【技术实现步骤摘要】
电外科仪器
[0001]相关申请
[0002]本申请是申请号为201680061159.1，标题为《电外科仪器》的中国申请的分案申请，该申请的申请日为2016年10月18日，其要求了在英国专利局的申请日2015年10月19日为优先权日。
专利
[0003]本专利技术涉及一种用于向生物组织施加射频能量和/或微波频率能量的电外科仪器。具体地，本专利技术涉及这种电外科仪器，其中仪器的仪器尖端可相对于仪器的同轴馈电缆线旋转。在实践中，本专利技术可经传送穿过外科窥视装置诸如内窥镜、胃镜、神经镜、腹腔镜等的仪器通道。仪器尖端在内窥镜远端处的旋转可在内窥镜近端处控制。
[0004]专利技术背景
[0005]电外科仪器是用于将射频和/或微波频率能量递送到生物组织以用于诸如切割生物组织或凝结血液目的的仪器。射频和/或微波频率能量是使用传输线路诸如同轴电缆、波导、微带线等而被供应到电外科仪器。
[0006]已知的是，使用同轴电缆来沿着外科窥视装置的仪器通道将微波能量递送到位于该通道远端处的电外科仪器。此类同轴馈电缆线通常包括实心或柔性圆柱形内导体、围绕内导体的管状介电材料层以及围绕介电材料的管状外导体。电介质和/或外导体可以是多层结构。
[0007]一般在同轴馈电缆线的内导体和外导体与仪器尖端(本文中也称为末端执行器)的对应导体元件之间，通过将诸如一段电线或箔之类的导体焊接到内导体/外导体和对应导体元件而形成电连接。因此，射频能量和/或微波频率能量可从同轴馈电缆线传递到仪器尖端用于递送到生物组织中。>[0008]已经将电外科仪器与内窥镜结合使用，例如用于切割或消融胃肠(GI)道中的一小部分组织。在这个背景下，将电外科仪器传送穿过内窥镜的仪器通道，从而使得仪器尖端从内窥镜的远端突伸出来，在此处使仪器尖端与GI道相接触。
[0009]专利技术概述
[0010]本专利技术人已经认识到在一些电外科手术中，旋转电外科仪器的仪器尖端，例如已经传送穿过外科窥视装置的仪器通道的电外科仪器的仪器尖端是有利的。通常，这种电外科仪器具有沿着仪器通道的长度放置并且远端在仪器尖端处终止的柔性轴。柔性轴可以是套筒，所述套筒限定用于携带装置的部件的管腔，所述部件诸如用于输送RF和/或微波能量的同轴电缆、用于在仪器尖端处递送或冷却的流体、用于致动仪器尖端的可移动部分的控制线路等。
[0011]在一些情况下，仪器尖端的旋转可通过使整个电外科仪器绕着其中心轴线旋转来实现。然而，当旋转整个电外科仪器时，尤其是当柔性轴或其他部件固定在装置的近端处时，可能难以控制仪器尖端的取向。例如，同轴电缆的旋转可因其与电外科发生器的连接而受到约束。
[0012]在实践中，仪器通道的内表面与轴之间的摩擦抵抗轴的旋转，这会使轴沿着其轴线扭转。因此，由于扭矩的形成而可能无法实现1:1旋转。轴所经历的阻力可随着装置的长度增加而增加，尤其是当公差较紧密时。例如，具有2.8mm直径仪器通道的1.8米长的结肠镜携带具有2.6mm外径的轴。如果轴输送给予其不规则截面形状的多个部件，则这个效果可更明显。
[0013]本专利技术人已经认识到，需要仪器的仪器尖端(或末端执行器)的旋转取向可独立于柔性轴的旋转取向进行控制的一种电外科仪器。
[0014]本专利技术人已经认识到这可通过提供在同轴馈电缆线与仪器的仪器尖端(或末端执行器)之间具有可旋转连接的电外科仪器来实现，其中可旋转连接允许仪器尖端相对于同轴馈电缆线旋转而同时维持为实现微波和RF能量递送所必需的电连接，并且可通过提供用于使仪器尖端相对于同轴馈电缆线旋转的装置来实现。同轴馈电缆线可容纳在柔性套筒中，例如固定在其中。用于旋转的装置可作用于使仪器尖端相对于柔性套筒旋转，例如绕着柔性套筒的轴线旋转。
[0015]根据本专利技术的第一方面，提供一种用于将射频能量和/或微波频率能量施加到生物组织的电外科仪器，所述仪器包括：远侧部分，所述远侧部分包括用于将射频能量和/或微波频率能量施加到生物组织的仪器尖端，其中所述仪器尖端包括第一导电元件和第二导电元件；同轴馈电缆线，所述同轴馈电缆线包括内导体、与所述内导体同轴的管状外导体以及将所述内导体与所述外导体隔开的介电材料，所述同轴馈电缆线用于向所述远侧部分输送射频能量和/或微波频率能量；其中：通过所述远侧部分与所述同轴馈电缆线之间的允许所述远侧部分相对于所述同轴馈电缆线旋转的可旋转连接，所述内导体电连接到所述第一导电元件并且所述外导体电连接到所述第二导电元件；并且所述仪器包括致动器，所述致动器用于使所述远侧部分相对于所述同轴馈电缆线在第一旋转方向上旋转。
[0016]在根据本专利技术第一方面所述的电外科仪器的情况下，仪器尖端的旋转取向可通过使用所述致动器使远侧部分(包括仪器尖端)相对于同轴馈电缆线旋转来控制。因此，可精确且容易地控制仪器尖端的旋转取向，这对许多类型的电外科手术是有利的。
[0017]仪器尖端可具有用于递送RF和/或微波能量的任何合适的构造。在一个实施方案中，仪器尖端可具有固定几何形状，诸如平坦刮刀或刀片，第一导电元件和第二导电元件布置在所述刮刀或刀片上以便将RF和/或微波能量递送到生物组织中。在另一个实施方案中，仪器尖端可包括具有可调整几何形状的末端执行器。例如，末端执行器可以是钳子(即，可打开和闭合的一对相对爪)、剪子、可伸缩勒除器等中的任一个。
[0018]可旋转连接可意指同轴馈电缆线与远侧部分之间的任何连接，所述连接允许远侧部分相对于同轴馈电缆线旋转而同时维持内导体与第一导电元件之间和外导体与第二导电元件之间的电连接。
[0019]远侧部分的旋转意指远侧部分绕着远侧部分的中心轴线的旋转。
[0020]远侧部分相对于同轴馈电缆线的旋转意指远侧部分可旋转而同时同轴馈电缆线不旋转或扭转，即同时同轴馈电缆线保持静止。
[0021]旋转方向可意指在顺时针或反时针(逆时针)方向上的旋转。
[0022]两个部分之间的电连接意指电信号可从其中一个部分传递到另一个部分。其可意指两个部分直接连接。可替代地，其可意指两个部分间接连接，由此电信号通过第三部分在
这两个部分之间传递。
[0023]内导体可以是实心的。术语实心可意指内导体是均匀的单件，例如单根电线。可替代地，术语实心可意指内导体由例如作为编织物布置或包裹在一起以形成内导体的多根电线或光纤形成。
[0024]可替代地，内导体可具有中心空隙或通道，例如用于输送装置的其他部件(例如控制线路)或用于输送流体。
[0025]在本申请中，术语远侧用于意指更接近于电外科仪器的仪器尖端，而非射频能量和/或微波频率能量被输入电外科仪器中的电外科仪器的相对端。类似地，术语近侧用于意指更接近于将射频能量和/或微波频率能量输入到电外科仪器中的电外科仪器的一端，而非电外科仪器的仪器尖端。因此，仪器尖端处于电外科仪器的远端，并且射频能量和/或微波频率能量是在电外科仪器的相对近端处(例如)由电外科发生器输入电外科仪器中。
[0026]电外科仪器可以是在外科手术期间使用并利用射本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于向生物组织施加射频能量和/或微波频率能量的电外科仪器，所述仪器包括：仪器尖端，所述仪器尖端用于向生物组织施加射频能量和/或微波频率能量；同轴馈电缆线，所述同轴馈电缆线用于将射频能量和/或微波频率能量输送到所述仪器尖端；护套，所述护套包围所述同轴馈电缆线；以及多个滚动元件轴承或电刷轴承，所述多个滚动元件轴承或电刷轴承定位在所述同轴馈电缆线与所述护套之间，用于实现所述同轴馈电缆线相对于所述护套的旋转。2.根据权利要求1所述的电外科仪器，其中所述仪器尖...
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