本发明专利技术公开一种可食用真菌菇的自动采摘装置，包括有基板，基板上部一侧连接有支撑架；放置板，支撑架一侧上部连接有放置板；升降机构，支撑架一侧上部设有升降机构；旋转机构，升降机构与支撑架上部之间设有旋转机构；刮料件，旋转机构与支撑架上部之间设有刮料机构，刮料机构上设有刮料件。本发明专利技术所公开的可食用真菌菇的自动采摘装置具有自动筛选并分类收集真菌菇、自动拉动刮板向左移动复位，节省人力和自动将真菌菇推出，方便真菌菇的收集的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种可食用真菌菇的自动采摘装置
[0001]本专利技术涉及一种采摘装置，尤其涉及一种可食用真菌菇的自动采摘装置。
技术介绍
[0002]真菌菇，是食用菌类，多呈现白色，一般用于煲汤或是烧制，味道十分鲜美，普遍生长在木耳段上，真菌菇生长成熟后，即可从木耳段上，将其采摘下来。
[0003]现有技术中的真菌菇采摘技术，通常都是依靠人们用手稳住木耳段，再利用刮料件，手动将真菌菇刮下收集起来，然而此种方式，真菌菇不能得到很好的固定，并且手动操作刮下真菌菇，效率低下，也无法实现大批量的真菌菇采摘，刮下真菌菇后，真菌菇散落在工作台上，人为地将真菌菇推出，麻烦费力，并且不便收集，大小真菌菇混合在一起，后续还需要额外花费力气对真菌菇进行筛选。
[0004]因此，有必要研发一种能够自动压紧固定木耳段，自动刮下真菌菇，自动推出真菌菇，并且方便分类收集真菌菇的可食用真菌菇的自动采摘装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种能够自动压紧固定木耳段，自动刮下真菌菇，自动推出真菌菇，并且方便分类收集真菌菇的可食用真菌菇的自动采摘装置。
[0006]本专利技术的目的可采用以下技术方案来达到：第一方面，一种可食用真菌菇的自动采摘装置，包括有：基板，基板上部一侧连接有支撑架；放置板，支撑架一侧上部连接有放置板；升降机构，支撑架一侧上部设有升降机构；旋转机构，升降机构与支撑架上部之间设有旋转机构；刮料件，旋转机构与支撑架上部之间设有刮料机构，刮料机构上设有刮料件。
[0007]进一步地，升降机构包括有：滑动架，支撑架一侧上部滑动式连接有滑动架；第一弹簧，滑动架上部与支撑架之间对称连接有第一弹簧，第一弹簧套在滑动架上；踏板，滑动架下部一侧连接有踏板；第一楔形杆，支撑架一侧上部滑动式连接有第一楔形杆，第一楔形杆与滑动架相互配合；第二弹簧，第一楔形杆与支撑架之间对称连接有第二弹簧，第二弹簧套在第一楔形杆上。
[0008]进一步地，旋转机构包括：托盘，支撑架上部两侧之间对称连接有托盘；电机，滑动架上部中间安装有电机；旋转轴，电机输出轴下侧连接有旋转轴，旋转轴与滑动架转动式连接；带轮，滑动架上部一侧转动式连接有带轮，旋转轴上也连接有带轮；皮带，两侧带轮之间连接有皮带；滑套，一侧带轮传动轴下侧和旋转轴下侧均连接有滑套；按压块，滑套内均滑动式连接有按压块；第三弹簧，按压块与滑套之间均连接有第三弹簧。
[0009]进一步地，刮料机构包括有：转动环，滑套下部外侧均连接有转动环；凸块，转动环下侧间隔均匀连接有凸块；滑轨，支撑架上部两侧间隔均匀连接有四个滑轨；第二楔形杆，滑轨内均滑动式连接有第二楔形杆，第二楔形杆与凸块相互配合，刮料件间隔均匀地连接在第二楔形杆内侧；第四弹簧，第二楔形杆与滑轨之间连接有第四弹簧。
[0010]进一步地，还包括有推料组件，推料组件包括有：固定座，放置板两侧均连接有固定座；第一导杆，固定座与放置板一侧之间均连接有第一导杆；刮板，第一导杆之间滑动式连接有刮板，刮板与放置板滑动式连接；第五弹簧，刮板与固定座之间均连接有第五弹簧，第五弹簧套在第一导杆上；第一楔形块，固定座一侧均滑动式连接有第一楔形块，第一楔形块与刮板相互配合；第六弹簧，第一楔形块与固定座之间均连接有第六弹簧；第二导杆，固定座一侧均连接有第二导杆；第三楔形杆，第二导杆上均滑动式连接有第三楔形杆，第三楔形杆与第一楔形块相互配合；第七弹簧，第三楔形杆与固定座之间均连接有第七弹簧，第七弹簧套在第二导杆上；第二楔形块，滑动架下部两侧均滑动式连接有第二楔形块，楔形块与第三楔形杆相互配合；第八弹簧，第二楔形块与滑动架之间均连接有第八弹簧。
[0011]进一步地，还包括有复位组件，复位组件包括有：连接杆，滑动架下部一侧连接有连接杆；棘齿条，连接杆一侧滑动式连接有棘齿条；第九弹簧，棘齿条与连接杆之间上下对称连接有第九弹簧；转动轴，支撑架上部一侧转动式连接有转动轴；棘齿轮，转动轴中部连接有棘齿轮，棘齿轮与棘齿条相互配合；绕线轮，转动轴两侧均连接有绕线轮；拉绳，绕线轮与刮板之间均连接有拉绳。
[0012]进一步地，还包括有收集组件，收集组件设置在基板上部一侧与放置板一侧之间。
[0013]进一步地，收集组件包括有：过滤网，放置板下侧连接有过滤网；第一收集框，基板上部一侧放置有第一收集框，第一收集框位于过滤网下侧；第二收集框，基板上部一侧放置有第二收集框，第二收集框位于第一收集框一侧。
[0014]本专利技术的优点在于：（1）本专利技术通过滑动架带动第一楔形块向上移动，推动第三楔形杆向右移动，推动第一楔形块向下移动，不再顶住刮板，刮板向右移动，将真菌菇推出放置板，达到自动将真菌菇推出的效果，方便真菌菇的收集；（2）本专利技术通过滑动架带动棘齿条向下移动，带动棘齿轮转动，从而带动绕线轮转动，通过拉绳拉动刮板向左移动，达到自动拉动刮板向左移动复位的效果，节省人力；（3）本专利技术通过真菌菇移出放置板至过滤网上，使得较小的真菌菇掉落至第一收集框内，而较大的真菌菇滑落至第二收集框内，达到自动筛选并分类收集真菌菇的效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术升降机构的第立体结构示意图。
[0017]图3为本专利技术旋转机构的立体结构示意图。
[0018]图4为本专利技术挂料机构的立体结构示意图。
[0019]图5为本专利技术推料组件的第一部分立体结构示意图。
[0020]图6为本专利技术推料组件的第二部分立体结构示意图。
[0021]图7为本专利技术复位组件的立体结构示意图。
[0022]图8为本专利技术清洁组件的立体结构示意图。
[0023]附图标记说明：1：基板，2：支撑架，3：放置板，4：刮料件，5：升降机构，50：滑动架，51：第一弹簧，52：第一楔形杆，53：第二弹簧，54：踏板，6：旋转机构，60：托盘，61：电机，62：旋转轴，63：带轮，64：皮带，65：第三弹簧，66：按压块，67：滑套，7：刮料机构，70：转动环，71：凸块，72：滑轨，73：第二楔形杆，74：第四弹簧，8：推料组件，80：固定座，81：第一导杆，82：第
五弹簧，83：刮板，84：第一楔形块，85：第六弹簧，86：第三楔形杆，87：第七弹簧，88：第二楔形块，89：第八弹簧，810：第二导杆，9：复位组件，90：连接杆，91：第九弹簧，92：棘齿条，93：棘齿轮，94：转动轴，95：绕线轮，96：拉绳，10：收集组件，100：过滤网，101：第一收集框，102：第二收集框。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例1如图1～图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：包括有：基板（1），基板（1）上部一侧连接有支撑架（2）；放置板（3），支撑架（2）一侧上部连接有放置板（3）；升降机构（5），支撑架（2）一侧上部设有升降机构（5）；旋转机构（6），升降机构（5）与支撑架（2）上部之间设有旋转机构（6）；刮料件（4），旋转机构（6）与支撑架（2）上部之间设有刮料机构（7），刮料机构（7）上设有刮料件（4）。2.按照权利要求1所述的一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：升降机构（5）包括有：滑动架（50），支撑架（2）一侧上部滑动式连接有滑动架（50）；第一弹簧（51），滑动架（50）上部与支撑架（2）之间对称连接有第一弹簧（51），第一弹簧（51）套在滑动架（50）上；踏板（54），滑动架（50）下部一侧连接有踏板（54）；第一楔形杆（52），支撑架（2）一侧上部滑动式连接有第一楔形杆（52），第一楔形杆（52）与滑动架（50）相互配合；第二弹簧（53），第一楔形杆（52）与支撑架（2）之间对称连接有第二弹簧（53），第二弹簧（53）套在第一楔形杆（52）上。3.按照权利要求2所述的一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：旋转机构（6）包括有：托盘（60），支撑架（2）上部两侧之间对称连接有托盘（60）；电机（61），滑动架（50）上部中间安装有电机（61）；旋转轴（62），电机（61）输出轴下侧连接有旋转轴（62），旋转轴（62）与滑动架（50）转动式连接；带轮（63），滑动架（50）上部一侧转动式连接有带轮（63），旋转轴（62）上也连接有带轮（63）；皮带（64），两侧带轮（63）之间连接有皮带（64）；滑套（67），一侧带轮（63）传动轴下侧和旋转轴（62）下侧均连接有滑套（67）；按压块（66），滑套（67）内均滑动式连接有按压块（66）；第三弹簧（65），按压块（66）与滑套（67）之间均连接有第三弹簧（65）。4.按照权利要求3所述的一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：刮料机构（7）包括有：转动环（70），滑套（67）下部外侧均连接有转动环（70）；凸块（71），转动环（70）下侧间隔均匀连接有凸块（71）；滑轨（72），支撑架（2）上部两侧间隔均匀连接有四个滑轨（72）；第二楔形杆（73），滑轨（72）内均滑动式连接有第二楔形杆（73），第二楔形杆（73）与凸块（71）相互配合，刮料件（4）间隔均匀地连接在第二楔形杆（73）内侧；第四弹簧（74），第二楔形杆（73）与滑轨（72）之间连接有第四弹簧（74）。5.按照权利要求4所述的一种可食用真菌菇的自动采摘装置，其特征是：还包括有推料组件（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶美琴，
申请(专利权)人：叶美琴，
类型：发明
国别省市：
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