【技术实现步骤摘要】
一种车辆悬架控制方法、装置、设备及计算机存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆悬架控制
，具体涉及一种车辆悬架控制方法、装置、设备及计算机存储介质。
技术介绍
[0002]车辆悬架是汽车重要的结构与功能部件，主要任务是将车轮受到的力与力矩传递给车身，保证汽车能稳定行驶。车辆悬架是车辆行驶系统中不可或缺的组成部分，目前对于车辆悬架的调控，作动力获取效率低，以导致车辆悬架的调控效率低，影响车辆悬架的综合性能。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种车辆悬架控制方法、装置、设备及计算机存储介质。
[0004]根据本申请的一个方面，公开了一种车辆悬架控制方法，方法包括：
[0005]获取目标车辆的行驶数据和所述目标车辆对应的目标车辆悬架的反馈增益，所述反馈增益是基于所述目标车辆的属性信息和预设二自由度动力学模型预先配置的；
[0006]根据所述反馈增益和所述行驶数据，确定目标作动力；
[0007]根据所述目标作动力控制所述目标车辆悬架。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的行驶数据和所述目标车辆对应的目标车辆悬架的反馈增益，所述反馈增益是基于所述目标车辆的属性信息和预设二自由度动力学模型预先配置的；根据所述反馈增益和所述行驶数据，确定目标作动力；根据所述目标作动力控制所述目标车辆悬架。2.根据权利要求1所述的车辆悬架控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆对应的目标车辆悬架的反馈增益之前，所述方法还包括配置反馈增益，所述配置反馈增益包括：获取车辆悬架的预设二自由度动力学模型，所述二自由度动力学模型包括车辆的动态参数和车辆的静态参数；获取多个预设变量与所述动态参数的映射关系；根据所述映射关系，将所述二自由度动力学模型转换为目标模型，所述目标模型包括所述静态参数和所述多个预设变量；获取所述车辆悬架的多个控制指标对应的权重；基于所述目标模型和所述多个控制指标对应的权重，确定反馈增益模型，所述反馈增益模型包括所述权重、所述静态参数以及所述多个预设变量；获取待配置反馈增益的全量车辆；基于所述全量车辆的属性信息，获取所述静态参数对应的静态数据；根据所述静态数据和所述反馈增益模型，为所述全量车辆配置对应的反馈增益。3.根据权利要求2所述的车辆悬架控制方法，其特征在于，所述多个控制指标包括车身加速度、悬架动挠度和车轮动位移中的至少两个。4.根据权利要求3所述的车辆悬架控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆悬架的多个控制指标对应的权重包括获取所述多个控制指标中每个控制指标对应的权重，所述获取每个控制指标对应的权重包括：获取每个控制指标对应的同尺度量化比例系数以及每个控制指标对应的权重比例系数；根据所述同尺度量化比例系数以及所述权重比例系数，确定每个控制指标对应的权重。5.根据权利要求4所述的车辆悬架控制方法，其特征在于，所述获取每个控制指标对应的同尺度量化比例系数包括：获取基础量化控制指标以及所述基础量化控制指标对应的同尺度量化比例系数，所述基础量化控制指标为所述多个控制指标中的一个；将所述多个控制指标中除所述基础量化...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨彦召，张杰，杨立志，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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