一种智能产线可视化技术应用实训系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能产线可视化技术应用实训系统，包括分拣站、立体仓库站、螺钉装配站、行星齿轮安装站及行星架及盖板安装站；所述分拣站用于对产品模型或产品模型组成部件的分拣、入库、出库；立体仓库站用于对产品模型或产品模型组成部件的入库、出库；螺钉装配站用于产品模型组装时的螺钉装配；行星齿轮安装站用于对产品模型组成部件的抓取入库或出库装配；所述行星架及盖板安装站用于对产品模型行星架、盖板部件的抓取入库或出库装配；所述分拣站、立体仓库站、螺钉装配站、行星齿轮安装站及行星架及盖板安装站均包括一个支撑座。本发明专利技术便于实现多样化的教学实训，便于模拟多种减速器模型的装配。减速器模型的装配。减速器模型的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种智能产线可视化技术应用实训系统


[0001]本专利技术涉及产品模型装配
，具体为一种智能产线可视化技术应用实训系统。

技术介绍

[0002]在自动化工业生产线中,自动装配是产线的核心组成部分,对生产线实现自动化起到了重要的作用。模型装配是产品自动化工业生产线中的一个重要环节，在很多自动化工业生产中，需要使用模型装配来模拟真实产品的实际装配过程。
[0003]减速机模型一般由底座、齿轮、行星架及盖板等组成，现有的设备产线进行减速机模型装配过程中，不便对多样化减速机模型零部件的装配和入库，导致不便模拟出多样化的教学实训；同时现有的设备产线组合方式单一，提高了模拟真实装配的局限性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能产线可视化技术应用实训系统，以模拟出多样化的真实装配过程，实现流水作业。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种智能产线可视化技术应用实训系统，包括分拣站、立体仓库站、螺钉装配站、行星齿轮安装站及行星架及盖板安装站；
[0006]所述分拣站用于对产品模型或产品模型组成部件的分拣、入库或出库；
[0007]立体仓库站用于对产品模型或产品模型组成部件的入库或出库；
[0008]螺钉装配站用于产品模型组装时的螺钉装配；
[0009]行星齿轮安装站用于对产品模型组成部件的抓取入库或出库装配；
[0010]所述行星架及盖板安装站用于对产品模型行星架、盖板部件的抓取入库或出库装配；
[0011]所述分拣站、立体仓库站、螺钉装配站、行星齿轮安装站及行星架及盖板安装站均包括一个支撑座，每一个支撑座上分别设有一个双向皮带输送机；各双向皮带输送机拼接形成完整循环的输送线，且该输送线上放置有皮带输送板；各所述支撑座上分别设有两定位机构，两定位机构分别位于双向皮带输送机的两侧，且定位机构用于对皮带输送板的定位。
[0012]进一步的，所述产品模型包括四类工件，该四类工件包括工件一、工件二、工件三及工件四；
[0013]所述工件一包括底座一，所述底座一内部设有呈一字型排布的多个齿轮，多个齿轮的一侧设有一个I型行星架，所述I型行星架的一侧设有盖板一，所述盖板一与底座一通过螺钉连接；
[0014]所述工件二包括底座二，所述底座二内部设有呈一字型排布的多个齿轮，多个齿轮的一侧设有一个I型行星架，所述I型行星架的一侧设有盖板二，所述盖板二与底座二通
过螺钉连接；
[0015]所述工件三包括底座三，所述底座三内部中心处设有一个齿轮，该齿轮的外部圆周均布多个齿轮，该多个齿轮均安装在底座三内部，且该多个齿轮的一侧共同设有一个三角形行星架，所述三角形行星架的一侧设有盖板一，所述盖板一与底座一通过螺钉连接；
[0016]所述工件四包括底座四，所述底座四内部中心处设有一个齿轮，该齿轮的外部也圆周均布多个齿轮，该多个齿轮均安装在底座四内部，且该多个齿轮的一侧共同设有一个三角形行星架，所述三角形行星架的一侧设有盖板二，所述盖板二与底座二通过螺钉连接。
[0017]进一步的，所述分拣站还包括上料站框架和上料站支架；
[0018]所述上料站框架内部设有工业机器人、标准料架和翻转台；所述上料站框架、上料站支架均安装在分拣站对应的支撑座上，且上料站支架位于分拣站所对应的双向皮带输送机一侧；所述上料站支架顶部安装有混料盒，混料盒内用于放置产品模型各组成部件；
[0019]所述标准料架上安放有四种托板治具，每种托板治具设有多个，四种托板治具分别用来水平安放底座一、底座二、底座三、底座四、I型行星架、三角形行星架、齿轮及四类成品工件；且底座一、底座二、底座三、底座四、盖板一、盖板二、工件一、工件二、工件三及工件四可安放在同一种托板治具内，剩下三种托板治具分别用来安放I型行星架、三角形行星架及齿轮；各托板治具的顶部一侧分别固定有两T型定位柱；
[0020]所述混料盒的正上方设有视觉相机，所述视觉相机安装在所述上料站框架上，且视觉相机用于识别产品模型成品、产品模型各组成部件的形状及识别四种托板治具形状；所述混料盒的底部设有光源；
[0021]所述翻转台包括翻转台架，所述翻转台架设于分拣站对应的支撑座上，且翻转台架的顶部分别上设有：
[0022]底座固定块，用来垂直安放底座一、底座二、底座三和底座四；
[0023]盖板固定块，用来垂直安放盖板一和盖板二；
[0024]I型行星架固定块，用来垂直安放I型行星架；
[0025]三角形行星架固定块，用来垂直安放三角形行星架；
[0026]所述工业机器人上安装有四工位手抓，四工位手抓包括十字形安装板，所述十字形安装板的四端分别设有手抓一、手抓二、手抓三及手抓四；
[0027]所述手抓一用于抓取四种托板治具，其具有两夹爪一、且由气缸驱动，两夹爪一相背的一侧分别设有一弧形凹槽，所述弧形凹槽与T型定位柱相适配；
[0028]所述手抓二用于抓取底座一、底座二、底座三或底座四，其具有吸盘一；
[0029]所述手抓三用于抓取齿轮或三角形行星架，其具有两夹爪二、且通过气缸驱动；
[0030]所述手抓四用于抓取I型行星架，其具有两个吸盘二，且吸盘二的嘴部与I型行星架内部凹槽相适配。
[0031]进一步的，所述立体仓库站还包括仓库站框架，所述仓库站框架设于仓库站对应的支撑座上；
[0032]所述仓库站框架内均布多根支撑杆，每一根支撑杆上分别均布多个定位板，所述定位板用于定位安放四种托板治具，且每一根支撑杆上安放的托板治具均为同一种；
[0033]所述仓库站框架上安装有X
‑
Z向机械手，用于抓取四种托板治具；所述X
‑
Z向机械手连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有无杆气缸，所述无杆气缸输出端连接有
一个手抓一。
[0034]进一步的，所述螺钉装配站还包括：
[0035]振动给料机，用于连续均匀输出螺钉；
[0036]螺钉装配机械手，其设于螺钉装配站对应的支撑座上，用于抓取螺钉并进行四类工件的装配；螺钉装配机械手由XYZ三轴机械手、升降气缸一、电动螺丝刀及缓冲装置组成，所述XYZ三轴机械手安装在螺钉装配站对应的支撑座上，升降气缸一设于XYZ三轴机械手上，且升降气缸一的输出端连接缓冲装置，所述电动螺丝刀设于缓冲装置上，缓冲装置用于对电动螺丝刀的缓冲减震。
[0037]进一步的，所述行星齿轮安装站还包括齿轮线边库和组装机械手一；
[0038]所述齿轮线边库包括齿轮线边库支架，所述齿轮线边库支架上安装有底板，所述底板上均布有多个支座，每一个支座的顶部一侧分别设有一个用于存放齿轮的物料架；每一个所述支座的内部分别设有一条输料通道，每一条输料通道的一端分别设有与齿轮适配的定位槽，且每一条输料通道内分别设有推板，所述推板另一端连接有推出气缸，所述推出气缸安装在底板上；
[0039]所述组装机械手一由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能产线可视化技术应用实训系统，其特征在于：包括分拣站(1)、立体仓库站(2)、螺钉装配站(3)、行星齿轮安装站(4)及行星架及盖板安装站(5)；所述分拣站(1)用于对产品模型或产品模型组成部件的分拣、入库或出库；立体仓库站(2)用于对产品模型或产品模型组成部件的入库或出库；螺钉装配站(3)用于产品模型组装时的螺钉装配；行星齿轮安装站(4)用于对产品模型组成部件的抓取入库或出库装配；所述行星架及盖板安装站(5)用于对产品模型行星架、盖板部件的抓取入库或出库装配；所述分拣站(1)、立体仓库站(2)、螺钉装配站(3)、行星齿轮安装站(4)及行星架及盖板安装站(5)均包括一个支撑座(7)，每一个支撑座(7)上分别设有一个双向皮带输送机(6)；各双向皮带输送机(6)拼接形成完整循环的输送线，且该输送线上放置有皮带输送板(8)；各所述支撑座(7)上分别设有两定位机构(10)，两定位机构(10)分别位于双向皮带输送机(6)的两侧，且定位机构(10)用于对皮带输送板(8)的定位。2.根据权利要求1所述的一种智能产线可视化技术应用实训系统，其特征在于：所述产品模型包括四类工件，该四类工件包括工件一、工件二、工件三及工件四；所述工件一包括底座一(111)，所述底座一(111)内部设有呈一字型排布的多个齿轮，多个齿轮的一侧设有一个I型行星架(117)，所述I型行星架(117)的一侧设有盖板一(115)，所述盖板一(115)与底座一(111)通过螺钉连接；所述工件二包括底座二(112)，所述底座二(112)内部设有呈一字型排布的多个齿轮，多个齿轮的一侧设有一个I型行星架(117)，所述I型行星架(117)的一侧设有盖板二(116)，所述盖板二(116)与底座二(112)通过螺钉连接；所述工件三包括底座三(113)，所述底座三(113)内部中心处设有一个齿轮，该齿轮的外部圆周均布多个齿轮，该多个齿轮均安装在底座三(113)内部，且该多个齿轮的一侧共同设有一个三角形行星架(118)，所述三角形行星架(118)的一侧设有盖板一(115)，所述盖板一(115)与底座一(111)通过螺钉连接；所述工件四包括底座四(114)，所述底座四(114)内部中心处设有一个齿轮，该齿轮的外部也圆周均布多个齿轮，该多个齿轮均安装在底座四(114)内部，且该多个齿轮的一侧共同设有一个三角形行星架(118)，所述三角形行星架(118)的一侧设有盖板二(116)，所述盖板二(116)与底座二(112)通过螺钉连接。3.根据权利要求2所述的一种智能产线可视化技术应用实训系统，其特征在于：所述分拣站(1)还包括上料站框架(11)和上料站支架(12)；所述上料站框架(11)内部设有工业机器人(13)、标准料架(15)和翻转台(17)；所述上料站框架(11)、上料站支架(12)均安装在分拣站(1)对应的支撑座(7)上，且上料站支架(12)位于分拣站(1)所对应的双向皮带输送机(6)一侧；所述上料站支架(12)顶部安装有混料盒(16)，混料盒(16)内用于放置产品模型各组成部件；所述标准料架(15)上安放有四种托板治具(9)，每种托板治具(9)设有多个，四种托板治具(9)分别用来水平安放底座一(111)、底座二(112)、底座三(113)、底座四(114)、I型行星架(117)、三角形行星架(118)、齿轮及四类成品工件；且底座一(111)、底座二(112)、底座三(113)、底座四(114)、盖板一(115)、盖板二(116)、工件一、工件二、工件三及工件四可安
放在同一种托板治具(9)内，剩下三种托板治具(9)分别用来安放I型行星架(117)、三角形行星架(118)及齿轮；各托板治具(9)的顶部一侧分别固定有两T型定位柱(91)；所述混料盒(16)的正上方设有视觉相机(14)，所述视觉相机(14)安装在所述上料站框架(11)上，且视觉相机(14)用于识别产品模型成品、产品模型各组成部件的形状及识别四种托板治具(9)形状；所述混料盒(16)的底部设有光源(121)；所述翻转台(17)包括翻转台架(175)，所述翻转台架(175)设于分拣站(1)对应的支撑座(7)上，且翻转台架(175)的顶部分别上设有：底座固定块(171)，用来垂直安放底座一(111)、底座二(112)、底座三(113)和底座四(114)；盖板固定块(172)，用来垂直安放盖板一(115)和盖板二(116)；I型行星架固定块(173)，用来垂直安放I型行星架(117)；三角形行星架固定块(174)，用来垂直安放三角形行星架(118)；所述工业机器人(13)上安装有四工位手抓(18)，四工位手抓(18)包括十字形安装板(185)，所述十字形安装板(185)的四端分别设有手抓一(181)、手抓二(182)、手抓三(183)及手抓四(184)；所述手抓一(181)用于抓取四种托板治具(9)，其具有两夹爪一(1811)、且由气缸驱动，两夹爪一(1811)相背的一侧分别设有一弧形凹槽(1822)，所述弧形凹槽(1822)与T型定位柱(91)相适配；所述手抓二(182)用于抓取底座一(111)、底座二(112)、底座三(113)或底座四(114)，其具有吸盘一(1821)；所述手抓三(183)用于抓取齿轮或三角形行星架(118)，其具有两夹爪二(1831)、且通过气缸驱动；所述手抓四(184)用于抓取I型行星架(117)，其具有两个吸盘二(1841)，且吸盘二(1841)的嘴部与I型行星架(117)内部凹槽相适配。4.根据权利要求2所述的一种智能产线可视化技术应用实训系统，其特征在于：所述立体仓库站(2)还包括仓库站框架(21)，所述仓库站框架(21)设于仓库站对应的支撑座(7)上；所述仓库站框架(21)内均布多根支撑杆(22)，每一根支撑杆(22)上分别均布多个定位板(24)，所述定位板(24)用于定位安放四种托板治具(9)，且每一根支撑杆(22)上安放的托板治具(9)均为同一种；所述仓库站框架(21)上安装有X
‑
Z向机械手(23)，用于抓取四种托板治具(9)；所述X
‑
Z向机械手(23)连接有旋转气缸(25)，所述旋转气缸(25)的输出端连接有无杆气缸(26)，所述无杆气缸(26)输...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄麟，王海荣，郑贞平，钱晓忠，刘志刚，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：