一种具有洗涤剂自动添加功能的擦窗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有洗涤剂自动添加功能的擦窗机器人，包括机体，所述机体的底部活动连接有第一口字形板和第二口字形板，其底部分别固定连接有第一清洁擦布和第二清洁擦布；所述机体的顶部固定安装有水腔，所述第一口字形板内置空腔，所述第一口字形板的底侧开设有若干通孔，所述水腔与第一口字形板的内腔之间固定连接有四组伸缩水管；所述水腔的中心设置有洗涤剂腔，所述洗涤剂腔的底部固定安装有导出管，所述导出管与伸缩水管的侧壁之间固定连接有分支管，本发明专利技术结构简单，方便实用，增强湿擦的清洁效果，能够对附着与玻璃窗表面的灰尘除去，并且将玻璃窗上的水渍擦干，保证玻璃的清洁效果。清洁效果。清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有洗涤剂自动添加功能的擦窗机器人

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[0001]本专利技术涉及擦窗机器人领域，具体涉及一种具有洗涤剂自动添加功能的擦窗机器人。

技术介绍
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[0002]擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
[0003]擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题，在碰到难擦的部位时，需要往复多次运动，清洁擦布的摩擦力不够，擦窗机器人对其的清洁效果不佳，需要对其进行湿擦，并且添加洗涤剂，湿擦过后玻璃窗的表面可能会出现水渍，需要对其进行再次干擦处理，保持清洁效果。

技术实现思路
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[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种具有洗涤剂自动添加功能的擦窗机器人,增强湿擦的清洁效果，能够对附着与玻璃窗表面的灰尘除去，并且将玻璃窗上的水渍擦干，保证玻璃的清洁效果。
[0005]本专利技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种具有洗涤剂自动添加功能的擦窗机器人，包括机体，所述机体的底部活动连接有第一口字形板和第二口字形板，所述第一口字形板与第二口字形板活动套接，所述第一口字形板位于第二口字形板的外部，所述第一口字形板的底部固定连接有第一清洁擦布，所述第二口字形板的底部固定连接有第二清洁擦布；
[0006]所述机体的顶部固定安装有水腔，所述第一口字形板内置空腔，所述第一口字形板的底侧开设有若干通孔，所述水腔与第一口字形板的内腔之间固定连接有四组伸缩水管，所述伸缩水管分别位于第一口字形板的四角顶部；
[0007]所述水腔的顶部固定安装有第一气泵；
[0008]所述水腔的中心设置有洗涤剂腔，所述洗涤剂腔的顶部固定安装有第二气泵，所述洗涤剂腔的底部固定安装有导出管，所述导出管与伸缩水管的侧壁之间固定连接有分支管。
[0009]优选的，所述机体的两侧内壁中部均固定连接有第一挡板，所述第二口字形板的两侧均固定连接有第二挡板，同侧的第一挡板和第二挡板之间固定连接有第一弹簧，每组所述伸缩水管的小管外侧缠绕有第二弹簧。
[0010]优选的，所述第一口字形板的两侧顶部均固定连接有第一导坡，所述第二口字形板的两侧顶部均固定连接有第二导坡，所述第一导坡与第二导坡的坡面相对。
[0011]优选的，所述机体的内腔两侧侧壁分别固定连接有两组伸缩杆，同侧的两组所述
伸缩杆的顶端转动连接有转辊，两组所述转辊分别位于对应的第一导坡与第二导坡之间。
[0012]优选的，所述水腔的顶部固定连接有把手。
[0013]优选的，所述机体的四角均转动连接有导轮。
[0014]优选的，所述机体的顶部固定连接有防坠绳。
[0015]优选的，所述伸缩水管的上部分管体内固定安装有两组叶轮，两组叶轮之间固定连接有转轴，所述转轴的侧壁固定连接有若干搅拌杆。
[0016]本专利技术的有益效果是：擦窗机器人对玻璃窗进行擦拭时，通过切换第一口字形板和第二口字形板的高度来控制调节是使用湿擦或干擦的方式对玻璃窗进行擦拭，通过伸缩杆带动转辊在水平方向上运动，当伸缩杆顶出时，转辊接触第一导坡，带动第一口字形板向下运动，第二口字形板在第一弹簧的收缩作用下，第二口字形板提起，脱离玻璃板表面；当转辊收缩时，转辊接触第二导坡，带动第二口字形板向下运动，第一口字形板在第二弹簧的收缩作用下，第一口字形板提起，脱离玻璃板表面，通过转辊的水平移动，控制第一口字形板和第二口字形板的升降，二者不会同时升降，当第一口字形板紧贴玻璃窗时，第一气泵向水腔鼓入空气，将水导入第一口字形板的内腔，通过通孔浸入第一清洁擦布沾湿，能够对玻璃窗进行湿擦，当第二口字形板紧贴玻璃窗时，能够通过干的第二清洁擦布对玻璃窗进行干擦，能够切换干湿的擦拭方式，能够对不方便擦拭的部位进行强力清理，可以在湿擦的过程中添加部分洗涤剂，洗涤剂腔上的第二气泵向其内部鼓入空气，将洗涤剂通过导出管和各个分支管导入伸缩水管与清水进行混合，水在通过伸缩水管时经过叶轮时带动转轴旋转，通过其侧壁的搅拌杆将洗涤剂与清水进行混合一起导入第一口字形板的内腔，增强湿擦的清洁效果，能够对附着与玻璃窗表面的灰尘除去，并且将玻璃窗上的水渍擦干，保证玻璃的清洁效果。
附图说明：
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0018]图1为本专利技术湿擦时的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术干擦时的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的第一清洁擦布和第二清洁擦布的俯视图；
[0021]图4为本专利技术中第一口字形板和伸缩水管的俯视图；
[0022]图5为本专利技术中第一口字形板和通孔的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术机体的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术中伸缩杆和转辊的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术中叶轮的结构示意图；
[0026]图9为本专利技术中转轴和搅拌杆的结构示意图；
[0027]图10为本专利技术中导出管和分支管的结构示意图；
[0028]其中：1、机体；2、水腔；3、第一口字形板；4、第二口字形板；5、伸缩杆；6、转辊；7、第一导坡；8、第二导坡；9、第一挡板；10、第二挡板；11、第一弹簧；12、伸缩水管；13、第二弹簧；
14、第一气泵；15、把手；16、第一清洁擦布；17、第二清洁擦布；18、通孔；19、导轮；20、防坠绳；21、洗涤剂腔；22、第二气泵；23、导出管；24、分支管；25、叶轮；26、转轴；27、搅拌杆。
具体实施方式：
[0029]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。
[0030]实施例1：如图1
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10所示，一种具有洗涤剂自动添加功能的擦窗机器人，包括机体1，所述机体1的底部活动连接有第一口字形板3和第二口字形板4，所述第一口字形板3与第二口字形板4活动套接，所述第一口字形板3位于第二口字形板4的外部，所述第一口字形板3的底部固定连接有第一清洁擦布16，所述第二口字形板4的底部固定连接有第二清洁擦布17；
[0031]所述机体1的顶部固定安装有水腔2，所述第一口字形板3内置空腔，所述第一口字形板3的底侧开设有若干通孔18，所述水腔2与第一口字形板3的内腔之间固定连接有四组伸缩水管12，所述伸缩水管12分别位于第一口字形板3的四角顶部；
[0032]所述水腔2的顶部固定安装有第一气泵14；
[0033]所述水腔2的中心设置有洗涤剂腔21，所述洗涤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有洗涤剂自动添加功能的擦窗机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部活动连接有第一口字形板(3)和第二口字形板(4)，所述第一口字形板(3)与第二口字形板(4)活动套接，所述第一口字形板(3)位于第二口字形板(4)的外部，所述第一口字形板(3)的底部固定连接有第一清洁擦布(16)，所述第二口字形板(4)的底部固定连接有第二清洁擦布(17)；所述机体(1)的顶部固定安装有水腔(2)，所述第一口字形板(3)内置空腔，所述第一口字形板(3)的底侧开设有若干通孔(18)，所述水腔(2)与第一口字形板(3)的内腔之间固定连接有四组伸缩水管(12)，所述伸缩水管(12)分别位于第一口字形板(3)的四角顶部；所述水腔(2)的顶部固定安装有第一气泵(14)；所述水腔(2)的中心设置有洗涤剂腔(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴存珠，康店洞，
申请(专利权)人：安徽大汉机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：