一种单帧数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例所公开的一种单帧数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括在基于信号处理模块对第一待处理信号进行预处理得到待处理数据的同时，基于信号采集单元从单帧数据中采集第二待处理信号，直至得到单帧数据对应的待处理数据集合，进而基于信号处理模块对待处理数据集合进行批量信号处理，得到目标数据集合，基于数据处理模块对目标数据集合进行处理，得到目标数据集合对应的参数信息。基于本申请实施例通过在处理前一个信号的同时采集后一个信号，可以降低处理单帧数据的时间消耗，提高目标检测的实时性。提高目标检测的实时性。提高目标检测的实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种单帧数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种单帧数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车载毫米波雷达传感器在检测目标的过程中，主要包括模数转换模块采集、信号处理和数据处理三大步骤。图1是一种现有的单帧数据的处理方法的流程示意图，由发射天线向目标发射毫米波，经目标反射后由接收天线接收，然后通过模数转换模块采样完一帧数据中的全部信号之后，进行信号处理、数据处理，以确定与目标的距离、目标的速度以及角速度等参数信息。一般，处理一帧数据的时间为T
总
＝T
ADC
+T
sp
+T
dp
，其帧率为1/(T
ADC
+T
sp
+T
dp
)，其中，T
ADC
表示模数转换采样所需的时间，T
sp
表示信号处理所需的时间，T
dp
表示数据处理所需的时间。近年来，随着目标检测的测距、测速和测角性能指标要求越来越高，模数转换模块采集的数据量越来越大，信号处理和数据处理所需时间也成倍增加，严重影响目标检测的实时性。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种单帧数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，可以通过在处理前一个信号的同时采集后一个信号，可以降低处理单帧数据的时间消耗，提高目标检测的实时性。
[0004]本申请实施例提供了一种单帧数据的处理方法，该方法包括：
[0005]基于信号采集模块从单帧数据中采集第一待处理信号；单帧数据包括多个待处理信号，第一待处理信号为多个待处理信号中的任一信号；
[0006]在第一时刻时，基于信号处理模块对第一待处理信号进行预处理，得到第一待处理数据，以及在第一时刻时，基于信号采集模块从单帧数据中采集第二待处理信号；第二待处理信号为多个待处理信号中除第一待处理信号之外的任一信号；
[0007]在第二时刻时，基于信号处理模块对第二待处理信号进行预处理，得到第二待处理数据，以及在第二时刻时，基于信号采集模块从单帧数据中采集第三待处理信号，直至得到单帧数据对应的待处理数据集合；第三待处理信号为多个待处理信号中除第一待处理信号和第二待处理信号之外的任一信号，第一时刻早于第二时刻。
[0008]进一步地，基于信号处理模块对待处理数据集合进行批量信号处理，得到目标数据集合；
[0009]基于数据处理模块对目标数据集合进行处理，得到目标数据集合对应的参数信息。
[0010]进一步地，信号采集模块和信号处理模块部署在第一处理器上，数据处理模块部署在第二处理器上；
[0011]第一处理器和第二处理器共享内存，且第一处理器和第二处理器并行处理。
[0012]进一步地，得到目标数据集合对应的参数信息之后，还包括：
[0013]获取得到待处理数据集合的第一时间信息；
[0014]获取得到目标数据集合对应的参数信息的第二时间信息；
[0015]基于第一时间信息和第二时间信息，确定目标帧率信息。
[0016]进一步地，多个待处理信号为毫米波雷达检测器对目标对象进行检测得到的一帧数据中的多个非平稳信号。
[0017]进一步地，第一处理器包括多个存储模块；
[0018]若第一处理器包括第一存储模块和第二存储模块，第一待处理信号存储于第一存储模块中，第二待处理信号存储于第二存储模块中；
[0019]基于信号处理模块对第一待处理信号进行预处理，得到第一待处理数据，包括：
[0020]基于信号处理模块对第一存储模块中的第一待处理信号进行预处理，得到第一待处理数据；
[0021]基于信号处理模块对第二待处理信号进行预处理，得到第二待处理数据，包括：
[0022]基于信号处理模块对第二存储模块中的第二待处理信号进行预处理，得到第二待处理数据。
[0023]进一步地，在第二时刻时，基于信号处理模块对第二待处理信号进行预处理，得到第二待处理数据，以及在第二时刻时，基于信号采集模块从单帧数据中采集第三待处理信号之后，还包括：
[0024]将第三待处理信号存储于第一存储模块中，覆盖第一存储模块中的第一待处理信号；后一个待处理信号对应的采集时间大于前一个待处理信号对应的预处理时间。
[0025]相应地，本申请实施例还提供了一种单帧数据的处理装置，该装置包括：
[0026]采集模块，用于基于信号采集模块从单帧数据中采集第一待处理信号；单帧数据包括多个待处理信号，第一待处理信号为多个待处理信号中的任一信号；
[0027]第一预处理模块，用于在第一时刻时，基于信号处理模块对第一待处理信号进行预处理，得到第一待处理数据，以及在第一时刻时，基于信号采集模块从单帧数据中采集第二待处理信号；第二待处理信号为多个待处理信号中除第一待处理信号之外的任一信号；
[0028]第二预处理模块，用于在第二时刻时，基于信号处理模块对第二待处理信号进行预处理，得到第二待处理数据，以及在第二时刻时，基于信号采集模块从单帧数据中采集第三待处理信号，直至得到单帧数据对应的待处理数据集合；第三待处理信号为多个待处理信号中除第一待处理信号和第二待处理信号之外的任一信号，第二时刻早于第一时刻。
[0029]进一步地，该装置还包括：
[0030]批量信号处理模块，用于基于信号处理模块对待处理数据集合进行批量信号处理，得到目标数据集合；
[0031]第一确定模块，用于基于数据处理模块对目标数据集合进行处理，得到目标数据集合对应的参数信息。
[0032]进一步地，信号采集模块和信号处理模块部署在第一处理器上，数据处理模块部署在第二处理器上；
[0033]第一处理器和第二处理器共享内存，且第一处理器和第二处理器并行处理。
[0034]进一步地，装置还包括：
[0035]第二确定模块，用于在得到目标数据集合对应的参数信息之后，
[0036]获取得到待处理数据集合的第一时间信息；
[0037]获取得到目标数据集合对应的参数信息的第二时间信息；
[0038]基于第一时间信息和第二时间信息，确定目标帧率信息。
[0039]进一步地，多个待处理信号为毫米波雷达检测器对目标对象进行检测得到的一帧数据中的多个非平稳信号。
[0040]进一步地，第一处理器包括多个存储模块；
[0041]若第一处理器包括第一存储模块和第二存储模块，第一待处理信号存储于第一存储模块中，第二待处理信号存储于第二存储模块中；
[0042]第一预处理模块，用于基于信号处理模块对第一存储模块中的第一待处理信号进行预处理，得到第一待处理数据；
[0043]第二预处理模块，用于基于信号处理模块对第二存储模块中的第二待处理信号进行预处理，得到第二待处理数据。
[0044]进一步地，装置还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单帧数据的处理方法，其特征在于，包括：基于信号采集模块从单帧数据中采集第一待处理信号；所述单帧数据包括多个待处理信号，所述第一待处理信号为所述多个待处理信号中的任一信号；在第一时刻时，基于信号处理模块对所述第一待处理信号进行预处理，得到第一待处理数据，以及在所述第一时刻时，基于所述信号采集模块从所述单帧数据中采集第二待处理信号；所述第二待处理信号为所述多个待处理信号中除所述第一待处理信号之外的任一信号；在第二时刻时，基于所述信号处理模块对所述第二待处理信号进行预处理，得到第二待处理数据，以及在第二时刻时，基于所述信号采集模块从所述单帧数据中采集第三待处理信号，直至得到所述单帧数据对应的待处理数据集合；所述第三待处理信号为所述多个待处理信号中除所述第一待处理信号和所述第二待处理信号之外的任一信号，所述第一时刻早于所述第二时刻。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述单帧数据对应的待处理数据集合之后，还包括：基于所述信号处理模块对所述待处理数据集合进行批量信号处理，得到目标数据集合；基于数据处理模块对所述目标数据集合进行处理，得到所述目标数据集合对应的参数信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号采集模块和所述信号处理模块部署在第一处理器上，所述数据处理模块部署在第二处理器上；所述第一处理器和所述第二处理器共享内存，且所述第一处理器和所述第二处理器并行处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到所述目标数据集合对应的参数信息之后，还包括：获取得到所述待处理数据集合的第一时间信息；获取得到所述目标数据集合对应的参数信息的第二时间信息；基于所述第一时间信息和所述第二时间信息，确定目标帧率信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个待处理信号为毫米波雷达检测器对目标对象进行检测得到的一帧数据中的多个非平稳信号。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一处理器包括多个存储模块；若所述第一处理器包括第一存储模块和第二存储模块，所述第一待处理信号存储于所述第一存储模块中，所述第二待处理信号存储于所述第二存储模块中；所述基于信号处理模块对所述第一待处理信号进行预处理，得到第一待处理数据，包括：基于所述信号处理模块对所述第一存储模块中的所述第一待处理信号进行预处理，得到所述第一待处理数据；所述基于信号处理模块对所述第二待处理信号进行预处理，得到第二待处理数据，包括：基于所述信号处理模块对所述第二存储模块中的所述第二待处理信号进行预处理，得
到所述第二待处理数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在第二时刻时，基于所述信号处理模块对所述第二待处理信号进行预处理，得到第二待处理数据，以及在所述第二时刻时，基于所述信号采集模块从所述单帧数据中采集第三待处理信号之后，还包括：将所述第三待处理信号存储于所述第一存储模块中，覆盖所述第一存储模块中的所述第一待处理信号；后一个待处理信号对应的采集时间大于前一个待处理信号对应的预处理时间。8.一种单帧数据的处理装置，其特征在于，包括：采集模块，用于基于信号采集模块从单帧数据中采集第一待处理信号；所述单帧数据包括多个待处理信号，所述第一待处理信号为所述多个待处理信号中的任一信号；第一预处理模块，用于在第一时刻时，基于信号处理模块对所述第一待处理信号进行预处理，得到第一待处理数据，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰军，周剑光，夏晶晶，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：