一种用于工业自动化传输设备的搬运机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架，所述安装架上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴穿过安装架并固定有转动盘，所述转动盘的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有固定板，所述固定板的下端固定有对称的两个导向筒，两个所述导向筒内均滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的下端共同固定有连接板。本发明专利技术通过第一步进电机配合转动盘、第二电机配合固定板，使得转动盘转动时起到调整方位的作用，固定板起到转动臂的作用将设备转移搬运至别处，从而避免单一的搬运方向使用不够灵活的问题，可以更好的适应不同位置的搬运需求。不同位置的搬运需求。不同位置的搬运需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业自动化传输设备的搬运机构


[0001]本专利技术涉及工业自动化设备
，尤其涉及一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。

技术介绍

[0002]工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段，工业自动化技术涉及到工业生产的方方面面，如自动散料，卸料、转移、搬运等；
[0003]而在工业自动化传输设备进行设备或工件转移时，需要用到搬运结构，传统的搬运机构在进行使用时，主要通过夹爪来夹起物体进行搬运，非常容易损伤设备表面，同时搬运位置和方向固定，使用时不够灵活。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架，所述安装架上端安装有第一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架(2)，其特征在于，所述安装架(2)上端安装有第一步进电机(1)，所述第一步进电机(1)的输出轴穿过安装架(2)并固定有转动盘(3)，所述转动盘(3)的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机(6)，所述第二步进电机(6)的输出轴上固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的下端固定有对称的两个导向筒(7)，两个所述导向筒(7)内均滑动连接有滑动轴(8)，所述滑动轴(8)的下端共同固定有连接板(11)，所述固定板(5)的下端中部安装有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端固定在连接板(11)上端，所述连接板(11)的下端固定有放置箱(10)，所述放置箱(10)的两侧为开口设计，所述放置箱(10)内滑动连接有垫板(12)，所述放置箱(10)的下端固定有支撑架(14)，所述支撑架(14)上安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的输出端穿进放置箱(10)内并位于垫板(12)下端。2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述放置箱(10)对应两侧开口的位置分别固定有导板(18)和滑板(19)，所述导板(18)和滑板(19)分别为向上倾斜和向下倾斜设置，所述滑动轴(8)的长度大于导向筒(7)的长度，且滑动轴(8)位于导向筒(7)内固定有防脱头。3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于，所述垫板(12)的上端固定有抛光金属板(15)，所述垫板(12)的一端两侧均固定有导向轴(16)，所述放置箱(10)的内壁上对应垫板(12)两侧端的导向轴(16)固定有导轨(17)，所述导轨(17)内开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏然，张键，张恒，仲兆满，袁冬青，
申请(专利权)人：江苏海洋大学，
类型：发明
国别省市：