一种可同时反馈的综合性系统手套技术方案

一种可同时反馈的综合性VR系统手套，该手套包括戴在手上的半指手套主体、设于半指手套主体手背部表面的手部姿态采集系统、套在每根手指尖的外骨骼阻力系统、和设于半指手套主体与外骨骼阻力系统上的温度/触感反馈系统。半指手套中每只手指套均不覆盖指尖，每根手指由指尖露出到第一关节处。指尖露出到第一关节处。指尖露出到第一关节处。

【技术实现步骤摘要】
一种可同时反馈的综合性系统手套


[0001]本专利技术属于人机交互
，涉及一种可同时实现温度、触感、阻力反馈的综合性VR系统手套。

技术介绍

[0002]虚拟现实手套，亦称“数据手套”，是虚拟仿真中最常用的交互工具。
[0003]虚拟现实手套上一般都设有多种运动传感器，这些运动传感器由柔性电路板、运动量敏感元件、弹性封装材料等元件组成，运动传感器会通过导线连接至信号处理电路；而在柔性电路板上设有至少两根导线，并以敏感材料包覆于柔性电路板大部，再在敏感材料上包覆一层弹性封装材料，柔性电路板留一端在外，用导线与外电路连接。虚拟现实手套可以把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境，同时能够把与虚拟物体的接触信息反馈给操作者。使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式与虚拟世界进行交互，大大增强了互动性和沉浸感。并为操作者提供了一种通用、直接的人机交互方式，特别适用于需要多自由度手模型对虚拟物体进行复杂操作的虚拟现实系统。
[0004]现有的虚拟现实手套品牌较多，诸如Haptx、Glovenone、5DT Data Glove Ult本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可同时反馈的综合性VR系统手套，其特征在于：该手套包括戴在手上的半指手套主体(1)、设于半指手套主体(1)手背部表面的手部姿态采集系统、套在每根手指尖的外骨骼阻力系统(3)、和设于半指手套主体(1)与外骨骼阻力系统(3)上的温度/触感反馈系统(2)。2.根据权利要求1所述的可同时反馈的综合性VR系统手套，其特征在于：所述半指手套(1)中每只手指套均不覆盖指尖，每根手指由指尖露出到第一关节处。3.根据权利要求1所述的可同时反馈的综合性VR系统手套，其特征在于：所述手部姿态采集系统包括弯曲度传感器、拉伸传感器和六轴传感器(114)，每根手指的弯曲关节上覆盖有弯曲度传感器均与六轴传感器(114)相连，且都以平行于手背的方式设于半指手套主体(1)的表面；相邻两根手指根部的指缝处设有拉伸传感器，每个拉伸传感器分别连接六轴传感器(114)，且都以平行于手背的方式设于半指手套主体(1)的表面；在半指手套主体(1)背部中间处设有尼龙制传感器收纳盒(120)，该尼龙制传感器收纳盒(120)能够收纳六轴传感器(114)；半指手套主体(1)的手腕处还设有手套松紧魔术贴(10)。4.根据权利要求3所述的可同时反馈的综合性VR系统手套，其特征在于：所述弯曲度传感器通过一定的编织工艺，按顺序固定于半指手套主体(1)的对应于手指关节处，设于半指手套主体(1)的指套末端的弯曲度传感器为一部分贴覆于指套末端，另一部分露出于指套末端。5.根据权利要求1所述的可同时反馈的综合性VR系统手套，其特征在于：所述外骨骼阻力系统(3)的上表面贴近指甲处设有外骨骼顶端限位器(301)，外骨骼阻力系统(3)下表面的顶端设有弹力棉套(303)，弹力棉套(303)的位于手指两个侧面设有多个温度/触感反馈系统(2)。6.根据权利要求5所述的可同时反馈的综合性VR系统手套，其特征在于：所述外骨骼顶端限位器(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锟伦，桑海峰，邢燕好，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：