【技术实现步骤摘要】
无刷直流电机的换相误差补偿系统及换相误差补偿方法
[0001]本公开涉及无刷电机
，尤其涉及一种无刷直流电机的换相误差补偿系统及换相误差补偿方法。
技术介绍
[0002]无刷直流电机的无位置传感器的换相方法，无需采用三路霍尔信号或者编码器等位置传感器，能够减少制造工艺、避免位置传感器引入换相误差，还降低能够降低换相系统的可靠性。无位置传感器换相技术在具体实现时，由于滤波器的相移以及软件、硬件的延迟会导致换相误差，因此，需要对换相误差进行补偿，以使换相误差趋近于零，从而提高换相的准确性。
[0003]现有技术中，基于电机的相电流、母线电流等电机信号的对称性，当换相误差存在时，电机信号的积分量变为非对称，将这种非对称性用数学变量来描述，作为反馈量，可获取换相误差的补偿量，从而实现换相误差的闭环补偿。
[0004]然而，当电机电流发生变化时，上述技术方案中被积分的信号会发生波动，导致反馈量的准确度下降，使得换相误差的补偿精度降低。
技术实现思路
[0005]本公开提供了一种无刷直流电机的换相误...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机的换相误差补偿系统，其特征在于，包括：线电压获取电路、重构线电压差获取电路、反馈量获取电路和处理器；所述线电压获取电路的输入端与无刷直流电机的三相绕组电连接，所述线电压获取电路的输出端与所述重构线电压差获取电路的输入端电连接，所述重构线电压差获取电路的输出端与所述反馈量获取电路的输入端电连接，所述反馈量获取电路的输出端与所述处理器电连接；所述线电压获取电路，用于第一相悬空时，获取所述第一相与第二相之间的第一线电压以及第三相线与第一相之间的第二线电压；所述重构线电压差获取电路，用于根据所述第一线电压与所述第二线电压之间的线电压差，以及符号函数，获取重构线电压差，其中，所述符号函数，以第一相悬空时所述第二相与所述第三相之间的第三线电压为自变量；所述反馈量获取电路，用于根据换相周期和所述重构线电压差，确定换相误差的反馈量；所述处理器，用于根据所述换相误差的反馈量，确定所述换相误差的补偿量。2.根据权利要求1所述的换相误差补偿系统，其特征在于，所述线电压获取电路包括：差分电路网络和选通电路；所述差分电路网络的输入端与所述无刷直流电机的三相绕组一一对应电连接，所述差分电路网络的输出端与所述选通电路的输入端电连接，所述选通电路的输出端与所述重构线电压差获取电路的输入端电连接；所述差分电路网络，用于根据第一相电压、第二相电压和第三相电压，确定所述第一线电压、所述第二线电压，以及所述第二相和所述第三相之间的第三线电压；所述选通电路，用于在第一相悬空时，获取所述第一线电压和所述第二线电压。3.根据权利要求2所述的换相误差补偿系统，其特征在于，所述差分电路网络包括：第一差分电路、第二差分电路和第三差分电路；所述第一差分电路的第一输入端和所述第二差分电路的第一输入端均与所述无刷直流电机的第一相电连接，所述第一差分电路的第二输入端和所述第三差分电路的第一输入端均与所述无刷直流电机的第二相电连接，所述第二差分电路的第二输入端和所述第三差分电路的第二输入端均与所述无刷直流电机的第三相电连接；所述第一差分电路，用于根据所述第一相电压和所述第二相电压，确定所述第一线电压；所述第二差分电路，用于根据所述第一相电压和所述第三相电压，确定所述第二线电压；所述第三差分电路，用于根据所述第二相电压和所述第三相电压，确定所述第三线电压；所述选通电路包括：第一选通器和第二选通器；所述第一选通器的三个输入端分别与所述第一差分电路的输出端、所述第二差分电路的输出端和所述第三差分电路的输出端电连接，所述第二选通器的三个输入端分别与所述第一差分电路的输出端、所述第二差分电路的输出端和所述第三差分电路的输出端电连接，所述第一选通器的输出端和所述第二选通器的输出端均与所述重构线电压差获取电路的输入端电连接；所述第一选通器，用于在第一相悬空时，获取所述第一线电压；所述第二选通器，用于
在第一相悬空时，获取所述第二线电压。4.根据权利要求2或3所述的换相...
【专利技术属性】
技术研发人员：金浩，刘刚，郑世强，张海峰，邓丽蓉，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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