一种柴油机连杆可调节加工机床制造技术

本发明专利技术涉及一种柴油机连杆可调节加工机床，包括机床本体、安装于机床本体上的工装夹具，所述工装夹具上方设置有可拆卸连接的标准连杆模型板和图像采集处理设备，所述标准连杆模型板和图像采集处理设备通过位置调节组件于工装夹具上方和机床本体下方之间移动，以及通过升降组件靠近/远离工装夹具，所述图像采集处理设备采集工装夹具图像并从中分别提取基于标准连杆模型板和连杆的两种位置特征值，根据两种位置特征值的差值控制工装夹具调整连杆位置。本发明专利技术将标准连杆模型板设置于机床上并且位置可调节，不影响机床加工连杆，加工效率高，使用方便，避免另外存储以及反复拿取导致损耗等问题。导致损耗等问题。导致损耗等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柴油机连杆可调节加工机床


[0001]本专利技术属于柴油机连杆加工
，具体涉及一种柴油机连杆可调节加工机床。

技术介绍

[0002]柴油机连杆用于连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。连杆体由三部分构成，与活塞销连接的部分称连杆小头；与曲轴连接的部分称连杆大头，连接小头与大头的杆部称连杆杆身。
[0003]在连杆加工时，由于连杆毛坯尺寸存在误差，因此在加工之前需要测量厚度，对其上下表面进行铣面，完成后再对连接小头与大头圆心进行开孔，开孔之前需要将连杆放置在工装夹具上，采用提前制作好的标准连杆模型板放置在连杆上，找正位置后在连杆表面划线，标记孔的圆心、边缘等，便于后续对连接小头与大头上的圆孔开孔。该种划线标记方式采用的标准连杆模型板一般为钢板，在每个连杆加工之前都需要用到，如此反复拿取使用非常麻烦，但是又不能直接放置在机床上，会影响机床加工。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种柴油机连杆可调节加工机床。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种柴油机连杆可调节加工机床，包括机床本体、安装于机床本体上的工装夹具；
[0007]所述工装夹具上方设置有可拆卸连接的标准连杆模型板和图像采集处理设备；
[0008]所述标准连杆模型板和图像采集处理设备通过位置调节组件于工装夹具上方和机床本体下方之间移动，以及通过升降组件靠近/远离工装夹具；
[0009]所述图像采集处理设备采集工装夹具图像并从中分别提取基于标准连杆模型板和连杆的两种位置特征值，根据两种位置特征值的差值控制工装夹具调整连杆位置。
[0010]作为本专利技术的进一步优化方案，所述标准连杆模型板为以连杆上表面为基准面而加工成的带有厚度的板材，所述标准连杆模型板颜色与连杆颜色不同，所述标准连杆模型板上开设有划线槽。
[0011]作为本专利技术的进一步优化方案，所述图像采集处理设备包括收纳板、嵌设于收纳板上表面嵌槽内的折叠杆、设置于折叠杆一端底部且与工装夹具对应的摄像头、与所述摄像头连接且内部集成有图像识别模块的中央控制器，所述中央控制器获取所述摄像头采集的工装夹具图像并从中分别提取基于标准连杆模型板和连杆的两种位置特征值，根据两种位置特征值的差值控制工装夹具调整连杆位置。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，所述折叠杆底端通过轴承连接滑块，所述滑块两端通过转轴和轴承连接限位块，所述限位块对应的嵌槽两侧壁上开设有限位槽，所述限位块滑动设置于限位槽内。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，所述标准连杆模型板上开设有螺孔且通过支架和
螺钉与收纳板连接。
[0014]作为本专利技术的进一步优化方案，所述位置调节组件包括开设于机床本体两侧壁的长滑槽、滑动设置于长滑槽内的滑板、转动设置于滑板外侧壁上且与所述图像采集处理设备连接的连接杆。
[0015]作为本专利技术的进一步优化方案，所述升降组件包括横杆和升降穿孔，所述升降穿孔开设于两个连接杆上，所述横杆固定于收纳板远离标准连杆模型板的一端，所述横杆两端滑动设置于两个连接杆上的升降穿孔内。
[0016]作为本专利技术的进一步优化方案，所述横杆和升降穿孔截面均设置为矩形，所述横杆两端贯穿升降穿孔固定连接挡板。
[0017]作为本专利技术的进一步优化方案，所述标准连杆模型板下表面嵌设有若干压力传感器，所述压力传感器与中央控制器连接，所述中央控制器连接报警器。
[0018]本专利技术的有益效果在于：
[0019]1)本专利技术利用位置调整组件和升降组件将标准连杆模型板和图像采集处理设备转动至连杆上方并与连杆贴合，控制工装夹具将连杆位置调整好后，再将标准连杆模型板和图像采集处理设备收纳至机床本体底部，不影响开孔设备加工，加工效率高，使用方便，避免另外存储以及反复拿取导致损耗等问题；
[0020]2)本专利技术利用位置调整组件和升降组件将标准连杆模型板和图像采集处理设备加装在机床本体上，摄像头、标准连杆模型板与工装夹具之间的相对位置不变，只有每次加工的连杆位置发生改变，大大减小了图像处理的工作量，且每次矫正后连杆的加工位置都是相同的，因此开孔设备只需要一次调节即可实现相同多个连杆的加工。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的标准连杆模型板收纳时的整体侧视图；
[0022]图2是本专利技术的标准连杆模型板使用时的整体侧视图；
[0023]图3是本专利技术的标准连杆模型板使用时的剖面结构示意图；
[0024]图4是本专利技术的图3中A部分结构示意图；
[0025]图5是本专利技术的标准连杆模型板俯视图；
[0026]图6是本专利技术的升降组件结构示意图；
[0027]图7是本专利技术的系统框图；
[0028]图中：1、机床本体；2、工装夹具；3、标准连杆模型板；4、图像采集处理设备；41、收纳板；42、折叠杆；43、摄像头；44、中央控制器；5、位置调节组件；51、长滑槽；52、滑板；53、连接杆；6、升降组件；61、横杆；62、升降穿孔；7、滑块；8、限位块；9、限位槽；10、嵌槽；11、支架；12、挡板；13、压力传感器；14、报警器。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0030]实施例1
[0031]如图1
‑
7所示，一种柴油机连杆可调节加工机床，包括机床本体1、安装于机床本体1上的工装夹具2，工装夹具2采用液压缸或气压缸驱动；
[0032]所述工装夹具2上方设置有可拆卸连接的标准连杆模型板3和图像采集处理设备4；
[0033]所述标准连杆模型板3和图像采集处理设备4通过位置调节组件5于工装夹具2上方和机床本体1下方之间移动，以及通过升降组件6靠近/远离工装夹具2；
[0034]所述标准连杆模型板3为以连杆上表面为基准面而加工成的带有厚度的板材，所述标准连杆模型板3颜色与连杆颜色不同，所述标准连杆模型板3上开设有划线槽，划线槽可以为点或线，可以辅助连杆开孔以及其他操作；
[0035]所述图像采集处理设备4获取所述摄像头43采集的工装夹具2图像并从中分别提取基于标准连杆模型板3和连杆的两种位置特征值，根据两种位置特征值的差值控制工装夹具2调整连杆位置。具体的，如连杆轮廓边缘与标准连杆模型板3轮廓边缘之间的间距(该间距可取相对应的特征点之间的间距)即为位置特征值，根据间距差即两种位置特征值的差值，控制工装夹具2，工装夹具2一般设置为多个且分布于连杆边缘，工装夹具2推动连杆，直至差值为0或者差值在设定的阈值范围内均可；
[0036]所述图像采集处理设备4包括收纳板41、嵌设于收纳板41上表面嵌槽10内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柴油机连杆可调节加工机床，包括机床本体(1)、安装于机床本体(1)上的工装夹具(2)，其特征在于：所述工装夹具(2)上方设置有可拆卸连接的标准连杆模型板(3)和图像采集处理设备(4)；所述标准连杆模型板(3)和图像采集处理设备(4)通过位置调节组件(5)于工装夹具(2)上方和机床本体(1)下方之间移动，以及通过升降组件(6)靠近/远离工装夹具(2)；所述图像采集处理设备(4)采集工装夹具(2)图像并从中分别提取基于标准连杆模型板(3)和连杆的两种位置特征值，根据两种位置特征值的差值控制工装夹具(2)调整连杆位置。2.根据权利要求1所述的一种柴油机连杆可调节加工机床，其特征在于：所述标准连杆模型板(3)为以连杆上表面为基准面而加工成的带有厚度的板材，所述标准连杆模型板(3)颜色与连杆颜色不同，所述标准连杆模型板(3)上开设有划线槽。3.根据权利要求1所述的一种柴油机连杆可调节加工机床，其特征在于：所述图像采集处理设备(4)包括收纳板(41)、嵌设于收纳板(41)上表面嵌槽(10)内的折叠杆(42)、设置于折叠杆(42)一端底部且与工装夹具(2)对应的摄像头(43)、与所述摄像头(43)连接且内部集成有图像识别模块的中央控制器(44)，所述中央控制器(44)获取所述摄像头(43)采集的工装夹具(2)图像并从中分别提取基于标准连杆模型板(3)和连杆的两种位置特征值，根据两种位置特征值的差值控制工装夹具(2)调整连杆位置。4.根据权利要求3所述的一种柴油机连杆可调节加工机床，其特征在于：所述折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：余宣扬，许帮如，孙爱军，
申请(专利权)人：安庆中船动力配套有限公司，
类型：发明
国别省市：