一种电动车无线充电异物检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动车无线充电异物检测方法及装置。所述方法，包括：获取采用低频激励信号对检测线圈阵列中的各个线圈分别进行激励得到的第一感应电压，以及采用高频激励信号对各线圈分别进行激励得到的第二感应电压；根据第一感应电压和第二感应电压，采用电磁层析成像方法重建低频激励信号下的成像区域图像和高频激励信号下的成像区域图像；成像区域图像为成像区域的电导率分布图像；根据电导率设定阈值，对成像区域图像进行分析，确定有无异物，并当存在异物时，将两幅成像区域图像进行比对，确定异物为金属异物还是活体异物。本发明专利技术能同时检测出金属异物和活体异物，从而保证无线充电的安全性。证无线充电的安全性。证无线充电的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车无线充电异物检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及充电异物检测领域，特别是涉及一种电动车无线充电异物检测方法及装置。

技术介绍

[0002]电动汽车作为一种清洁能源交通工具备受人们青睐，近几年内其研究和发展十分迅速并得到广泛的推广与应用。无线充电具有非接触、便捷灵活和安全可靠等特点，解决了传统有线充电方式存在的诸多弊端。
[0003]然而，在交变磁场中由于涡流效应，金属异物会降低无线充电系统发射线圈与接收线圈的互感和耦合系数，从而降低电能传输效率，同时金属表面会有发热现象，若在充电过程中与纸张、石油等可燃物接触可能引发火灾。活体异物会由于自身移动而产生安全隐患。驾驶员在车内无法观察到是否有异物存在。因此，电动车无线充电异物检测方法具有非常重要的意义。目前，亟待一种能同时检测出金属异物和活体异物的检测方法出现，以保证无线充电的安全性。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术实施例提供一种电动车无线充电异物检测方法及装置，以同时检测出金属异物和活体异物，从而保证无线充电的安全性。/>[0005]为实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车无线充电异物检测方法，其特征在于，包括：获取第一感应电压和第二感应电压；所述第一感应电压是采用低频激励信号对检测线圈阵列中的各个线圈分别进行激励得到的；所述第二感应电压是采用高频激励信号对各所述线圈分别进行激励得到的；所述检测线圈阵列设置在所述无线充电系统的发射线圈的上方；根据所述第一感应电压，采用电磁层析成像方法重建低频激励信号下的成像区域图像，根据所述第二感应电压，采用所述电磁层析成像方法重建高频激励信号下的成像区域图像；所述成像区域图像为成像区域的电导率分布图像；根据电导率设定阈值，分别对所述低频激励信号下的成像区域图像和所述高频激励信号下的成像区域图像进行分析，确定所述检测线圈阵列的上方充电区域内有无异物，并当存在异物时，将所述低频激励信号下的成像区域图像和所述高频激励信号下的成像区域图像进行比对，确定所述异物为金属异物还是活体异物。2.根据权利要求1所述的一种电动车无线充电异物检测方法，其特征在于，所述获取第一感应电压和第二感应电压，具体包括：采用低频激励信号对各所述线圈依次进行激励，得到各所述线圈的低频互感电压；所述第一感应电压包括所有线圈的低频互感电压；其中，第n个线圈的低频互感电压为采用低频激励信号对第n个线圈进行激励时，所述检测线圈阵列中除第n个线圈之外的各线圈的感应电压；采用高频激励信号对各所述线圈依次进行激励，得到各所述线圈的高频互感电压；所述第二感应电压包括所有线圈的高频互感电压；其中，第n个线圈的高频互感电压为采用高频激励信号对第n个线圈进行激励时，所述检测线圈阵列中除第n个线圈之外的各线圈的感应电压。3.根据权利要求1所述的一种电动车无线充电异物检测方法，其特征在于，所述根据所述第一感应电压，采用电磁层析成像方法重建低频激励信号下的成像区域图像，具体包括：由所述第一感应电压和空场情况下所述检测线圈阵列的感应电压计算低频感应电压矩阵；当采用低频激励信号对各个所述线圈分别进行激励时，计算第一电场强度；所述第一电场强度为每次低频激励时，与所述检测线圈阵列对应的成像区域内各像素点的电场强度；由所有低频激励下的第一电场强度计算所述检测线圈阵列中每两个线圈的低频灵敏度分布；由所有的低频灵敏度分布确定低频灵敏度矩阵；基于所述低频灵敏度矩阵和所述低频感应电压矩阵，以重建图像与真实图像误差最小为目标，重建低频激励信号下的成像区域图像。4.根据权利要求1所述的一种电动车无线充电异物检测方法，其特征在于，所述根据所述第二感应电压，采用所述电磁层析成像方法重建高频激励信号下的成像区域图像，具体包括：由所述第二感应电压和空场情况下所述检测线圈阵列的感应电压计算高频感应电压矩阵；
当采用高频激励信号对各个所述线圈分别进行激励时，计算第二电场强度；所述第二电场强度为每次高频激励时，与所述检测线圈阵列对应的成像区域内各像素点的电场强度；由所有高频激励下的第二电场强度计算所述检测线圈阵列中每两个线圈的高频灵敏度分布；由所有的高频灵敏度分布确定高频灵敏度矩阵；基于所述高频灵敏度矩阵和所述高频感应电压矩阵，以重建图像与真实图像误差最小为目标，重建高频激励信号下的成像区域图像。5.根据权利要求1所述的一种电动车无线充电异物检测方法，其特征在于，所述当存在异物时，将所述低频激励信号下的成像区域图像和所述高频激励信号下的成像区域图像进行比对，确定所述异物为金属异物还是活体异物，具体包括：将所述低频激励信号下的成像区域图像和所述高频激励信号下的成像区域图像的直方图进行对比，判断所述异物为金属异物还是活体异物；或者，将述低频激励信号下的成像区域图像和所述高频激励信号下的成像区域图像的像素进行逻辑异或操作，判断所述异物为金属异物还是活体异物。6.根据权利要求1所述的一种电动车无线充电异物检测方法，其特征在于，在所述当存在异物时，将所述低频激励信号下的成像区域图像和所述高频激励信号下的成像区域图像进行比对，确定所述异物为金属异物还是活体异物之后，还包括：采用图像处理算法确定所述低频激励信号下的成像区域图像和所述高频激励信号下的成像区域图像中的异物信息；所述异物信息包括异物的位置、异物的轮廓和异物的质心；根据所述异物信息清除异物。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文彪，颜鹏旭，莫清清，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：发明
国别省市：