一种可升降式环形轨道剪枝装置制造方法及图纸

本申请公开了一种可升降式环形轨道剪枝装置，包括：向心轨道机构、交叉升降机构与剪枝机构；通过剪枝机构与向心轨道机构，剪枝机构上的传动滑车、从动滑车与中心滑车可以绕着向心轨道机构上的环轨滑动，从而调整剪枝刀具相对于树干的位置；通过双向丝杆，可以带动传动滑车与从动滑车相互靠近或远离，从而调整剪枝刀具靠近或远离树干；通过向心滑块可以夹持树干，提高稳定性；通过设置交叉升降机构，可以根据向心滑块的滑动，调整剪枝刀具的高度；通过转向电机，可以调整剪枝刀具相对于树干的角度。整体通过简单的传动结构相互配合实现对剪枝刀具多重位置的调整，可以解决现有的剪枝装置无法兼顾便于调整剪枝工具的方位和具有较高性价比的问题。高性价比的问题。高性价比的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降式环形轨道剪枝装置


[0001]本申请涉及剪枝装置
，尤其涉及一种可升降式环形轨道剪枝装置。

技术介绍

[0002]我国南方山区有很多经济林种植的是速生树，成林后树高一般会超过10m。当上方有高压输电线路时，为防止树梢接触到高压输电线，须让工人爬上树梢，将顶部枝干锯掉。然而此类树木生长速度快，需修剪次数较多，电力部门要保证输电电路通畅需投入较大的人力物力。并且，工人爬到树梢锯顶效率较低，也存在一定的危险。
[0003]为此，电力部门也有考虑通过爬树机器人，并于爬树机器人上配置剪枝装置的方式。而一般的剪枝装置在高空中不便调整剪枝工具的方位；能调整剪枝工具方位的剪枝装置往往结构复杂且造价昂贵，性价比较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的是提供一种可升降式环形轨道剪枝装置，用于解决现有的剪枝装置无法兼顾便于调整剪枝工具的方位和具有较高性价比的问题。
[0005]为达到上述技术目的，本申请提供一种可升降式环形轨道剪枝装置，包括：向心轨道机构、交叉升降机构与剪枝机构；<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降式环形轨道剪枝装置，其特征在于，包括：向心轨道机构、交叉升降机构与剪枝机构；所述向心轨道机构包括：环轨、支撑结构、向心滑块与向心电机；所述环轨包括开口轨道与拼接轨道；所述开口轨道与拼接轨道可拆卸连接；所述支撑结构包括上撑板与下撑板；所述上撑板设置于所述环轨下方；所述下撑板设置于所述上撑板下方；所述上撑板与所述下撑板均设置有多个朝向树干的槽道；多个所述向心滑块一一对应设置于多个所述槽道内；所述向心电机设置于所述支撑结构上，用于驱动所述向心滑块靠近或远离树干；所述交叉升降机构的顶端与底端分别固定连接所述上撑板上的向心滑块和所述下撑板上的向心滑块；所述剪枝机构包括：传动滑车、从动滑车、中心滑车、双向丝杆、丝杆电机、转向电机与剪枝刀具；所述中心滑车可滑动设置于所述环轨上；所述从动滑车与传动滑车均可滑动设置于所述环轨上，且分别位于所述中心滑车两侧；所述传动滑车内部设置有用于驱动所述传动滑车滑动的驱动器；所述双向丝杆两端设置有旋向相反的螺纹，且两端分别传动连接所述从动滑车与传动滑车；所述丝杆电机设置于所述中心滑车上，且与所述双向丝杆传动连接，用于带动所述双向丝杆转动；所述剪枝刀具设置于所述中心滑车上；所述转向电机设置于所述中心滑车上，且与所述剪枝刀具传动连接。2.根据权利要求1所述的可升降式环形轨道剪枝装置，其特征在于，所述下撑板包括：传动框与匚形板；所述传动框与所述匚形板连接，且所述传动框水平方向可转动设置；所述下撑板上的槽道包括从动槽道与传动槽道；所述从动槽道设置于所述匚形板上；所述传动槽道贯穿所述传动框与匚形板；所述传动框上设置有导向槽与传动齿；所述导向槽连通所述传动槽道；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玺，王基琛，郑海，杨家军，刘锐，陈奕杰，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司江门供电局，
类型：发明
国别省市：