在其中一个实施例中，所述振动装置包括振捣架、及安装于所述振捣架上的振捣模组和第一配重模组；所述振捣模组包括震动驱动器，所述震动驱动器安装于所述振捣架，所述振捣架底部连接有平压板，所述平压板的外沿朝上折设有斜边组件。
[0018]在其中一个实施例中，所述振动装置包括振捣架、安装于所述振捣架上的振捣模组、及安装于所述振捣模组两侧的升降模组；所述振捣模组包括安装于所述振捣架顶部的震动驱动器，所述升降模组包括与所述振捣架滑动连接的升降架、及安装于所述振捣架并用于驱动所述升降架升降的升降驱动件。
[0019]在其中一个实施例中，所述连接模组包括安装于所述移动底盘架的第一固定件、安装于所述振捣架的第二固定件、及连接所述第一固定件和第二固定件的弹簧扣。
[0020]在其中一个实施例中，所述行走模组包括至少两组的行走轮、安装于所述移动底盘架底部并用于驱动所述行走轮转动的行走驱动座、安装于所述移动底盘架底部的导向件、及连接所述行走驱动座和所述行走轮之间的减速机，所述导向件为万向轮。
[0021]在其中一个实施例中，还包括控制模组，所述控制模组安装于所述机架本体，所述控制模组包括安装于所述移动底盘架的驱动器、及安装于所述框架上的控制面板。
[0022]在其中一个实施例中，还包括激光传感器和超声波探头，所述激光传感器和超声波探头均安装于所述机架本体。
[0023]本专利技术的有益效果如下：
[0024]本专利技术设置的的泥浆铺设施工方法可以通过该振动提浆机器人完成对铺设后的泥浆振动提浆，提浆效果好，使得铺设后的泥浆的厚度均匀一致，提高了施工质量，施工效率，且防水效果好，首先，在施工前对楼层顶面基层进行验收，保证基层达到施工的要求，对基层检查完毕后，在基层上均匀铺设物料，将防水保温板铺设在物料上，缝隙朝向物料设置，然后将振动提浆机器人放置在防水保温板上行走，进行振动碾压，振动碾压过程中，排出板材下方缝隙的空气，使得物料通过缝隙向上挤出并与各个板块相贴合，实现提浆。
[0025]本专利技术设置的振动提浆机器人的结构设置合理，自动化程度高，振动装置用于振动防水保温板及其下的物料，使得物料通过缝隙向上挤入缝隙并与各个板块相贴合，振动提浆效果好，牵引装置与振动装置连接，用于带动振动装置在防水保温板上行走，施工效率高，连接模组用于将机架本体与振动装置连接，连接模组可以减弱振动装置传递至机架本体处的振动强度，降低牵引装置损坏的概率，大大提高了牵引装置的使用寿命。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的泥浆铺设施工方法中防水保温板的裁切背面图；
[0027]图2为图1的泥浆铺设施工方法中防水保温板的剖面图；
[0028]图3为本专利技术的振动机器人的第一实施例的结构图；
[0029]图4为图3的振动机器人的振动装置的第一实施例的结构图；
[0030]图5为图3的振动机器人的振动装置的第一实施例的另一视角的结构图；
[0031]图6为图3的振动机器人的第二实施例的结构图；
[0032]图7为图6的振动机器人的振动装置的第二实施例的结构图；
[0033]图8为图3的振动机器人的第三实施例的结构图；
[0034]图9为图8的振动机器人的第四实施例的结构图；
[0035]图10为图9的振动机器人的振动装置的第四实施例的结构图。
[0036]附图标记说明：
[0037]防水保温板10、保温隔热层11、防水层12、振动装置20、振捣架21、平压板21a、振捣模组30、震动驱动器31、振捣辊32、减震模组40、支撑板40a、第一连接板41、第二连接板42、减震连接件43、第一配重模组50、斜边组件 60、升降模组70、升降架71、升降驱动件72、升降轮73、牵引装置80、机架本体81、移动底盘架81a、框架81b、连接模组82、第一固定件82a、第二固定件8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泥浆铺设施工方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：将基层表面杂物、灰尘、油污等清理干净；S2：将配置好的物料投入进料箱，通过挤出装置将进料箱内的物料挤出至刮料装置处；S3：刮料装置和移动装置相互配合，移动装置在行驶过程中，刮料装置将物料均匀铺设在基层表面，实现摊铺；S4：物料铺设完成后，将防水保温板铺设在物料上，所述防水保温板的缝隙朝向所述物料设置；S5：振动提浆机器人在防水保温板上行走，进行振动碾压，振动碾压过程中，排出防水保温板下方缝隙的空气，使得物料通过缝隙向上挤入缝隙并与防水保温板相贴合，实现提浆。2.根据权利要求1所述的泥浆铺设施工方法，其特征在于，所述防水保温板包括保温隔热层及贴设于所述保温隔热层上表面的防水层。3.根据权利要求1所述的泥浆铺设施工方法，其特征在于，所述防水保温板表面贴设有导航贴条，振动提浆机器人在所述防水保温板上沿着所述导航贴条行走，进行振动碾压。4.一种实施权利要求1～3之一所述方法的振动提浆机器人，其特征在于，包括振动装置及与所述振动装置驱动连接的牵引装置；所述牵引装置包括机架本体、连接模组及行走模组；所述连接模组用于将所述机架本体与振动装置连接，所述行走模组安装于所述机架本体底部，所述机架本体包括移动底盘架和框架，所述移动底盘架和框架固定连接。5.根据权利要求4所述的振动提浆机器人，其特征在于，所述振动装置包括振捣架、安装于所述振捣架的振捣模组、及用于将所述振捣模组与振捣架连接的减震模组；所述振捣模组包括安装于所述振捣架的震动驱动器和振捣辊；所述减震模组包括第一连接板、第二连接板及减震连接件，所述减震连接件将所述第一连接板与第二连接板连接。6.根据权利要求4所述的振动提浆机器人，其特征在于，所述振动装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：禤俊鹏，
申请(专利权)人：东莞市简从科技有限公司，
类型：发明
国别省市：