一种位置确定方法、装置、家电设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种位置确定方法，应用于家电设备，该方法包括：接收至少两个待识别信号，确定所述至少两个待识别信号对应的至少两个发射位置之间的实际位置关系；基于所述至少两个待识别信号中每个待识别信号携带的编码信息，确定所述至少两个发射位置之间的预设位置关系；基于所述实际位置关系和所述预设位置关系，确定所述至少两个发射位置是否为目标位置。本申请实施例还公开了一种位置确定装置、家电设备和存储介质。家电设备和存储介质。家电设备和存储介质。

【技术实现步骤摘要】
一种位置确定方法、装置、家电设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能家电设备
，尤其涉及一种位置确定方法、装置、家电设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，市面上在对家电设备(例如，扫地机器人)进行充电时，大多是依靠红外传感器来引导家电设备对接充电座。但在家庭环境中，可能存在镜面反射物体(比如反光的墙砖，放置地面的镜子等)，会把红外信号反射给家电设备，导致家电设备误认为镜面中反射的红外信号才是真正的红外信号源，从而错误规划回充路线。
[0003]申请内容
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种位置确定方法、装置、家电设备及存储介质，解决了目前家庭环境中，镜面反射物体会把红外引导信号反射给家电设备，使得家电设备误认为镜面中反射的引导信号才是真正的红外信号源，从而错误规划回充路线的问题，有效改善了家电设备回充的效率和准确性。
[0005]本申请的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，一种位置确定方法，所述方法包括：
[0007]接收至少两个待识别信号，确定所述至少两个待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置确定方法，应用于家电设备，其特征在于，包括：接收至少两个待识别信号，确定所述至少两个待识别信号对应的至少两个发射位置之间的实际位置关系；基于所述至少两个待识别信号中每个待识别信号携带的编码信息，确定所述至少两个发射位置之间的预设位置关系；基于所述实际位置关系和所述预设位置关系，确定所述至少两个发射位置是否为目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个待识别信号为不同信号源发射的信号；其中，不同信号源对应的发射位置不同，不同信号源对应的编码信息不同。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个待识别信号为同一信号源在不同发射位置发射的信号；其中，同一信号源在不同发射位置发射的信号，对应不同的编码信息。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个待识别信号包括第一待识别信号和第二待识别信号；所述确定所述至少两个待识别信号对应的至少两个发射位置之间的实际位置关系，包括：确定所述第一待识别信号对应的第一发射位置与所述家电设备的第一相对位置，以及所述第二待识别信号对应的第二发射位置与所述家电设备的第二相对位置；基于所述第一相对位置和所述第二相对位置，确定所述实际位置关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一待识别信号对应的第一发射位置与所述家电设备的第一相对位置，以及所述第二待识别信号对应的第二发射位置与所述家电设备的第二相对位置，包括：获取所述家电设备旋转时，仅能接收到所述第一待识别信号对应的第一角度范围，以及，仅能接收到所述第二待识别信号对应的第二角度范围；基于所述第一角度范围确定所述第一相对位置，并基于所述第二角度范围确定所述第二相对位置。6.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠汶奇，杨鹏，徐全飞，孙涛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：