风挡玻璃涂胶工作台制造技术

本发明专利技术提供一种风挡玻璃涂胶工作台，包括台架本体、定心限位柱及定位托撑柱，台架本体上布置有吸口朝上的第一吸盘单元、第二吸盘单元，第一吸盘单元、第二吸盘单元间隔排列成两列，第一吸盘单元所在列与第二吸盘单元所在列的吸盘成高低位同位与高低位错位之间转换布置。从而可以实现待涂胶风挡玻璃的边角部位至涂胶机器人的喷涂嘴之间的距离和姿态，进而获得喷涂嘴与待涂胶面之间的合适夹角，确保了多种规格的风挡玻璃共线涂胶作业。种规格的风挡玻璃共线涂胶作业。种规格的风挡玻璃共线涂胶作业。

【技术实现步骤摘要】
风挡玻璃涂胶工作台


[0001]本设计专利技术涉及汽车风挡玻璃涂胶生产领域，特别涉及一种与涂胶机器人适配完成风挡玻璃涂胶作业的工作台。

技术介绍

[0002]目前，随着经济的飞速发展和人们生活水平的提高，汽车逐步走入家庭成为一种代步工具，汽车工业也在不断的发展，在汽车生产线设备的设计制造上都将高效率，高性能，低成本、小空间等作为优先考量的指标。
[0003]风挡玻璃涂胶机器人是汽车自动化生产线必不可少的生产设备。现有机器人涂胶设备不管是转台式、翻转式还是线体式都有玻璃尺寸的限制，传统设备及市场主流输送设备均无法满足前后风挡及全景玻璃同步共线涂胶的功能。
[0004]名称为“单作用式玻璃对中定位装置”(公开号为CN2489919Y
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以下简称文献1)的技术专利，涉及的就是定位精度更好、操作更方便的玻璃对中定位装置。使用时把玻璃6放置在各玻璃档块中间的玻璃支承块7上，然后驱动各转动拉杆机构中的转动件1作定轴转动，转动件1带动连接其上的拉杆2作相向趋中运动的同时，通过连接在拉杆2另一端的玻璃档块3推动玻璃6实现其在某一位置上的对中，在多个沿不同方向运动的转动拉杆机构的共同作用下，便可实现玻璃6的对中定位。导向件4的作用是迫使玻璃档块3沿给定方向运动。由于各转动拉杆机构能实现玻璃6在特定位置上的对中作业，不受其它机构的干扰，因此它不仅能实现玻璃在XY两个方向上的对中，而且使玻璃的误差得到更均匀的分布，实现玻璃的理想定位。上述方案旨在对待涂胶玻璃实施XY两个方向的准确对中，其中未涉及对中装置与涂胶机器人的适配问题。
[0005]名称为“一种机器人涂胶定位系统”(授权公告号为CN10553798C，以下简称文献2)的专利技术专利提供一种在空间的X、Y、Z三个方向都能对玻璃进行精确定位，并在玻璃定位的同时识别玻璃型号，以使机器人能自动调整涂胶程序的机器人涂胶定位系统。玻璃被运送到对中台1，但未实现对中时，玻璃由两组吸盘单元20的吸盘托架31支撑，玻璃通过三组对中单元2、3、4对中完成后，气缸32启动，带动吸盘35向上运动吸住玻璃，然后反向启动气缸32带动吸盘35将玻璃向下拉紧贴到吸盘托架31上表面。此时的吸盘托架31，由于既可以绕旋转轴28转动(如图6所示)，又可以以两关节轴承30为铰支点转动(如图7所示)，因此在吸盘35带动玻璃向下拉时，吸盘托架31可以随玻璃的弧度转动变化，使玻璃最大限度地贴附在刚性的吸盘托架31上，从而实现对中后的玻璃在Z方向的精确定位。可见，文献2所谓的Z方向的精确定位实际上并非是严格空间意义上的Z向的调整，而是正如其说明书所记载的是Z方向的精确定位，并且该Z方向的定位依赖于型材21、22的相互关系，其中长的型材21固定在对中台1上，短的型材22纵向安装在型材21上，可以沿型材21上下滑动，以调节两型材21、22之间的高度，这是其一；其二是两滑块8、9上的对中棒14、15同步对中时，两对中棒14、15上部分别具有一圈向内缩的平台16、17，可以承托对中的玻璃，平台16、17上方的对中棒14、15具有逐渐变粗的锥度，可以使定位后的玻璃受到一个向下压的分力，在吸盘向上吸住
玻璃时不会向上窜动。即风挡玻璃在Z方向的定位是对中棒14、15上内缩的平台16、17高度和吸盘托架31高度限定的，而吸盘托架31和平台16、17高度均是确定的，并且吸盘托架31高度的调节是依赖于型材22与型材21调位确定后而定的，另外，由于吸盘托架31所在区域位于对中棒14、15所在区域内部，也就是说，吸盘托架31的上下方向即Z向的位置调整对应于由于曲率各异风挡玻璃的中部玻面所抵达的空间位置，以更好地适配于风挡玻璃的曲面曲率的变化，换句话讲，对于不同规格的风挡玻璃而言，前后风挡、车顶全景天窗而言，不仅各自的边界尺寸差别巨大，其玻面曲率差异也十分显著，所以，文献2中的对中棒14、15完成对风挡玻璃的边沿约束定位时，吸盘托架31的高度是各不相同的，以确保与风挡玻璃中部区域的高度适配。
[0006]现有的生产车间已购置有风挡玻璃涂胶自动线，即涂胶机器人和与其适配的风挡固定台架，涂胶机器人的选型可能是适配于某种特定规格的风挡玻璃，因为涂胶机器人的涂胶喷嘴与玻璃面之间应保持适当的夹角和间距，方能实现理想的涂胶作业。当生产车型变化，通常风挡玻璃规格也会相应变化，此时原有的涂胶机器人已无法胜任更新规格的风挡玻璃的涂胶作业了，因为即使涂胶机器人的涂胶喷嘴可以勉强抵达玻璃边沿，涂胶喷嘴与玻璃面之间已无法实现适当的夹角和间距，喷涂的胶条自然也就难以胜任粘合的任务。当然，重现购置新的涂胶机器人是可以的，问题是设备投资和场地限制又是无法回避的客观存在。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种风挡玻璃涂胶工作台，以实现待涂胶风挡玻璃的玻面的姿态调节，以提高原有涂胶机器人的利用率。
[0008]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案，一种风挡玻璃涂胶工作台，包括台架本体、定心限位柱及定位托撑柱，其特征在于：台架本体上布置有吸口朝上的第一吸盘单元、第二吸盘单元，第一吸盘单元、第二吸盘单元间隔排列成两列，第一吸盘单元所在列与第二吸盘单元所在列的吸盘成高低位同位与高低位错位之间转换布置。
[0009]上述方案中，第一吸盘单元所在列与第二吸盘单元所在列的吸盘成高度同位或错位布置方式，这样就可以将待涂胶风挡玻璃的玻面呈平置状放置或倾斜状放置，对尺寸较小的待涂胶风挡玻璃来讲，第一吸盘单元与第二吸盘单元处在等高位布置时，涂胶机器人的喷涂嘴可以顺利抵达待涂胶部位并保持适当的喷涂嘴与待涂胶面之间的合适夹角，所以位置固定、臂长确定的涂胶机器人实施涂胶作业并无困难，可以顺利完成涂胶作业；对于尺寸稍大的待涂胶风挡玻璃来讲，涂胶机器人的喷涂嘴可以顺利抵达待涂胶部位但无法调整位置至喷涂嘴与待涂胶面之间的合适夹角，勉强涂胶难以保证涂胶质量，此时便可以调整第一吸盘单元与第二吸盘单元的彼此高度差，从而可以实现待涂胶风挡玻璃的边角部位至涂胶机器人的喷涂嘴之间的距离和姿态，进而获得喷涂嘴与待涂胶面之间的合适夹角，确保了多种规格的风挡玻璃共线涂胶作业。
附图说明
[0010]图1a、2a、3a、4a、5a、6a分别是本专利技术的立体结构图；
[0011]图1b、2b、3b、4b、5b、6b分别是图1a、2a、3a、4a、5a、6a所示状态下的工作状态图；
[0012]图7是图6a中的A向视图；
[0013]图8是图7中的K
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K剖视图；
[0014]图9是图8中的局部放大图；
[0015]图10是图6a中的局部放大图；
[0016]图11是台架本体总成的立体结构图；
[0017]图12、13是风挡玻璃的两种位置状态示意图。
具体实施方式
[0018]生产厂家购置涂胶机器人的最初选型标准是为了生产特定规格的车型而确定，当共线生产的车型增加将不可避免地出现原有设备难以胜任的困境；另外，即使车型没有增加也可能出现待涂胶玻璃的规格发生变化，如原本购本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风挡玻璃涂胶工作台，包括台架本体(10)、定心限位柱及定位托撑柱，其特征在于：台架本体(10)上布置有吸口朝上的第一吸盘单元(21)、第二吸盘单元(22)，第一吸盘单元(21)、第二吸盘单元(22)间隔排列成两列，第一吸盘单元(21)所在列与第二吸盘单元(22)所在列的吸盘成高低位同位与高低位错位之间转换布置。2.根据权利要求1所述的风挡玻璃涂胶工作台，其特征在于：每列中的第一吸盘单元(21)、第二吸盘单元(22)至少设置2个，台架本体(10)上设置有由第一、二列定位托撑柱单元(31、32)构成的两列定位托撑柱，每列定位托撑柱至少设置两根定位托撑柱单元。3.根据权利要求1或2所述的风挡玻璃涂胶工作台，其特征在于：第一吸盘单元(21)、第二吸盘单元(22)连接在第一、二吸盘杆(211、221)的上端，第一、二吸盘杆(211、221)与升降机构相连实施升降位移，第一吸盘单元(21)、第二吸盘单元(22)临近第一、二列定位托撑柱单元(31、32)围成的区域内部边沿布置。4.根据权利要求3所述的风挡玻璃涂胶工作台，其特征在于：一级升降机构(40)包括气缸(41)，气缸(41)的活塞杆与第一、二吸盘杆(211、221)相连。5.根据权利要求4所述的风挡玻璃涂胶工作台，其特征在于：气缸(41)的活塞杆的下端连接有托板(42)，第一、二吸盘杆(211、221)的杆身插置于托板(42)的导向孔中，位于托板(42)下部的第一、二吸盘杆(211、221)上连有限位挡圈(23)，位于托板(42)上部的吸盘杆(23)上套设有弹簧(43)，弹簧(43)提供弹力驱使第一、二吸盘杆(211、221)向上顶升。6.根据权利要求1或2所述的风挡玻璃涂胶工作台，其特征在于：第一吸盘单元(21)所连的一级升降机构(40)与二级升降机构(50)相连，第一吸盘单元(21)上升至高位时其高度高于第二吸盘单元(22)。7.根据权利要求4所述的风挡玻璃涂胶工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淼淼，马向阳，张红方，陶明虎，孙峰，刘银生，汤长春，谷俊生，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：