一种车辆安全处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆安全处理方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取目标危险事件对应的目标危险等级和对应的目标触发事件以及目标触发事件对应的目标触发事件概率；根据目标触发事件概率和目标危险事件等级，确定目标触发事件对应的安全指标信息；确定目标触发事件匹配的目标车辆组件；获取目标车辆组件对应的预期功能安全指标信息；若安全指标信息不满足预期功能安全指标信息，则对目标车辆组件进行安全处理。本发明专利技术可以基于车辆组件的预期功能安全指标要求，预先对触发事件的安全指标进行筛选，减少了后期的测试验证工作，并可对安全指标不达标的触发事件对应的车辆组件进行安全处理，提高了车辆组件的安全处理效率。提高了车辆组件的安全处理效率。提高了车辆组件的安全处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆安全处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶车辆
，尤其涉及一种车辆安全处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]对于自动驾驶汽车这一复杂系统，其整体功能的实现依赖于多种传感器、控制器、执行器和复杂软件算法的协调工作。这使得自动驾驶汽车除传统汽车由于电子电气系统故障导致的功能安全问题外，还面临无故障失效情况下，由于传感器等硬件性能局限或者人为误操作导致的预期功能安全(Safety ofthe IntendedFunction SOTIF)问题。
[0003]然而，现有技术中，在针对预期功能安全问题时，面临着测试验证任务繁重，自动驾驶汽车各部件的功能完善效率低的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于上述存在的技术问题，本申请提出了一种车辆安全处理方法、装置、设备及存储介质。
[0005]根据本申请的一个方面，公开了一种车辆安全处理方法，所述方法包括：
[0006]获取目标危险事件对应的目标危险等级和对应的目标触发事件以及所述目标触发事件对应的目标触发事件概本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标危险事件对应的目标危险等级和对应的目标触发事件以及所述目标触发事件对应的目标触发事件概率；根据所述目标触发事件概率和所述目标危险事件等级，确定所述目标触发事件对应的安全指标信息；确定所述目标触发事件匹配的目标车辆组件；获取所述目标车辆组件对应的预期功能安全指标信息；若所述安全指标信息不满足所述预期功能安全指标信息，则对所述目标车辆组件进行安全处理。2.根据权利要求1所述的车辆安全处理方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆组件以及车辆组件对应的预设运行场景；根据所述车辆组件以及所述车辆组件对应的预设运行场景，确定所述车辆组件对应的危险事件；确定所述危险事件对应的触发事件以及触发事件概率；获取预设危险等级划分信息；根据所述预设危险等级划分信息，确定所述危险事件的危险等级；建立所述预设场景下，所述危险事件与所述危险等级和所述触发事件的对应关系以及所述触发事件与所述触发事件概率的对应关系。3.根据权利要求2所述的车辆安全处理方法，其特征在于，所述根据所述车辆组件以及所述车辆组件对应的预设运行场景，确定所述车辆组件对应的危险事件包括：根据所述车辆组件以及所述车辆组件对应的预设运行场景，构建车辆功能控制结构模型；根据所述车辆功能控制结构模型，确定所述车辆组件对应的危险事件。4.根据权利要求3所述的车辆安全处理方法，其特征在于，所述构建车辆控制功能结构模型包括：基于系统理论事故模型和流程分析法，构建所述车辆功能控制结构模型。5.根据权利要求2或3所述的车辆安全处理方法，其特征在于，所述预设运行场景包括车辆的行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰军，周剑光，奚飞，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：