一种智能控制的管道修复机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能控制的管道修复机械手臂，包括主壳体，所述主壳体上开设有定位孔，所述定位孔内插接有混凝土输料管，所述混凝土输料管外侧固定连接有固定环，所述固定环上开设有等距分布的固定孔，所述主壳体上端开设有等距分布的螺纹孔，所述固定孔内插接有螺栓，所述主壳体内侧固定连接有等距对称分布的空心杆，所述空心杆内活动连接有压簧。该智能控制的管道修复机械手臂，可在混凝土管道出现裂纹时，就对裂纹处进行修复，防止完全开裂，导致后期修复成本过大，通过主壳体、滑轮组和空心杆等零部件组成一个滑行定位装置，方便对裂缝处进行定位，较人工进行涂抹混凝土修复，定位更加精准，且更为省力，减少了人工劳动力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制的管道修复机械手臂


[0001]本技术涉及管道修复设备
，具体为一种智能控制的管道修复机械手臂。

技术介绍

[0002]市政排水管指市政道路下的雨水、污水管道，俗称下水管道，在工程上通常称为市政排水管道，市政排水管包括雨水和污水两种管道。
[0003]排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，一般常用的雨水管道为混凝土材质，但混凝土管道容易因外应力和热胀冷缩等原因导致出现裂缝，一般仅在混凝土管道完全出现漏水时才进行修复，这时才进行修复大大的增加了修复成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能控制的管道修复机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有混凝土管道修复成本大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能控制的管道修复机械手臂，包括主壳体，所述主壳体上开设有定位孔，所述定位孔内插接有混凝土输料管，所述混凝土输料管外侧固定连接有固定环，所述固定环上开设有等距分布的固定孔，所述主壳体上端开设有等距分布的螺纹孔，所述固定孔内插接有螺栓，所述主壳体内侧固定连接有等距对称分布的空心杆，所述空心杆内活动连接有压簧，所述空心杆内插接有滑杆，所述滑杆外侧固定连接有滑轮组，所述空心杆内固定连接有限位环。
[0006]优选的，所述滑杆内侧固定连接有限位块，所述压簧位于限位块内侧，所述限位块位于限位环内侧，所述限位块外侧直径大于限位环内侧直径，所述混凝土输料管为PVC橡胶材质。
[0007]优选的，所述主壳体内侧活动连接有混凝土管本体，所述混凝土管本体外侧开设有裂痕处，所述混凝土输料管与裂痕处垂直对齐，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接。
[0008]优选的，所述主壳体上开设有等距对称分布的观察窗口，所述观察窗口位于滑轮组上端，所述观察窗口位于固定孔下端。
[0009]优选的，所述主壳体后端固定连接有支撑杆，所述支撑杆后端固定连接有刮板，所述刮板贴合于混凝土管本体外侧，所述刮板为弧形结构，所述刮板为软质橡胶材质。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该智能控制的管道修复机械手臂，可在混凝土管道出现裂纹时，就对裂纹处进行修复，防止完全开裂，导致后期修复成本过大，通过主壳体、滑轮组和空心杆等零部件组成一个滑行定位装置，方便对裂缝处进行定位，较人工进行涂抹混凝土修复，定位更加精准，且更为省力，减少了人工劳动力，且滑轮组与主壳体之间安装有由压簧、滑杆和限位环等零部件组成的微调装置，可适应一定范围内直径不同的混凝土管，通过滑行定位装置在混凝
土管外侧滑行，可大面积的裂痕进行持续性修复作业，且主壳体后端安装有刮板，涂抹后，可通过刮板及时对浇筑的混凝土进行刮匀刮平，且刮板为软质橡胶材质，弧形结构，通过刮板的形变能力，可适应不同一定范围内不同直径的混凝土管。
附图说明
[0012]图1为本技术立体结构示意图；
[0013]图2为本技术主壳体与混凝土管本体安装结构示意图；
[0014]图3为本技术空心杆内部结构示意图；
[0015]图4为本技术刮板立体结构示意图。
[0016]图中：1、主壳体；2、定位孔；3、混凝土输料管；4、固定环；5、固定孔；6、螺纹孔；7、螺栓；8、空心杆；9、压簧；10、滑杆；11、滑轮组；12、限位环；13、限位块；14、混凝土管本体；15、裂痕处；16、观察窗口；17、支撑杆；18、刮板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种智能控制的管道修复机械手臂，包括主壳体1、定位孔2、混凝土输料管3、固定环4、固定孔5、螺纹孔6、螺栓7、空心杆8、压簧9、滑杆10、滑轮组11、限位环12、限位块13、混凝土管本体14、裂痕处15、观察窗口16、支撑杆17和刮板18，主壳体1上开设有定位孔2，定位孔2内插接有混凝土输料管3，混凝土输料管3外侧固定连接有固定环4，固定环4上开设有等距分布的固定孔5，主壳体1上端开设有等距分布的螺纹孔6，固定孔5内插接有螺栓7，主壳体1内侧固定连接有等距对称分布的空心杆8，空心杆8内活动连接有压簧9，空心杆8内插接有滑杆10，滑杆10外侧固定连接有滑轮组11，空心杆8内固定连接有限位环12。
[0019]进一步的，滑杆10内侧固定连接有限位块13，压簧9位于限位块13内侧，限位块13位于限位环12内侧，限位块13外侧直径大于限位环12内侧直径，混凝土输料管3为PVC橡胶材质，通过压簧9的弹性力，对左侧与右侧滑轮组11的间距进行微调，以适应一定范围内不同直径的混凝土输料管3。
[0020]进一步的，主壳体1内侧活动连接有混凝土管本体14，混凝土管本体14外侧开设有裂痕处15，混凝土输料管3与裂痕处15垂直对齐，螺栓7与螺纹孔6螺纹连接，通过混凝土输料管3对裂痕处15处涂抹混凝土。
[0021]进一步的，主壳体1上开设有等距对称分布的观察窗口16，观察窗口16位于滑轮组11上端，观察窗口16位于固定孔5下端，方便观察修复作业状况。
[0022]进一步的，主壳体1后端固定连接有支撑杆17，支撑杆17后端固定连接有刮板18，刮板18贴合于混凝土管本体14外侧，刮板18为弧形结构，刮板18为软质橡胶材质，可及时对涂抹后的混凝土进行刮匀刮平。
[0023]工作原理：首先，将主壳体1放于需要修复的混凝土管本体14外侧，滑轮组11贴合
于混凝土管本体14外侧表面，且定位孔2正对裂痕处15，通过压簧9的弹性力与滑杆10在空心杆8内的滑行，使该机械手臂可适应一定范围内不同直径的混凝土管本体14，将混凝土输料管3一端与混凝土浇灌机连接，另一端插入定位孔2内，并将螺栓7插入固定孔5内，与螺纹孔6螺纹连接，通过混凝土输料管3将混凝土涂抹在裂痕处15处，通过滑轮组11在混凝土管本体14表面的滑行，使该机械手臂向前移动，对大范围的裂隙进行持续性涂抹，并由后端安装的刮板18对涂抹后的混凝土进行刮匀刮平，且通过刮板18的形变能力，可适应一定范围内不同直径的混凝土管本体14。
[0024]最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本技术技术方案的实质和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能控制的管道修复机械手臂，包括主壳体（1），其特征在于：所述主壳体（1）上开设有定位孔（2），所述定位孔（2）内插接有混凝土输料管（3），所述混凝土输料管（3）外侧固定连接有固定环（4），所述固定环（4）上开设有等距分布的固定孔（5），所述主壳体（1）上端开设有等距分布的螺纹孔（6），所述固定孔（5）内插接有螺栓（7），所述主壳体（1）内侧固定连接有等距对称分布的空心杆（8），所述空心杆（8）内活动连接有压簧（9），所述空心杆（8）内插接有滑杆（10），所述滑杆（10）外侧固定连接有滑轮组（11），所述空心杆（8）内固定连接有限位环（12）。2.根据权利要求1所述的一种智能控制的管道修复机械手臂，其特征在于：所述滑杆（10）内侧固定连接有限位块（13），所述压簧（9）位于限位块（13）内侧，所述限位块（13）位于限位环（12）内侧，所述限位块（13）外侧直径大于限位环（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹涛，
申请(专利权)人：合肥大立环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：