本发明专利技术公开了一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，包括驱动机构、行走机构、四连杆机构、连接机构、啮合轨道板、过渡轨道板。驱动机构包括驱动电机、啮合齿轮、承接杆和承接托板。行走机构包括行走轮、夹紧轮、壳体、伸缩撑杆。四连杆机构包括摇杆一、连杆、摇杆二、油缸。连接机构包括固定板、连接板、连接螺栓。当单轨吊行驶到坡道前，油缸提前带动四连杆机构将啮合齿轮送入过渡轨道，调整至死点状态，伸缩撑杆锁死。进入坡道后，啮合齿轮配合安装在坡道上的啮合轨道板为单轨吊爬坡提供辅助驱动。该装置弥补了单轨吊大坡度运行时动力不足的缺陷，借助伸缩撑杆和四连杆机构死点的特性实现了该辅助驱动装置的平稳安全运行。的特性实现了该辅助驱动装置的平稳安全运行。的特性实现了该辅助驱动装置的平稳安全运行。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置
[0001]本专利技术涉及运输设备领域，具体涉及一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置。
技术介绍
[0002]作为现代高效辅助运输设备，单轨吊在煤矿巷道、铁路隧道等特殊场合极具应用价值，其主要优点有：一是采用悬挂式轨道运输，轨道易于安装维护，不受巷道底部条件影响，便于物料装卸和运输；二是环境适应性强，能够在复杂煤层、弯道道岔较多的巷道实现设备的整体搬运和远距离直达运输；三是占用人员少，系统配套完整，操作简单，作业自动化程度高。但是，目前单轨吊也存在着大角度坡道运行时爬坡动力不足等问题。
技术实现思路
[0003]针对上述的技术不足，本专利技术的目的是提供一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，其能够在单轨吊爬坡时提供辅助动力，防止自身动力不足发生打滑、溜车等问题，保证作业人员安全，实现安全运输。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：
[0005]一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，包括驱动机构、行走机构、四连杆机构、连接机构、啮合轨道和过渡轨道；
[0006]所述驱动机构包括两个左右对称布置的驱动电机、与驱动电机同轴安装的两个啮合齿轮、上下两根用于固定两组驱动电机的承接杆、以及连接两根承接杆的承接托板；
[0007]所述行走机构包括行走机构壳体、用于驱动行走机构壳体移动的行走轮和夹紧轮、用于行走机构壳体单向卡位的伸缩撑杆；
[0008]所述四连杆机构包括固定于承接托板一侧的摇杆一、与摇杆一铰接的连杆、通过连杆与摇杆一驱动连接的摇杆二、驱动摇杆二的油缸，所述摇杆一、摇杆二、油缸分别还与行走机构壳体铰接；
[0009]所述连接机构包括连接板、用于连接板连接和安装的固定板、连接外部结构的连接螺栓，所述连接板通过固定板与行走机构壳体连接，所述连接螺栓通过固定板与连接板连接；
[0010]所述啮合轨道包括大坡度工字钢和安装在大坡度工字钢下翼板底部的啮合轨道板，所述过渡轨道包括大坡度过渡工字钢和安装在大坡度过渡工字钢下翼板底部的过渡轨道板，所述过渡轨道板分布于啮合轨道板的前后两侧，所述大坡度工字钢、啮合轨道板、大坡度过渡工字钢与过渡轨道板组合成大坡度行走轨道，所述行走机构壳体通过行走轮在工字钢下翼板上行走，夹紧轮根据磨损情况两侧夹紧工字钢腹板，所述行走机构壳体还通过啮合齿轮与大坡度行走轨道啮合。
[0011]优选地，两个左右对称布置的驱动电机协同工作，两个啮合齿轮在与轨道啮合时保持一致，所述驱动电机可根据工况替换成为不同类型电机或液压马达。
[0012]优选地，所述行走轮设有两副，所述夹紧轮也设有两副，所述行走轮和夹紧轮左右对称安装在行走机构壳体内，所述伸缩撑杆对称安装在行走机构壳体两侧，所述伸缩撑杆的两端分别与上侧承接杆和行走机构壳体铰接；
[0013]所述伸缩撑杆包括滑动杆、凸块、限位块、固定帽、安装杆，所述滑动杆与安装杆滑动插接，所述滑动杆顶部一侧开设有滑动杆卡口，所述安装杆顶部另一侧开设有安装杆卡口，所述凸块固定在远离滑动杆卡口一侧的滑动杆内壁，所述限位块通过固定帽销接在靠近安装杆卡口一侧的安装杆的内壁底部，所述滑动杆在安装杆内部滑动时凸块推动限位块转动。
[0014]优选地，所述摇杆一的一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摇杆二的一端铰接，所述摇杆一中段和摇杆二的另一端分别与行走机构壳体铰接，所述油缸铰接安装在行走机构壳体底部，所述油缸的活塞杆与摇杆二中段铰接，所述摇杆一的另一端与承接托板焊接，单轨吊驶入过渡轨道时，所述油缸调节摇杆二与连杆处于同一直线，四连杆机构进入死点状态，所述伸缩撑杆在收缩单向卡死后不能伸长，保证齿轮与轨道工作不会出现过度挤压或啮合程度不足等配合问题。
[0015]优选地，两组所述左右对称的固定板将连接板固定安装在行走机构壳体的左右外壁上，所述连接螺栓通过一组所述固定板固定安装在连接板后板上，所述连接板的上板还通过螺栓与行走机构壳体的底部固接，所述单轨吊辅助驱动装置通过连接螺栓外接单轨吊整车，所述单轨吊辅助驱动装置在不需要提供辅助动力时借助行走机构随单轨吊一起运行。
[0016]优选地，所述工字钢包括大坡度工字钢、分布于大坡度工字钢前后两侧的大坡度过渡工字钢，所述啮合轨道板铺设于大坡度工字钢的下翼板底部，所述过渡轨道板铺设于大坡度过渡工字钢下翼板底部，所述啮合轨道板与过渡轨道板头尾焊接，所述啮合轨道板与大坡度过渡工字钢下翼板焊接，所述过渡轨道板与大坡度过渡工字钢下翼板通过若干个粗弹簧焊接。
[0017]优选地，所述啮合齿轮进入过渡轨道时若出现顶齿，过渡轨道板压缩粗弹簧退让部分空间直到啮合齿轮与过渡轨道顺利啮合。
[0018]优选地，单轨吊在前侧过渡轨道上行驶时，所述伸缩撑杆配合过渡轨道板的退让和复位动作进入单向卡死状态，滑动杆在安装杆内无法伸长滑动；单轨吊在后侧过渡轨道上行驶时，所述伸缩撑杆配合过渡轨道板的退让和复位动作脱离单向卡死状态，滑动杆在安装杆内自由滑动。
[0019]优选地，所述油缸驱动活塞杆工作时，摇杆二与行走机构壳体底部以及连接板后板保持安全距离，防止发生接触破坏。
[0020]优选地，两侧所述驱动电机在摇杆一驱动下与工字钢下翼板保持安全距离，防止发生接触破坏。
[0021]本专利技术的有益效果：本专利技术在单轨吊驶入前侧过渡轨道时，油缸带动四连杆机构将啮合齿轮送入过渡轨道，油缸调整四连杆机构至死点状态，伸缩撑杆进入单向卡死状态。进入啮合轨道后驱动电机带动啮合齿轮配合啮合轨道板为单轨吊爬坡提供辅助动力，避免自身动力不足发生打滑、溜车等问题。进入后侧过渡轨道时，在油缸和四连杆机构的作用下伸缩撑杆脱离单向卡死状态、驱动机构脱离过渡轨道板，借助单轨吊自身动力一起运行，节
省能源。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术单轨吊辅助驱动装置在轨道上的行走示意图；
[0024]图2为本专利技术单轨吊辅助驱动装置的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术单轨吊辅助驱动装置在轨道上的侧视图；
[0026]图4四为本专利技术单轨吊辅助驱动装置的啮合轨道板和过渡轨道板的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术单轨吊辅助驱动装置的伸缩撑杆爆炸图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、工字钢，2、啮合齿轮，3、驱动电机，4、伸缩撑杆，5、行走机构，6、固定板，7、连接板，8、连接螺栓，9、摇杆二，10、油缸，11、连杆，12、摇杆一，13、承接板，14、承接杆，15、啮合轨道板，16、行走轮，17、夹紧轮，18、过渡轨道板，19、粗弹簧，41、滑动杆，42、凸块，43、滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，其特征在于：包括驱动机构、行走机构、四连杆机构、连接机构、啮合轨道和过渡轨道；所述驱动机构包括两个左右对称布置的驱动电机(3)、与驱动电机同轴安装的两个啮合齿轮(2)、上下两根用于固定两组驱动电机(3)的承接杆(14)、以及连接两根承接杆(14)的承接托板(13)；所述行走机构包括行走机构壳体(5)、用于驱动行走机构壳体(5)移动的行走轮(16)和夹紧轮(17)、用于行走机构壳体(5)单向卡位的伸缩撑杆(4)；所述四连杆机构包括固定于承接托板(13)一侧的摇杆一(12)、与摇杆一(12)铰接的连杆(11)、通过连杆(11)与摇杆一(12)驱动连接的摇杆二(9)、驱动摇杆二(9)的油缸(10)，所述摇杆一(12)、摇杆二(9)、油缸(10)分别还与行走机构壳体(5)铰接；所述连接机构包括连接板(7)、用于连接板(7)连接和安装的固定板(6)、连接外部结构的连接螺栓(8)，所述连接板(7)通过固定板(6)与行走机构壳体(5)连接，所述连接螺栓(8)通过固定板(6)与连接板(7)连接；所述啮合轨道包括大坡度工字钢和安装在大坡度工字钢下翼板底部的啮合轨道板(15)，所述过渡轨道包括大坡度过渡工字钢和安装在大坡度过渡工字钢下翼板底部的过渡轨道板(18)，所述过渡轨道板(18)分布于啮合轨道板(15)的前后两侧，所述大坡度工字钢、啮合轨道板(15)、大坡度过渡工字钢与过渡轨道板(18)组合成大坡度行走轨道，所述行走机构壳体(5)通过行走轮(16)在工字钢(1)下翼板上行走，夹紧轮(17)适配工字钢(1)，所述行走机构壳体(5)还通过啮合齿轮(2)与大坡度行走轨道啮合。2.如权利要求1所述的一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，其特征在于，两个左右对称布置的驱动电机(3)协同工作，两个啮合齿轮(2)在与轨道啮合时保持一致，驱动电机(3)可根据工况替换成为不同类型电机或液压马达。3.如权利要求2所述的一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，其特征在于，所述行走轮(16)设有两副，所述夹紧轮(17)也设有两副，所述行走轮(16)和夹紧轮(17)左右对称安装在行走机构壳体(5)内，所述伸缩撑杆(4)对称安装在行走机构壳体(5)两侧，所述伸缩撑杆(4)的两端分别与上侧承接杆(14)和行走机构壳体(5)铰接；所述伸缩撑杆(4)包括滑动杆(41)、凸块(42)、限位块(44)、固定帽(46)、安装杆(47)，所述滑动杆(41)与安装杆(47)滑动插接，所述滑动杆(41)顶部一侧开设有滑动杆卡口(43)，所述安装杆(47)顶部另一侧开设有安装杆卡口(45)，所述凸块(42)固定在远离滑动杆卡口(43)一侧的滑动杆(41)内壁，所述限位块(44)通过固定帽(46)销接在靠近安装杆卡口(45)一侧的安装杆(47)的内壁底部，所述滑动杆(41)在安装杆(47)内部滑动时凸块(42)推动限位块(44)转动。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：卢昊，蒋辉，朱真才，彭玉兴，周公博，王大刚，沈刚，汤裕，李翔，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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