外模清理打磨控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种外模清理打磨控制系统，包括：扫描模块，用于获取模具扫描设备扫描的模具的实时图像；分析模块，用于基于实时图像，确定控制参数；控制模块，用于基于控制参数控制外模清理打磨设备的打磨装置的工作。本发明专利技术的外模清理打磨控制系统，能够自动控制行走速度、打磨速度和力度，到达模具边缘时自动停止，实现较好的磨具的打磨效果。实现较好的磨具的打磨效果。实现较好的磨具的打磨效果。

【技术实现步骤摘要】
外模清理打磨控制系统


[0001]本专利技术涉及控制系统
，特别涉及一种外模清理打磨控制系统。

技术介绍

[0002]目前，箱梁是桥梁工程中梁的一种，箱梁是通过在模具中浇筑混凝土制成，箱梁脱模后需要对外模进行打磨清理，打磨设备在清理打磨时，由于外模的形状存在折弯，行走、打磨速度和力度无法控制精确，导致打磨效果不好。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的之一在于提供了一种外模清理打磨控制系统，能够自动控制行走速度、打磨速度和力度，到达模具边缘时自动停止，实现较好的磨具的打磨效果。
[0004]本专利技术实施例提供的一种外模清理打磨控制系统，包括：
[0005]扫描模块，用于获取模具扫描设备扫描的模具的实时图像；
[0006]分析模块，用于基于实时图像，确定控制参数；
[0007]控制模块，用于基于控制参数控制外模清理打磨设备的打磨装置的工作。
[0008]优选的，模具扫描设备包括：超声扫描模块、图像扫描模块和红外扫描模块其中一种或多种结合。
[0009]优选的，分析模块基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外模清理打磨控制系统，其特征在于，包括：扫描模块，用于获取模具扫描设备扫描的模具的实时图像；分析模块，用于基于所述实时图像，确定控制参数；控制模块，用于基于所述控制参数控制外模清理打磨设备的打磨装置的工作。2.如权利要求1所述的外模清理打磨控制系统，其特征在于，所述模具扫描设备包括：超声扫描模块、图像扫描模块和红外扫描模块其中一种或多种结合。3.如权利要求1所述的外模清理打磨控制系统，其特征在于，所述分析模块基于所述实时图像，确定控制参数，包括：获取预设的对应所述模具的标准模型和对应所述标准模型的标准控制参数集；基于所述实时图像，构建实时模型；比较所述标准模型与所述实时模型差异，确定第一修正参数集；基于所述标准控制参数集和所述第一修正参数集，确定所述控制参数集；获取所述打磨装置的位置；基于所述打磨装置的位置和所述控制参数集，确定所述控制参数。4.如权利要求3所述的外模清理打磨控制系统，其特征在于，所述比较所述标准模型与所述实时模型差异，确定第一修正参数集，包括：解析所述标准模块，确定需要打磨的标准平面；解析所述实时模型，确定需要打磨的实时平面；解析所述标准控制参数，确定控制点位集合；基于所述控制点位集合，分别对所述标准平面和所述实时平面进行点位坐标提取，获取第一点位坐标集合和第二点位坐标集合；将所述控制点位集合中的控制点位、所述第一点位坐标集合中的第一点位坐标和所述第二点位坐标集合内的第二点位相关联；基于所述控制点位，从预设的第一修正库中获取与所述控制点位相对应的第一修正表；基于所述第一点位坐标和所述第二点位坐标，确定坐标差值；基于所述坐标差值和所述第一修正表，确定所述第一修正参数；所述修正表中所述坐标差值与所述第一修正参数一一对应；确定所有的控制点位对应的所述第一修正参数并构建所述第一修正参数集。5.如权利要求1所述的外模清理打磨控制系统，其特征在于，还包括：状态检测模块，用于检测所述打磨装置的状态参数；控制模块，还用于基于所述状态参数，确定第二修正参数；基于所述第二修正参数对所述控制参数进行修正。6.如权利要求5所述的外模清理打磨控制系统，其特征在于，所述状态检测模块包括：压力检测子模块，用于检测所述打磨装置对于所述模具表面的压力值；所述控制模块执行如下操作：解析所述控制参数，确定所述打磨装置对所述模具表面的压力范围；确定所述打磨装置所在的控制点位；基于所述控制点位，从预设的第二修正库中获取与所述控制点位相对应的第二修正
表；确定所述压力范围的中心压力值；计算所述中心压力值与所述压力值的压力差；基于所述压力差和所述第二修正表，确定所述第二修正参数；所述第二修正表中所述第二修正参数与所述压力差一一对应。7.如权利要求1所述的外模清理打磨控制系统，其特征在于，还包括：复检模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，高阳，郑彪，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：