本发明专利技术公开了一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，包括：支撑架，作用于安装基础设备，所述支撑架一侧设置有焊接机器人。该煤矿综采工作面安装液压支架装置，首先通过第一支撑杆与第二支撑杆交叉折叠或展可以带动焊接机器人进行升降，从而可以根据支架的架身焊接安装的位置调节焊接机器人的高度，接着推动承接板可以带动焊接机器人向焊接安装的位置靠拢，便于调节焊接机器人的位置，其次，通过第一液压杆与第二液压杆配合可以对对支架进行稳定支撑，便于支撑支架，使支架展开，其次通过将连接块固定在第二固定块中，从而使焊接机器人固定在承接板上，便于安装焊接机器人，最后通过喷洒冷却液可以对焊接头进行冷却。过喷洒冷却液可以对焊接头进行冷却。过喷洒冷却液可以对焊接头进行冷却。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿综采工作面安装液压支架装置
[0001]本专利技术涉及煤矿综采
，具体为一种煤矿综采工作面安装液压支架装置。
技术介绍
[0002]随着经济的快速发展和社会的建设,我国的煤矿开采力度越来越大,煤矿综采技术是现代煤矿的重要标志,加强煤矿综采管理对煤矿企业的发展有极其重要的意义，煤矿综采支架液压系统是煤矿综采技术的重要组成部分,现有的煤矿综采工作面安装液压支架装置在使用时还存在一定缺陷，就比如；
[0003]如公开号CN206668307U一种煤矿综采工作面安装液压支架装置,涉及矿山工程机械装置
它包括下部水平设置的底座、上部水平设置的支撑平台；底座项面中部固定安装有A电动液压千斤顶；底座项面均匀分布有B 电动液压千斤顶；支撑平台底面中部转动连接有回转台；A电动液压千斤顶的输出端竖直向上与回转台底面中心固定连接；支撑平台底面开有环形轨道；所述的环形轨道与支撑平台同心；环形轨道内沿圆周方向均匀分布有至少三个弧形滑块；所述的弧形滑块与环形轨道相对应。该技术的有益效果是:其能够使液压支架的安装位置更准确,省时省力，安全性高,使用方便；
[0004]这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
[0005]1.不便于根据支架的架身调节焊接机器人的高度；
[0006]2.不便于调节焊接机器人的位置；
[0007]3.不便于对支架进行支撑；
[0008]4.不便于安装焊接机器人；
[0009]5.焊接过程中不便于对焊接头进行冷却；
[0010]所以需要针对上述问题进行改进。
技术实现思路
[0011]本专利技术的目的在于提供一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的便于根据支架的架身调节焊接机器人的高度,不便于调节焊接机器人的位置,不便于对支架进行支撑,不便于安装焊接机器人，焊接过程中不便于对焊接头进行冷却的问题。
[0012]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，包括：
[0013]支撑架，作用于安装基础设备，所述支撑架一侧设置有焊接机器人，作用于焊接安装液压支架；
[0014]底座，固定连接在所述支撑架底部，所述底座底部安装有万向轮，作用于带动设备移动，所述底座上固定连接有凸块，所述凸块之间通过轴承贯穿连接有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆与底座之间安装有第一电机，远离第一双向螺纹杆的所述凸块之间通过轴承贯穿连接有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆与第一双向螺纹杆上均连接有转
轴，所述转轴之间连接有皮带，且转轴之间通过皮带构成联动机构，所述第二双向螺纹杆与第一双向螺纹杆之间第一滑板；
[0015]安装座，设置在所述底座上方，所述安装座底部固定连接有导向杆，所述导向杆之间连接有第二滑板，第二滑板与第一滑板一侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块一侧连接有第一连接轴，所述第一连接轴之间连接有第一支撑杆，远离第一支撑杆的所述第一连接轴之间连接有第二支撑杆，且第一支撑杆与第一固定块之间通过第一连接轴构成旋转结构，并且第二支撑杆与第一固定块之间通过第一连接轴构成旋转结构，所述第二支撑杆与第一支撑杆之间连接有第二连接轴，且第二支撑杆与第一支撑杆之间通过第二连接轴构成旋转结构。
[0016]优选的，所述第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆处于同一水平直线上，且第一双向螺纹杆、第二双向螺纹杆与第一滑板之间为螺纹连接，当第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆同时转动时会拉动第二滑板沿其进行螺纹滑动，第二滑板滑动时会带动第一固定块进行移动。
[0017]优选的，所述导向杆与第二滑板之间为滑动连接，且导向杆设置有两组，并且两组导向杆关于安装座的中心线对称分布，第二支撑杆与第一支撑杆会推动其上方的第一固定块一侧的第二滑板沿导向杆进行滑动，这时会拉动第一支撑杆与第二支撑杆通过第二连接轴作交叉运动。
[0018]优选的，所述焊接机器人包括有：
[0019]固定板，固定连接在所述焊接机器人一侧，所述固定板内部开设有挤压槽，所述挤压槽内部滑动连接有T形杆，所述T形杆与挤压槽之间固定连接有弹簧，且T形杆与挤压槽之间通过弹簧构成伸缩结构，所述T形杆一侧固定连接有L形块，拉动L形块，L形块会向外拉动T形杆，T形杆会沿挤压槽进行滑动，T形杆滑动时会对弹簧进行挤压，所述固定板底部固定连接有连接块。
[0020]优选的，所述承接板上固定连接有第二固定块，所述第二固定块内部开设有固定槽，所述固定槽内部嵌合有连接块，所述连接块与第二固定块内部均开设有连接槽，所述L形块一端滑动连接在连接槽内部，L形块移动到适应位置时会插入连接槽内，这时会将连接块固定在第二固定块中，从而使焊接机器人固定在承接板上。
[0021]优选的，所述支撑架包括有：
[0022]安装板，固定连接在所述支撑架一侧，所述安装板一侧固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆一端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆一端固定连接有顶板，所述顶板上固定连接有防滑垫，防滑垫通过自身的特性可以增大与支架接触面的摩擦力，从而可以对支架进行稳定支撑。
[0023]优选的，所述安装板与第二液压杆之间通过第一液压杆构成伸缩结构，且第一液压杆与顶板之间通过第二液压杆构成伸缩结构，并且顶板的横向截面与防滑垫的横向截面尺寸相同，防滑垫为橡胶材质，便于支撑支架，使支架展开。
[0024]优选的，还包括有：
[0025]蓄液箱，固定连接在所述焊接机器人顶部，所述蓄液箱一侧连接有管道，所述管道之间安装有电磁阀，且电磁阀的型号为0927系列，所述管道一端固定连接有喷嘴，通过喷嘴对焊接机器人的焊接头进行喷淋，使焊接头得到冷却，在焊接安装时焊接头可以保持在一
定温度内。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该煤矿综采工作面安装液压支架装置，首先通过第一支撑杆与第二支撑杆交叉折叠或展可以带动焊接机器人进行升降，从而可以根据支架的架身焊接安装的位置调节焊接机器人的高度，接着推动承接板可以带动焊接机器人向焊接安装的位置靠拢，便于调节焊接机器人的位置，其次，通过第一液压杆与第二液压杆配合可以对对支架进行稳定支撑，便于支撑支架，使支架展开，其次通过将连接块固定在第二固定块中，从而使焊接机器人固定在承接板上，便于安装焊接机器人，最后通过喷洒冷却液可以对焊接头进行冷却，从而可以防止由于高温使焊接头损坏裂开。
[0027]1.首先，启动第一电机通过转轴与皮带相配合可以拉动第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆同时转动，第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆会拉动第二滑板沿其进行螺纹滑动，第二滑板滑动时会带动第一固定块进行移动，第一固定块移动时会通过第一连接轴拉动第一支撑杆进行移动，同时通过另一组第一连接轴拉动第二支撑杆进行移动，此时第二支撑杆与第一支撑杆会推动其上方的第一固定块一侧的第二滑板沿导向杆进行滑动，这时会拉动第一支撑杆与第二支撑杆通过第二连接轴作交叉运动，进行折叠或展开，当第一支撑杆与第二支撑杆折叠或展开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，其特征在于，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)一侧设置有焊接机器人(2)；底座(3)，固定连接在所述支撑架(1)底部，所述底座(3)底部安装有万向轮(4)，所述底座(3)上固定连接有凸块(5)，所述凸块(5)之间通过轴承贯穿连接有第一双向螺纹杆(6)，所述第一双向螺纹杆(6)与底座(3)之间安装有第一电机(7)，远离第一双向螺纹杆(6)的所述凸块(5)之间通过轴承贯穿连接有第二双向螺纹杆(8)，所述第二双向螺纹杆(8)与第一双向螺纹杆(6)上均连接有转轴(9)，所述转轴(9)之间连接有皮带(10)，且转轴(9)之间通过皮带(10)构成联动机构，所述第二双向螺纹杆(8)与第一双向螺纹杆(6)之间第一滑板(11)；安装座(12)，设置在所述底座(3)上方，所述安装座(12)底部固定连接有导向杆(13)，所述导向杆(13)之间连接有第二滑板(14)，第二滑板(14)与第一滑板(11)一侧均固定连接有第一固定块(15)，所述第一固定块(15)一侧连接有第一连接轴(16)，所述第一连接轴(16)之间连接有第一支撑杆(17)，远离第一支撑杆(17)的所述第一连接轴(16)之间连接有第二支撑杆(18)，且第一支撑杆(17)与第一固定块(15)之间通过第一连接轴(16)构成旋转结构，并且第二支撑杆(18)与第一固定块(15)之间通过第一连接轴(16)构成旋转结构，所述第二支撑杆(18)与第一支撑杆(17)之间连接有第二连接轴(19)，且第二支撑杆(18)与第一支撑杆(17)之间通过第二连接轴(19)构成旋转结构。2.根据权利要求1所述的一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，其特征在于：所述第一双向螺纹杆(6)与第二双向螺纹杆(8)处于同一水平直线上，且第一双向螺纹杆(6)、第二双向螺纹杆(8)与第一滑板(11)之间为螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，其特征在于：所述导向杆(13)与第二滑板(14)之间为滑动连接，且导向杆(13)设置有两组，并且两组导向杆(13)关于安装座(12)的中心线对称分布。4.根据权利要求1所述的一种煤矿综采工作面安装液压支架装置，其特征在于：所述安装座(12)包括有：操作槽(20)，开设在所述安装座(12)内部，所述操作槽(20)内部通过轴承贯穿连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)上螺纹连接有滑块(22)，所述滑块(22)上固定连接有承接板(23)，所述承接板(23)上设置有焊接机器人(2)；安装架(24)，固定连接在所述安装座(12)一侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪元春，段计伟，郭旭东，吴晓峰，韩晓丽，
申请(专利权)人：纪元春，
类型：发明
国别省市：
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