一种肺部肿瘤实时追踪方法、装置及放射治疗设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种肺部肿瘤实时追踪方法、装置及放射治疗设备，该肺部肿瘤实时追踪方法具体包括以下步骤：S1：采集肺部4DCT影像，根据肺部4DCT影像获得肺部肿瘤勾画及第一呼吸曲线，同时获取肺部不同相位的肿瘤位置和形状数据；S2：在放疗过程中，实时采集病人肝部超声影像，根据肝部超声影像获得实时的第二呼吸曲线；S3：将S1得到的第一呼吸曲线和S2得到的实时的第二呼吸曲线进行相位匹配，得到该时刻肺部肿瘤位置及形状；S4：将S3得到的肺部肿瘤位置及形状等信息传给光栅驱动器，控制光栅进行动态调整。本发明专利技术将实时超声与4DCT相结合，通过呼吸曲线进行相位匹配的间接肿瘤追踪模型，可以实时将肺部肿瘤形状、三维坐标等信息传递给光栅，调节光栅，实现动态精准放疗。实现动态精准放疗。实现动态精准放疗。

【技术实现步骤摘要】
一种肺部肿瘤实时追踪方法、装置及放射治疗设备


[0001]本专利技术属于放射治疗
，具体涉及一种肺部肿瘤实时追踪方法、装置及放射治疗设备。

技术介绍

[0002]病人在放疗开始前通过激光或IVS(Image Viewing System，图像引导系统)进行摆位，在放疗过程中认为肿瘤是静态的、不动的。但是肺部肿瘤会随着呼吸产生位移和形变，即使进行了精确的摆位，肺部肿瘤也会因为呼吸运动偏离目标位置，导致在放疗过程中射线不能全部作用在肺部肿瘤靶区上，对周围的危机器官造成一定程度的伤害，且放疗效果会下降。
[0003]现有的一些治疗设备或治疗方法，均在肺部治疗上存在一定问题，具体如下：
[0004]方案一、ELEKTA公司的CLARITY超声设备，通过超声影像获取前列腺的三维图像。该设备只用于前列腺的治疗，因为其无法提供肺部肿瘤信息，不能用于肺部肿瘤靶区实时追踪。另外，在超声探头上安装有红外定位装置，成本很高，临床普及困难。
[0005]方案二、申请号为CN201910258157.7，申请人为复旦大学附属肿瘤医院，其公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肺部肿瘤实时追踪方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1：采集肺部4DCT影像，根据肺部4DCT影像获得肺部肿瘤勾画及第一呼吸曲线，同时获取肺部不同相位的肿瘤位置和形状数据；S2：在放疗过程中，实时采集病人肝部超声影像，根据肝部超声影像获得实时的第二呼吸曲线；S3：将S1得到的第一呼吸曲线和S2得到的实时的第二呼吸曲线进行相位匹配，得到该时刻肺部肿瘤位置及形状；S4：将S3得到的肺部肿瘤位置及形状等信息传给光栅驱动器，控制光栅进行动态调整。2.根据权利要求1所述的肺部肿瘤实时追踪方法，其特征在于，S1中，根据肺部4DCT影像获得肺部肿瘤勾画包括以下内容：在肺部4DCT影像不同相位中勾画出肿瘤边界，得到肺部肿瘤勾画。3.根据权利要求1或2所述的肺部肿瘤实时追踪方法，其特征在于，S2中，实时的第二呼吸曲线通过以下内容获得：利用AI深度学习模型识别病人肝部超声影像中需要追踪的特征；利用光流法追踪算法对识别后的肝部特征点集进行处理；实时输出第二呼吸曲线。4.根据权利要求3所述的肺部肿瘤实时追踪方法，其特征在于，若光流法追踪算法对识别后的肝部特征点集进行处理后无法获得实时的第二呼吸曲线，则AI深度学习模型重新识别病人肝部超声影像中需要追踪的特征，再次利用光流法追踪算法对识别后的肝部特征点集进行处理，直至获得实时的第二呼吸曲线。5.一种肺部肿...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟优权，鞠垚，姚毅，
申请(专利权)人：苏州雷泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：