一种上肢康复装置，包括基座、肩部连接件、第一驱动件、大臂固定板、肘部连接件、第二驱动件、小臂固定板和拉绳；基座上设有支撑架，支撑架上设有肩圈；第一驱动件安装在支撑架上并与可转动地安装在肩圈上的肩部连接件驱动连接；大臂固定板与肩部连接件铰接，第二驱动件安装在大臂固定板上并与可摆动地安装在大臂固定板上的肘部连接件驱动连接；小臂固定板与肘部连接件连接；拉绳一端安装于基座上；将基座安装在患者背部，将上肢对应固定于大臂固定板和小臂固定板上，调整小臂固定板弯曲于胸前并将拉绳连接小臂固定板，即可固定手臂于胸前；取下拉绳，通过第一驱动件和第二驱动件分别调整大臂固定板和小臂固定板摆动，即可对患者进行康复训练。康复训练。康复训练。
【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复装置
[0001]本专利技术涉及医疗康复器械
，具体为一种上肢康复装置。
技术介绍
[0002]日常生活中，经常会有因手臂摔伤而导致手臂肌肉群运动功能受损的患者；患者手臂摔断后，医生将断裂骨头接正并打上石膏，然后使用捆绑装置将打上石膏的手臂悬挂于患者胸前，以进行初步康复处理；待患者手臂初步康复至一定程度后，拆下石膏并使用上肢康复训练装置对患者手臂进行进一步的康复训练，实现深度康复处理；整个康复过程中，存在以下缺点：
[0003]现有技术中，初步康复处理与深度康复处理为两个相互独立的过程，为此需要使用到不同的装置，较为麻烦；且由于现有上肢康复训练装置一般体型较大，只能固定安装于特定的地点，可穿戴性较差，并不方便患者携带外出进行康复训练。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]本专利技术提供了一种上肢康复装置，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种上肢康复装置，包括基座、肩部连接件、第一驱动件、大臂固定板、肘部连接件、第二驱动件、小臂固定板和拉绳；所述基座安装在患者背部，且所述基座上设有延伸至患者肩部的支撑架，所述支撑架上设有供患者手臂穿过的肩圈；所述肩部连接件可转动地安装在所述肩圈上，所述肩部连接件上设有铰接块；所述第一驱动件安装在所述支撑架上并与所述肩部连接件驱动连接；所述大臂固定板的第一端与所述铰接块铰接；所述肘部连接件与所述大臂固定板的第二端可摆动地连接，且所述肘部连接件设有供患者手臂穿过的肘圈；所述第二驱动件安装在所述大臂固定板上并与所述肘部连接件驱动连接；所述小臂固定板的第一端安装在所述肘圈上；所述拉绳一端安装于所述基座上，所述拉绳另一端沿所述支撑架延伸至患者胸前并可与所述小臂固定板的第二端连接。
[0009]优选地，所述基座两侧均设有第一捆带，两根所述第一捆带上设有相互扣合的第一卡扣。
[0010]优选地，还包括臀部固定座，所述臀部固定座与所述基座固定连接，且所述臀部固定座呈弧状设计以贴合患者臀部；所述臀部固定座两侧均设有第二捆带，两根所述第二捆带上设有相互扣合的第二卡扣。
[0011]优选地，所述肩圈上设有环状设计的限位槽，所述肩部连接件上设有限位环，所述限位环可转动地安装在所述限位槽内，以使所述肩部连接件与所述肩圈可转动地连接；所述第一驱动件包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机安装在所述支撑架上，所述第一齿轮安装在所述第一电机的机轴上；所述肩部连接件的圆周边缘阵列设有多个与所述第一齿
轮啮合连接的齿牙。
[0012]优选地，所述第二驱动件包括第二电机，所述大臂固定板的第二端设有摆槽，所述肘部连接件上设有摆板，所述摆板可摆动地安装在所述摆槽内；所述第二电机安装在所述大臂固定板上，且所述第二电机的机轴与所述摆板驱动连接。
[0013]优选地，还包括第三驱动件，所述肘圈上设有转槽，所述小臂固定板的第一端设有转轮，所述转轮可转动地安装在所述转槽内，以使所述小臂固定板与所述肘部连接件可转动地连接；所述第三驱动件安装在所述肘部连接件上并与所述转轮驱动连接。
[0014]优选地，所述第三驱动件包括第三电机、转杆、皮带和弹性件，所述转轮上设有环状设计的带槽，所述肘部连接件上设有安装板；所述第三电机安装在所述安装板上，所述转杆安装在所述第三电机的机轴上，且所述转杆上设有转轴；所述弹性件一端固定安装于所述安装板上；所述皮带带体缠绕于所述带槽内，且所述皮带的第一端设有轴套，所述轴套可转动地套装于所述转轴上；所述皮带的第二端与所述弹性件远离所述安装板的一端连接。
[0015]优选地，还包括卷收机构，所述基座内部设有放置腔和接通所述放置腔的出绳口；所述卷收机构包括卷收轮和第四电机，所述卷收轮可转动地安装在所述放置腔内，所述第四电机安装在所述放置腔内并与所述卷收轮驱动连接；所述拉绳靠近所述基座的一端贯穿所述出绳口至所述放置腔内并与所述卷收轮固定连接。
[0016]优选地，还包括球形块，所述小臂固定板的第二端设有呈环状设计的球形槽，所述球形块可滚动地安装在所述球形槽内；所述球形块上设有螺柱，所述拉绳远离所述基座的一端上设有螺套，所述螺套与所述螺柱螺纹连接。
[0017]优选地，还包括控制板、蓄电池和检测探头；所述控制板和蓄电池均安装在所述基座内，且所述控制板与所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和所述蓄电池电性连接；所述控制板上还设有用于识别心率并与所述检测探头信号连接的监测模块。
[0018](三)有益效果
[0019]本专利技术提供的一种上肢康复装置，其中基座和支撑架固定于患者背部和肩部，提高安装稳定性，且由于大臂固定板通过肩部连接件与支撑架上的肩圈连接，小臂固定板通过肘部连接件与大臂固定板连接，使得该装置整体结构紧凑，具备良好的穿戴性，方便患者外出携带；另一方面，通过设计拉绳用于固定小臂固定板，使得患者打上石膏的上肢可以悬挂于患者胸前，方便患者康复；此外，通过设计第一驱动件用于驱动大臂固定板绕患者肩关节摆动，通过设计第二驱动件用于驱动小臂固定板绕患者肘关节摆动，从而全面地对患者的上肢进行康复训练；因此，本专利技术中的上肢康复装置将对患者的初步康复处理与深度康复处理合二为一，使用者在整个康复过程中仅需使用一种装置，操作简单。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制,在附图中：
[0021]图1示出了本专利技术的安装使用示意图一；
[0022]图2示出了本专利技术的安装使用示意图二；
[0023]图3示出了本专利技术的安装使用示意图三；
[0024]图4示出了本专利技术的整体结构示意图一；
[0025]图5示出了本专利技术的整体结构示意图二；
[0026]图6示出了图5的剖视图A
‑
A；
[0027]图7示出了本专利技术的整体结构示意图三；
[0028]图8示出了图7中A处的放大图；
[0029]图9示出了本专利技术的整体结构示意图四；
[0030]图10示出了本专利技术的部分结构示意图一；
[0031]图11示出了本专利技术的部分结构示意图二；
[0032]图12示出了本专利技术的部分结构示意图三；
[0033]图13示出了本专利技术的部分结构的分解示意图一；
[0034]图14示出了本专利技术的部分结构的分解示意图二；
[0035]图15示出了图14的剖视图B
‑
B；
[0036]图16示出了本专利技术的第三驱动件的结构示意图。
[0037]图中：1基座、11支撑架、11L挡框、12肩圈、12x限位槽、13第一捆带、130第一卡扣、14放置腔、140出绳口、2肩部连接件、20铰接块、21齿牙、2x限位环、3第一驱动件、31第一电机、32第一齿轮、4大臂固定板、4c本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上肢康复装置，其特征在于，包括：基座(1)，所述基座(1)安装在患者背部，且所述基座(1)上设有延伸至患者肩部的支撑架(11)，所述支撑架(11)上设有供患者手臂穿过的肩圈(12)；肩部连接件(2)，所述肩部连接件(2)可转动地安装在所述肩圈(12)上，所述肩部连接件(2)上设有铰接块(20)；第一驱动件(3)，所述第一驱动件(3)安装在所述支撑架(11)上并与所述肩部连接件(2)驱动连接；大臂固定板(4)，所述大臂固定板(4)的第一端与所述铰接块(20)铰接；肘部连接件(5)，所述肘部连接件(5)与所述大臂固定板(4)的第二端可摆动地连接，且所述肘部连接件(5)设有供患者手臂穿过的肘圈(51)；第二驱动件(6)，所述第二驱动件(6)安装在所述大臂固定板(4)上并与所述肘部连接件(5)驱动连接；小臂固定板(7)，所述小臂固定板(7)的第一端安装在所述肘圈(51)上；拉绳(8)，所述拉绳(8)一端安装于所述基座(1)上，所述拉绳(8)另一端沿所述支撑架(11)延伸至患者胸前并可与所述小臂固定板(7)的第二端连接。2.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述基座(1)两侧均设有第一捆带(13)，两根所述第一捆带(13)上设有相互扣合的第一卡扣(130)。3.根据权利要求2所述的一种上肢康复装置，其特征在于，还包括臀部固定座(G)，所述臀部固定座(G)与所述基座(1)固定连接，且所述臀部固定座(G)呈弧状设计以贴合患者臀部；所述臀部固定座(G)两侧均设有第二捆带(G1)，两根所述第二捆带(G1)上设有相互扣合的第二卡扣(G10)。4.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述肩圈(12)上设有环状设计的限位槽(12x)，所述肩部连接件(2)上设有限位环(2x)，所述限位环(2x)可转动地安装在所述限位槽(12x)内，以使所述肩部连接件(2)与所述肩圈(12)可转动地连接；所述第一驱动件(3)包括第一电机(31)和第一齿轮(32)，所述第一电机(31)安装在所述支撑架(11)上，所述第一齿轮(32)安装在所述第一电机(31)的机轴上；所述肩部连接件(2)的圆周边缘阵列设有多个与所述第一齿轮(32)啮合连接的齿牙(21)。5.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述第二驱动件(6)包括第二电机(61)，所述大臂固定板(4)的第二端设有摆槽(4c)，所述肘部连接件(5)上设有摆板(5c)，所述摆板(5c)可摆动地安装在所述摆槽(4c)内；所述第二电机(61)安装在所述大臂固定板(4)上，且所述第二电机(61)的机轴与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春丽，
申请(专利权)人：新疆维吾尔自治区人民医院，
类型：发明
国别省市：
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